晉中市西門子代理商 晉中市西門子代理商 晉中市西門子代理商
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S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡(jiǎn)單理解就是做出正確的測(cè)量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動(dòng)變量y實(shí)際值執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.繼電器,閥,電機(jī),…控制通路物理過(guò)程的數(shù)學(xué)模型測(cè)量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對(duì)象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.閥。特點(diǎn).改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實(shí)施一個(gè)控制系統(tǒng).在一個(gè)循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個(gè)工藝對(duì)象被自動(dòng)插入配置此工藝對(duì)象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個(gè)PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動(dòng)模式下的設(shè)定點(diǎn)Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動(dòng)值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動(dòng)模式ManualValue為手動(dòng)操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯(cuò)誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過(guò)ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯(cuò)誤ErrorBits錯(cuò)誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對(duì)象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)包含至少一個(gè)手動(dòng)修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號(hào)表示組態(tài)是錯(cuò)誤的且是不正確的CPU重新啟動(dòng)后的行為當(dāng)出錯(cuò)時(shí)控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會(huì)修改實(shí)際的值二調(diào)試編輯器整定–自動(dòng)預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實(shí)際值0%實(shí)際值的高限–底限設(shè)定值–實(shí)際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運(yùn)行在操作點(diǎn)附近沒有擾動(dòng)自整定次調(diào)試期間對(duì)控制器可能的整定方式點(diǎn)擊后先開始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨(dú)立在運(yùn)行期間,精細(xì)整定能夠在任何時(shí)候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場(chǎng)顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，恒速運(yùn)行到C點(diǎn)后又從C點(diǎn)開始減速到D點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來(lái)控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為0kHz，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為00000個(gè)脈沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程從A到B的加速時(shí)間為s，從C到D的減速時(shí)間為.s。另外，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說(shuō)明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對(duì)塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過(guò)速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)脈沖信號(hào)控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個(gè)，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過(guò)S-00PI.C提供的PTO子程序來(lái)控制脈沖的周期和個(gè)數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過(guò)PWM控制脈沖的周期和脈寬。
今天，我們一起來(lái)學(xué)習(xí)一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說(shuō)每一個(gè)梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對(duì)象是存寄存器存儲(chǔ)單元中的二進(jìn)制位。位邏輯運(yùn)算指令的本質(zhì)是，通過(guò)位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運(yùn)算主要有與或非的運(yùn)算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點(diǎn)，寫入就是放置線圈，如下圖，個(gè)程序段，我們就是先通過(guò)放置觸點(diǎn)I0.0來(lái)讀取二進(jìn)制位I0.0也就是我們的過(guò)程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對(duì)應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標(biāo)志寄存器的M0.，個(gè)程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個(gè)觸點(diǎn)就是讀該位，放置線圈就是寫某個(gè)位編程舉例在STL指令中，放置觸點(diǎn)，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運(yùn)算，串聯(lián)就是與運(yùn)算。A與B,當(dāng)AB同時(shí)為時(shí)，運(yùn)算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時(shí)，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個(gè)為0,則Q0.0=0。三或運(yùn)算，并聯(lián)就是或運(yùn)算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時(shí)運(yùn)算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時(shí)，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個(gè)位狀態(tài)為，則Q0.=。與運(yùn)算在STL指令中，AXX.X是與運(yùn)算，OXX.X為或運(yùn)算。四非運(yùn)算，非運(yùn)算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運(yùn)算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點(diǎn)指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。六置位與復(fù)位指令，置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開從地址位開始的一組位N?？梢灾梦换驈?fù)位至個(gè)位。