澳門半島西門子代理商 澳門半島西門子代理商 澳門半島西門子代理商
全新原裝,質量保證,保修一年,提供技術服務,價格合理 特價供應一下系列產品 西門子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC 西門子觸摸屏HMI人機界面,SITOP開關電源 西門子PROFIBUS現場總線 PROFIBUS接頭 CP5611網卡 西門子MM420、430、440系列通用型變頻器 直流調速 軟啟動器 NCU主板 數控系統(tǒng) PCU5O 軟件 ①品牌:西門子 ②地區(qū):上海 ③規(guī)格:全新原裝 ④產地:德國 ⑤質保:(人為損壞除外)質保一年 ⑥結算方式:款到發(fā)貨
前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎知識及編程元件的學習,下面和大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法,我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件,在工礦企業(yè)的生產車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現??刂葡到y(tǒng)正常運行時,一般設為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調試系統(tǒng)或設備維修過程中,往往需把系統(tǒng)設為點動控制手動控制,所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉控制。運料車由三相交流異步電動機拖動,可左右運行,如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時,按點動正轉按鈕,電動機正轉點動運行,運料年左行;按點動反轉按鈕,電動機反轉點動運行,運料車右行。.連續(xù)控制時,按正轉按鈕,電動機連續(xù)正轉,運科車連續(xù)左行;按反轉按鈕,電動機連續(xù)反轉,運料車連續(xù)右行;按停止按鈕,運料車隨時停止。.運料車應有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程;用置位復位指令編程。用跳轉與跳轉標號指令編程。一設計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉按鈕個點動反轉按鈕個連續(xù)正轉按鈕個連續(xù)反轉按紐個停止按鈕個,輸入信號共個,要占用個輸入端子,所以PLC輸入至少需點。這里說明一下,限位因篇幅的原因,不做考慮輸出信號正轉接觸器個反轉接觸器個,占用PLC兩個輸出端子,所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知,CPU主機輸入點輸出點,能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機,所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉控制功能,用中間繼電器進行狀態(tài)轉換后就很較易實現要求,如圖所示,網絡網絡實現了既能點動又能連續(xù)的正轉控制,網絡網絡實現了既能點動又能連續(xù)的反轉控制。圖三接上圖.用置位復位指令編程用置位位復位指令編程也可以實現電動機連續(xù)控制,其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復位指令,只能用觸點線圈指令編程,既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉與跳轉標號指令編程前面用個按鈕實現運料車點動,連續(xù)啟??刂?,其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉開關進行方式選擇,這時正轉反轉停止按鈕仍需要,電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關個,正轉啟動校鈕個,反轉啟動按鈕個,停止按鈕個,輸入至少需點。輸出信號同前,正反轉接觸器線圈各個,至少需點。仍選擇CPU輸入點,輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎上稍作修改,輸入信號少用個按鈕,在此不再重畫電氣原理圖,程序中I0.假設接通為點動,斷開為連續(xù),控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序,可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的,就要看程序編寫的是不是簡單維護方便,還有就是運行可靠,盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation,即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一,此控制方法與自動化儀表的配合,可以大大減少人工,提升生產過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高,已經成為現代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向導快速建立一個PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA;硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟.打開STEPMicro/WINSMART,新建硬件,并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型;.點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側樹形導航欄-向導-PID;.一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路,按需要進行勾選。在此勾選loop0,然后點擊“下一個”;.回路命名,按需更改,,此處為默認,點擊“下一個”;.PID參數設置,在此暫不做更改,點擊“下一個”;.輸入類型設定,在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”,可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中,默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數據的范圍是0~,這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到,但是現在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數據的范圍是0~,也就是說,接收到的信號的下限需要進行0%的偏移,即0mA變?yōu)?mA0%=mA,數據范圍下限0變?yōu)?