濟南市西門子代理商 濟南市西門子代理商 濟南市西門子代理商
前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎(chǔ)知識及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設(shè)備。運料車由三相交流異步電動機進行驅(qū)動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)正常運行時，一般設(shè)為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點動控制手動控制，所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。.連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。.運料車應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程；用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。一設(shè)計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉(zhuǎn)按鈕個點動反轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個停止按鈕個，輸入信號共個，要占用個輸入端子，所以PLC輸入至少需點。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器個反轉(zhuǎn)接觸器個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU主機輸入點輸出點，能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設(shè)計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能，用中間繼電器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實現(xiàn)電動機連續(xù)控制，其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點線圈指令編程，既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程前面用個按鈕實現(xiàn)運料車點動，連續(xù)啟?？刂?，其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關(guān)個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕個，停止按鈕個，輸入至少需點。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各個，至少需點。仍選擇CPU輸入點，輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設(shè)接通為點動，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序，可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡單維護方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設(shè)置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認，點擊“下一個”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認數(shù)據(jù)即可，點擊“下一個”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應(yīng)電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該PID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān)，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設(shè)定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動模式切為手動模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動模式切為自動模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
對于初學(xué)PLC編程的人來說，模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進行一般的程序控制難的多，因為它不僅僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器，通過不同的模擬量輸入輸出模塊進行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的，如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對，編出的程序肯定是錯誤的。比如有個溫度傳感變送器測溫范圍為0~00，變送器輸出信號為～0mA；測溫范圍為0~00，變送器輸出信號為0～V；測溫范圍為－00~00，變送器輸出信號為～0mA；和二個溫度傳感變送器，測溫范圍一樣，但輸出信號不同，和傳感變送器輸出信號一樣，但測溫范圍不同，這個傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊，其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對上述的個溫度傳感器進行轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)對于和傳感變送器所用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～0ma電流信號,0mA對應(yīng)數(shù)字量=000，mA對應(yīng)數(shù)字量=00；對于傳感變送器用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～V電壓信號，V對應(yīng)數(shù)字量=000，0V對應(yīng)數(shù)字量=0；這種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導(dǎo)的呢。這要借助與數(shù)學(xué)知識幫助，請見下圖上面推導(dǎo)出的---三式就是對應(yīng)三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進行編程，就會獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出～0mA電流信號的傳感變送器，對外輸出只有+-二根連線，它需要外接V電源電壓才能工作，如將它的+-二根連線分別與V電源的正負極相連，在被測量正常變化范圍內(nèi)，此回路將產(chǎn)生～0mA電流，見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖，它有個輸入端，其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)換器的+-輸入端，RA與A-之間并接0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路，它的輸入是0～V電壓信號，A-為公共端，與PLC的V電源的負極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應(yīng)如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負極與傳感器輸出的負極連線斷開，將電源的負極接模塊的A-端，將傳感器輸出負極接RA端，RA端與A+端并接一起，這樣由傳感器負極輸出的～0mA電流由RA流入0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻產(chǎn)生0～V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開，去接模塊的信號輸入端，如這樣連接，模塊是不會正常工作的。對第種電壓輸出的傳感変送器，模塊的輸入應(yīng)設(shè)置為0～V電壓模式，連線時，變送器輸出負極只連A+RA端空懸即可。三按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求，對轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式整數(shù)運算；實數(shù)運算；請見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測溫0～00，輸出～0mA按公式-以整數(shù)運算編寫的轉(zhuǎn)換程序，它可作為一個子程序進行調(diào)用。B實數(shù)運算的梯形圖該梯形圖是對一個真空壓力變送器量程0～0.Mpa,輸出～0ma按公式-以實數(shù)運算編寫的轉(zhuǎn)換程序，可作為一個子程序進行調(diào)用。。
FC0/FC0功能描述在編程界面下選中該功能塊，按一下計算機鍵盤上的F功能鍵，即可打開關(guān)于該功能塊的在線幫助，包括該功能塊的功能，管腳參數(shù)定義例子程序等。
這些情況下都需要將變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置。
尺寸的軟啟動器需要個風(fēng)扇罩和個螺釘。
部分FANUC系統(tǒng)進給伺服單元及維修技術(shù)數(shù)控機床進給傳動單元FANUC伺服電動機組成；FANUC系統(tǒng)伺服單元和模塊的選型功能連接及報代碼；FANUC系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定初始化及伺服報故障的診斷方法；FANUC系統(tǒng)FSSB自動設(shè)定FSSB初始化中常見故障診斷技術(shù)及實際封軸參數(shù)的設(shè)定；數(shù)控機床進給伺服單元常見故障的原因分析實際診斷及處理方法舉例。
這就是世界上個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在年月日運行。
．C由S-00PLC，HMI人機接口操作面板I/O通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。
.貝加萊工控機BR在00年和00年的工業(yè)自動化影響力品牌評選活動中，貝加萊都位居前五名。
汽車起重機是用相配套的載重汽車為基本部分，在其上添加相應(yīng)的起重功能部件，組成完整汽車起重機，并且利用汽車自備的動力作為起重機的液壓系統(tǒng)動力。
