安順市西門子代理商 安順市西門子代理商 安順市西門子代理商
關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個(gè)問題，上次說到，有了電工基礎(chǔ)之后，需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí)，了解這兩大方面，你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來操作應(yīng)用，這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重。總共有三大部分，分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上，一般用于運(yùn)動(dòng)控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移，且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器，你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)?？傊咚倜}沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí)，然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令，比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等，這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了，會(huì)遇到傳說中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔Ｓ玫目刂疲褪情]環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖，這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程，其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要，需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會(huì)涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。，PLC的通信功能應(yīng)用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊，你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上，這個(gè)必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的，所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序，或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口，擴(kuò)展通信口可支持和接口，但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧，S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會(huì)用它來編程下載程序連接觸摸屏，此外其實(shí)也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學(xué)的很，了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來靈活運(yùn)用指令，用的時(shí)候借助手冊等工具來使用相關(guān)指令，達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究。。
什么是高速計(jì)數(shù)器HSC所謂高速計(jì)數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號(hào)，如果采用普通的I口輸入，因?yàn)閽呙柚芷诘拇嬖谠斐尚畔G失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會(huì)在0ms左右，因此超過00Hz的信息一定會(huì)丟失。而高速計(jì)數(shù)器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頻率，例如伺服電機(jī)的Z脈沖反饋，如果伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開關(guān)量采集肯定會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。高速計(jì)數(shù)器同時(shí)可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據(jù)需要及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高程序的實(shí)時(shí)性和靈活性。對(duì)于和CPU，一共個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號(hào)采集。如何使用高速計(jì)數(shù)器HSC合理分配，正確接線使用高速計(jì)數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號(hào)接到固定的I口上，因?yàn)镾-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計(jì)數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式，不建議采用復(fù)雜的工作模式，建議采用簡單的工作模式如模式0，結(jié)合中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣程序會(huì)更加靈活。下面給出了一個(gè)配置HSC0的初始化程序，需要寫在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計(jì)數(shù)，預(yù)設(shè)值為，使用中斷事件進(jìn)行處理。每收到一個(gè)脈沖就進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理，效果下面是一個(gè)簡單的中斷處理程序，如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加，如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減，可以根據(jù)需要進(jìn)行其他的處理，不過一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個(gè)程序效率。高速計(jì)數(shù)器HSC的注意事項(xiàng)專口專用，特別是大部分模式下，高速計(jì)數(shù)器需要占用好幾個(gè)I口，一定要注意如果用來記錄圈數(shù)等，可以配合掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)或者通過SM.將數(shù)據(jù)保存，實(shí)現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡單的計(jì)數(shù)器模式，配合中斷實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，這樣系統(tǒng)會(huì)比較靈活。。
而經(jīng)程序運(yùn)算后得到的結(jié)果要先轉(zhuǎn)換成與實(shí)際工程量對(duì)應(yīng)的整形數(shù)，再經(jīng)模擬量輸出模板轉(zhuǎn)換成電壓電流信號(hào)去控制現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的速度在P0中設(shè)置。
尺寸的軟啟動(dòng)器需要個(gè)風(fēng)扇罩和個(gè)螺釘。
經(jīng)公司進(jìn)一步檢測，冒牌工控產(chǎn)品的質(zhì)量及穩(wěn)定性差，使用壽命短，在自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備上使用存在一定的事故風(fēng)險(xiǎn)。
年，DECInb和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
西門子品牌的模塊我們回收了0多年，給出的價(jià)格也是給我們的許多老客戶能認(rèn)可的，所以如果大家手上有閑置的產(chǎn)品可以直接聯(lián)系我們，我們不會(huì)給你低價(jià)的，我們是希望長期合作的。
二十多年來，西門子在工業(yè)PC的可靠創(chuàng)新耐用方面不斷確立世界標(biāo)準(zhǔn)。
它主要用在從cu0到整流單元，逆變單元，i/o端子模塊tm，編碼器接口模塊smc0等模塊之間。