%=.≈0,這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數據即可,點擊“下一個”;.回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”,即輸出信號的int數據范圍也是0~,對應電流為~0mA,點擊“下一個”;.報設置,如無需要不需設置,點擊“下一個”;.是否需要對回路進行手動控制,若勾選,則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換,在此勾選“添加PID的手動控制”,點擊“下一個”;0.分配存儲器,此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍,填入合適的起始地址即可,注意,這0個字節(jié)為該PID回路專用,不可再分配給其他數據,在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”;.介紹包含組件,點擊“下一個”;.點擊“生成”,至此一個PID子例程建立完畢;.確定PID回路各參數。V0.0為手動自動切換開關,個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I,個AO通道EM0_輸出0為回路輸出,VD0為設定值SetPoint,VD為手動輸出值ManualOutput;.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程,即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時,輸出需要進行保持,否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化,從而影響本來已經穩(wěn)定的生產過程,擾亂正常的生產流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間,將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput;當由手動模式切為自動模式的瞬間,將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint;通過以上做法,可以保證在模式切換時,輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下.在梯形圖中調用子例程“PID0_CTRL”;PIDx_CTRL模塊各個參數的意義及范圍PV_I——即過程量,為int類型數據;Setpoint_R——即設定值,為real類型數據,范圍0.0~00.0;Auto_Manual——即手自動切換開關,bool類型數據;ManualOutput——即手動輸出值,為real類型數據,可在手動模式控制回路輸出;范圍0.0~.0;Output即回路輸出,為int類型數據;注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0,二者的數據類型也是不同的,具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此,一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調試回路,確定的PID參數,最終目的是PID回路可根據內部計算控制輸出變化,從而快速準確的將當前過程量調整到設定值。。
SIMATICS-00用于基礎自動化任務的微型PLC堅固而強大SIMATICS-00微型PLC在實時模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S-00微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。量身定制的功能數字,模擬,特定的或通訊的-由五個不同的CPU提供了基本功能的擴展可實現獨立模塊的可擴展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEPMicro/WIN的。因此,在SIMATICS-00微型PLC是在微型自動化領域的可靠,快速,靈活的控制器。SIMATICS-00CPU-可通訊,模塊化,緊湊型說明SIMATICS-00MicroPLC自成一體特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點SIMATICS-00MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS-00MicroPLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。應用領域簡單自動化任務用SIMATICS-00MicroPLCSIMATICS-00的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S-00也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。除了五種不同CPU的基本功能,SIMATICS-00的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的專用擴展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。由于其各種與眾不同的特點,S-00已經在全球范圍內涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實CPU簡單自動化任務用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案,這是的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。更復雜任務用的CPU可擴展的小型CPU-更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計算要求用CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能CPU。簡單驅動任務用的CPU-方便地實施簡單驅動任務用的CPU版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個00kHz脈沖輸出和個高速00kHz計數器。較大技術性工作用的高性能CPU-用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。優(yōu)點SIMATICS-00發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點強大的性能,模塊化和開放式通訊。S-00性能優(yōu)越,久經考驗,適合于工業(yè)領域的各種應用結構緊湊小巧-狹小空間處任何應用的理想選擇。