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關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個(gè)問(wèn)題,上次說(shuō)到,有了電工基礎(chǔ)之后,需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí),了解這兩大方面,你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來(lái)要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來(lái)操作應(yīng)用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重??偣灿腥蟛糠郑謩e是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說(shuō)起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上,一般用于運(yùn)動(dòng)控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器,你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問(wèn)題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)??傊咚倜}沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí),然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令,比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等,這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了,會(huì)遇到傳說(shuō)中的PID,PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔S玫目刂疲褪情]環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法,PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程,其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒(méi)有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要,需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會(huì)涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側(cè)重。,PLC的通信功能應(yīng)用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類,按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊,你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上,這個(gè)必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的,所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口,擴(kuò)展通信口可支持和接口,但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說(shuō)說(shuō)以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會(huì)用它來(lái)編程下載程序連接觸摸屏,此外其實(shí)也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學(xué)的很,了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來(lái)靈活運(yùn)用指令,用的時(shí)候借助手冊(cè)等工具來(lái)使用相關(guān)指令,達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究。。
使用PUT/GET指令進(jìn)行S-00間的通訊是比較方便簡(jiǎn)單的,特點(diǎn)在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段,使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線通訊;.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置,另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個(gè)連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接—個(gè)連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接以下例程用于介紹如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...,#PLC地址為...;通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00;操作步驟.#PLC不需做任何程序;.#PLC需做編程,使用PUT/GET向?qū)В襟E圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令,對(duì)方PLC地址...,將對(duì)方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲(chǔ)器分配存儲(chǔ)器后續(xù)設(shè)置都使用默認(rèn)即可,生成。.調(diào)用子程序NET_EXE,如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序,將兩臺(tái)PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測(cè),修改#PLC的VD00的值,可以看到#PLC的VD00也跟隨變動(dòng)。.至此通訊完成。。
圖-S-00的浮動(dòng)參考電位某些大型工廠例如化工廠和發(fā)電廠為了監(jiān)視對(duì)地的短路電流,可能采用浮動(dòng)參考電位,可以將M點(diǎn)與接地點(diǎn)之間的短接片去掉。
快速調(diào)試快速調(diào)試通過(guò)設(shè)置電機(jī)參數(shù)變頻器的命令源頻率給定源等基本設(shè)置信息,從而達(dá)到簡(jiǎn)單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的一種操作模式。
為電機(jī)發(fā)熱功能一組自定義參數(shù),使電機(jī)發(fā)熱與實(shí)際起動(dòng)之間的切換更加快速簡(jiǎn)單。
現(xiàn)有的廠區(qū)已經(jīng)不能滿足中國(guó)及亞太市場(chǎng)快速發(fā)展的需求,為此SNC計(jì)劃擴(kuò)大產(chǎn)能。
輸出的RS信號(hào),不僅能直接與電腦端的COM口通訊,更可以和各種USB轉(zhuǎn)串口線通訊,經(jīng)過(guò)實(shí)際的測(cè)試,它與力特帝特優(yōu)越者及華塑等串口線全部都兼容。
S-00SMART模擬量接線方式圖一為普通模擬量的接線方式。
0世紀(jì)0年代初,隨著改革開放的春風(fēng),國(guó)外先進(jìn)的工控技術(shù)進(jìn)入中國(guó)大陸,同樣西門子工控產(chǎn)品亦被中國(guó)所知,如今在中國(guó)作為西門子工控產(chǎn)品的服務(wù)企業(yè)集團(tuán)有西門子工控之家廣州市丙通電子元件有限公司BTONE-MRO等。
egc采用的控制方式在軋機(jī)壓下系統(tǒng)中要求egc在電機(jī)高速運(yùn)行時(shí),電機(jī)速度能夠與給定值能達(dá)到實(shí)時(shí)的高度吻合,能夠滿足egc精確的定位功能和較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。