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關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個問題,上次說到,有了電工基礎(chǔ)之后,需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識和PLC編程指令知識,了解這兩大方面,你對PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會用PLC來操作應(yīng)用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重??偣灿腥蟛糠郑謩e是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上,一般用于運(yùn)動控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動控制。此外還涉及到高速計數(shù)器的應(yīng)用,高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器,你會遇到選擇0-中哪個高速計數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點(diǎn)??傊?,高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運(yùn)動控制和運(yùn)動組態(tài)的基本知識,然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動控制指令,比如初始化運(yùn)動指令手動控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等,這些指令在編程時都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了,會遇到傳說中的PID,PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔S玫目刂?,它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法,PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程,其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要,需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側(cè)重。,PLC的通信功能應(yīng)用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類,按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊,你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上,這個必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的,所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時也能擴(kuò)展一個串行通信口,擴(kuò)展通信口可支持和接口,但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會用它來編程下載程序連接觸摸屏,此外其實(shí)也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學(xué)的很,了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來靈活運(yùn)用指令,用的時候借助手冊等工具來使用相關(guān)指令,達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究。。
使用PUT/GET指令進(jìn)行S-00間的通訊是比較方便簡單的,特點(diǎn)在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段,使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線通訊;.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置,另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動連接—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動連接以下例程用于介紹如何實(shí)現(xiàn)一個簡單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...,#PLC地址為...;通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00;操作步驟.#PLC不需做任何程序;.#PLC需做編程,使用PUT/GET向?qū)В襟E圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令,對方PLC地址...,將對方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲器分配存儲器后續(xù)設(shè)置都使用默認(rèn)即可,生成。.調(diào)用子程序NET_EXE,如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序,將兩臺PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測,修改#PLC的VD00的值,可以看到#PLC的VD00也跟隨變動。.至此通訊完成。。
解決方法先找到驅(qū)動路徑如C\ProgramFiles\CommonFiles\Siemens\Automation\SimaticOAM\Drivers記住這個路徑;接著回到“設(shè)備管理器”中,對驅(qū)動進(jìn)行“更新驅(qū)動程序軟件”操作。
現(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機(jī)型就是MM0,MM0.SE0系列。
選擇參數(shù)時,應(yīng)使電機(jī)能夠立即以最小電流起動,并且在起動過程中不會顫動。
機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定。
通信距離遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
正是由于PLC輸入模塊電路形式和外接傳感器輸出信號的多樣性,我們在PLC輸入模塊接線前要充分了解PLC輸入電路的類型和傳感器輸出信號的形式,只有這樣,才能確保PLC輸入模塊接線正確無誤,為后續(xù)的PLC編程和調(diào)試工作打下一個良好的基礎(chǔ)。
.儀器工控機(jī)NI0多年來,美國儀器NationalInstruments幫助測試控制設(shè)計領(lǐng)域的工程師與科學(xué)家解決了從設(shè)計,原型到發(fā)布過程中所遇到的種種挑戰(zhàn)。
有源整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口組輸入電源連接組DCV電源接口組直流母排DCP,DCN,用于逆變裝置供電組直流母排DCPA,DCNA,用于連接制動裝置個DRIVE-CLiQ插口路溫度傳感器輸入KTY-0PTC或Pt00個PE/保護(hù)導(dǎo)體連接有源整流回饋裝置接線圖備注有源整流裝置總是與匹配的有源濾波裝置一起運(yùn)行。