在所有CPU型號中的基本和功能。大容量程序和數據存儲器。杰出的實時響應-在任何時候均可對整個過程進行完全控制,從而提高了質量效率和安全性。易于使用STEP-Micro/WIN工程軟件-初學者和的理想選擇集成的R-S接口或者作為系統(tǒng)總線使用。極其快速和精確的操作順序和過程控制。通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程。產品規(guī)格及訂貨數據序號S-00CN中央處理單元CPU訂貨號CPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AB-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BB-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/0輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUXPCNDC/DC/DC,輸入/0輸出PNPES-AD-0XBCPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES-AS-0XBCPUXPCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BD-0XB序號擴展模塊EMCN訂貨號EMCN數字量輸入模塊,輸入VDCES-BF-0XAEMCN數字量輸入模塊,輸入VDCES-BH-0XAEMCN數字量輸出模塊,輸出VDCES-BF-0XAEMCN數字量輸出模塊,輸出繼電器ES-HF-0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊,輸入/輸出VDCES-BF-0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊,輸入VDC/繼電器輸出ES-HF-0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊,輸入/輸出VDCES-BH-0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊,輸入VDC/繼電器輸出ES-PH-0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊,輸入/輸出,VDCES-BL-0XA0EMCN數字量輸入/輸出模塊,輸入VDC/繼電器輸出ES-PL-0XAEMVDC數字量組合模塊,輸入/輸出ES-BM-0XAEMVDC數字量組合模塊,輸入/個繼電器輸出ES-PM-0XAEMCN模擬量輸入模塊,輸入ES-0HC-0XAEMCN路輸入熱電阻ES-PB-0XAEMCN路輸入熱電偶ES-PD-0XAEMCN模擬量輸出模塊,輸出ES-0HB-0XAEMCN模擬量輸入/輸出模塊,輸入/輸出ES-0KD-0XA序號SIMATICS-00中央處理單元CPU訂貨號CPUDC/DC/DC,輸入/輸出ES-0AA-0XB0CPUAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-0BA-0XB0CPUDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AB-0XB0CPUAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BB-0XB0CPUDC/DC/DC,輸入/0輸出ES-AD-0XB0CPUAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XB0CPUXPDC/DC/DC,輸入/0輸出ES-AD-0XB0CPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES-AS-0XB0CPUXPAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XB00CPUDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AD-0XB0CPUAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BD-0XB0序號擴展模塊EM訂貨號EM數字量輸入模塊,輸入VDCES-BF-0XA0EM數字量輸入模塊,輸入交流0/0VACES-EF-0XA0EM數字量輸入模塊,輸入VDCES-BH-0XA0EM數字量輸出模塊,輸出VDCES-BF-0XA0EM數字量輸出模塊,輸出繼電器ES-HF-0XA0EM數字量輸出模塊,輸出交流0/0VACES-EF-0XA0EM數字量輸出模塊,輸出VDCAES-BD-0XA0EM數字量輸出模塊,輸出繼電器0AES-HD-0XA0EM數字量輸入/輸出模塊,輸入/輸出VDCES-BF-0XA00EM數字量輸入/輸出模塊,輸入VDC/繼電器輸出ES-HF-0XA0EM數字量輸入/輸出模塊,輸入/輸出VDCES-BH-0XA0EM數字量輸入/輸出模塊,輸入VDC/繼電器輸出ES-PH-0XA0EM數字量輸入/輸出模塊,輸入/輸出VDCES-BL-0XA0EM數字量輸入/輸出模塊,輸入VDC/繼電器輸出ES-PL-0XA0EM數字量輸入/輸出模塊,輸入VDC/輸出ES-BM-0XA0EM數字量輸入/輸出模塊,輸入VDC/繼電器輸出ES-PM-0XA0EM模擬量輸入模塊,輸入ES-0HC-OXA0EM模擬量輸入模塊,輸入ES-OHF-0XA0EM路輸入熱電阻ES-PB-0XA00EM路輸入熱電阻ES-PC-0XA0EM路輸入熱電偶ES-PD-0XA0EM路輸入熱電偶ES-PF-OXA0EM模擬量輸出模塊,輸出ES-0HB-0XA0EM模擬量輸出模塊,輸出ES-0HD-0XA0EM模擬量輸入/輸出模塊,輸入/輸出ES-0KD-0XA0EM調制解調器模塊ES-AA-0XA0EM定位模塊ES-AA-0XA0EMProfibus-DP模塊ES-0AA-0XA0CP-以太網模塊GK-EX00-0XE00CP-IT版以太網模塊GK-GX00-0XE0CP-AS-i接口模塊GK-AX0-0XA0。
你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址,點擊下一步按鈕。
四實驗內容及步驟五思考題.對于同一個電機執(zhí)行不同任務時,是否每次都需要進行初始化和快速調試。
●用起吊裝置安裝操作步驟將下面的個螺釘擰進安裝板①,確保兩枚螺釘均至少突出cm。
工控設備維修這工作,從業(yè)時間越長,反而變得越小心。
不管任何情況,都必須通過SPLC編寫程序實現。
如果你不想換PLC的話,你可以用PLC的模擬量來控制三菱變頻器。
二十多年來,西門子在工業(yè)PC的可靠創(chuàng)新耐用方面不斷確立世界標準。
SINAMICSS0擁有大功率范圍的電源供應裝置和逆變器模塊,這些模塊的設計構造型式適用于無縫集成,并且能以節(jié)省空間的方式。