如果復(fù)位指令定時(shí)器位T地址或計(jì)數(shù)器位C地址，則該指令將對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結(jié)合無(wú)線通訊終端DTDMC和DTDF實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無(wú)線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號(hào)西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無(wú)線通訊終端——DTDMC無(wú)線模擬量信號(hào)測(cè)控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機(jī)，并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過(guò)總線與無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機(jī)S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號(hào)可直接接入模擬量無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個(gè)從站建立了一條無(wú)線鏈路，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說(shuō)明西門子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個(gè)周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無(wú)校驗(yàn)，=奇校驗(yàn)，=偶校驗(yàn)；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯(cuò)誤信息放進(jìn)MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個(gè)定時(shí)器T用于000ms經(jīng)行一次查詢；網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時(shí)器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個(gè)上升沿開啟一次傳輸；Slave從機(jī)地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回?cái)?shù)據(jù)放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯(cuò)誤信息存放進(jìn)；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回?cái)?shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無(wú)線終端模塊，通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗(yàn)位模式及選擇合適的無(wú)線信道。無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無(wú)線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無(wú)線終端進(jìn)行無(wú)線遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應(yīng)波特率，通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置校驗(yàn)位，并選擇特定無(wú)線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號(hào)調(diào)節(jié)器相連。測(cè)試及調(diào)試西門子S-00SMART下載程序，并與無(wú)線終端模塊連接。本案例主要通過(guò)S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個(gè)字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過(guò)狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和調(diào)試，實(shí)時(shí)性和可靠性得到了充分的驗(yàn)證，成功實(shí)現(xiàn)了通過(guò)西門子S-00smartPLC對(duì)遠(yuǎn)端DTDF設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無(wú)線實(shí)時(shí)測(cè)控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動(dòng)化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動(dòng)化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類型?；緮?shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個(gè)值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個(gè)字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I(xiàn)0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進(jìn)制表示的范圍為00～FF，用十進(jìn)制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個(gè)字Word，表示一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)，所以一個(gè)字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFF，十進(jìn)制的0～。在編程時(shí)，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個(gè)字Word組成一個(gè)雙字，來(lái)表示一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲(chǔ)區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFFFFFF即十進(jìn)制的0～。在編程時(shí)如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無(wú)符號(hào)數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負(fù)數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號(hào)數(shù)，位為符號(hào)位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號(hào)數(shù)，位為符號(hào)位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點(diǎn)數(shù)R，Real浮點(diǎn)數(shù)為位，可以用來(lái)表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類型用戶通過(guò)復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個(gè)字符組成的一維數(shù)組。.日期和時(shí)間DATE-AND-TIME用于存儲(chǔ)年月日時(shí)分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個(gè)字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時(shí)0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型?？梢栽跀?shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型匯總表格舉例說(shuō)明對(duì)于有符號(hào)的整數(shù)來(lái)說(shuō)，位用作符號(hào)位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號(hào)整數(shù)INT來(lái)舉例說(shuō)明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號(hào)位，0為“+”為“-，去掉一個(gè)符號(hào)位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0。即十進(jìn)制范圍0~；位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)負(fù)整數(shù)為-^=-，值為-，對(duì)應(yīng)二進(jìn)制。即十進(jìn)制范圍-~-；其實(shí)，數(shù)據(jù)類型簡(jiǎn)單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型。看得懂，并不代表你能在編程過(guò)程中能正確使用。只有自己動(dòng)手編程，對(duì)不同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對(duì)數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)和實(shí)際編程，才會(huì)有可能成為變成。。
信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈外部線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。
防止變頻器之前設(shè)定的值干擾我們的正常操作。
西門子軟啟動(dòng)器RW拆除◆拆除高性能RWHMI要求平頭螺絲刀。
新基地將執(zhí)行LEED國(guó)際綠色建筑金獎(jiǎng)標(biāo)準(zhǔn)，成為綠色環(huán)保企業(yè)的標(biāo)桿。
三MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是.Kbit/s~Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為0M。
．M-00/00采用與S-00/00相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用。
如今，NI為遍布全球各地的0，000家不同的客戶提供多種應(yīng)用選擇。
在故障發(fā)生率方面也是比較少，而且根據(jù)故障代碼能準(zhǔn)確的查出故障發(fā)生的原因，為生產(chǎn)過(guò)程中的維護(hù)節(jié)約了寶貴的時(shí)間。
