邯鄲市西門子代理商 邯鄲市西門子代理商 邯鄲市西門子代理商
關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個問題，上次說到，有了電工基礎(chǔ)之后，需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識和PLC編程指令知識，了解這兩大方面，你對PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個部分。因為學(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會用PLC來操作應(yīng)用，這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重?？偣灿腥蟛糠郑謩e是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上，一般用于運(yùn)動控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動控制。此外還涉及到高速計數(shù)器的應(yīng)用，高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移，且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器，你會遇到選擇0-中哪個高速計數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計數(shù)等問題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點?？傊?，高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運(yùn)動控制和運(yùn)動組態(tài)的基本知識，然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動控制指令，比如初始化運(yùn)動指令手動控制指令回原點指令RUN指令等等，這些指令在編程時都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了，會遇到傳說中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔Ｓ玫目刂?，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖，這是S-00PLC實現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程，其實PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要，需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。，PLC的通信功能應(yīng)用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊，你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上，這個必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的，所以串行通訊的重點就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序，或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時也能擴(kuò)展一個串行通信口，擴(kuò)展通信口可支持和接口，但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧，S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會用它來編程下載程序連接觸摸屏，此外其實也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學(xué)的很，了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來靈活運(yùn)用指令，用的時候借助手冊等工具來使用相關(guān)指令，達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究。。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點擊“下一個”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點擊“下一個”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應(yīng)電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進(jìn)行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān)，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動/自動模式切換時，輸出需要進(jìn)行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設(shè)定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動模式切為手動模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動模式切為自動模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
圖打開以太網(wǎng)向?qū)Р绞菍σ蕴W(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
就是將變頻器內(nèi)部的相關(guān)參數(shù)連接起來，實現(xiàn)一種專有的功能。
注勿讓液體灰塵或者是導(dǎo)電物體進(jìn)入到西門子軟啟動器內(nèi)部。
公司工程師到相關(guān)單位檢修后發(fā)現(xiàn)，故障均出現(xiàn)在自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)部分，安裝在系統(tǒng)中的工控閥門等產(chǎn)品雖然均標(biāo)注著西門子品牌標(biāo)識，但設(shè)計和工藝十分粗糙，系假冒產(chǎn)品。
不管任何情況，都必須通過SPLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
西門子S-00和S-00系列的編程電纜的通訊方式以PPI為主，那么有些時候這個連接不是那么穩(wěn)定，出現(xiàn)的原因是什么。
工控機(jī)全稱工業(yè)控制計算機(jī)IndustrialPersonalComputer，IPC，是專門為工業(yè)控制設(shè)計的計算機(jī)，用于對生產(chǎn)過程中使用的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)測與控制。
它主要用在從cu0到整流單元，逆變單元，i/o端子模塊tm，編碼器接口模塊smc0等模塊之間。
