南通市西門子代理商 南通市西門子代理商 南通市西門子代理商
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。 西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產、銷售的知名變頻器品牌,主要用于控制和調節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態(tài)特性、超強的過載能力、創(chuàng)新的BiCo(內部功能互聯)功能以及無可比擬的靈活性,在變頻器市場占據著重要的地位。 西門子電機性能 西門子電機(SIEMENS電機)西門子公司是全球領先的電機制造商,擁有超過100多年的電機制造經驗。西門子電機產品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領域所能使用的電機,無論您需要驅動何種負載,西門子電機都能滿足系統(tǒng)的具體要求。 較高的效率等級降低了能耗,直接使用戶節(jié)約成本! 較高的防護等級(IP55),保證客戶使用安全可靠! 較高的性價比,客戶以較低的價格享受到高品質、良好信譽的國際大品牌產品,為客戶的使用提供了保證,并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線:接線盒4*90度方向旋轉,客戶可任意,只需要在定貨時注明即可。 ——牢固的零部件連接:執(zhí)行西門子電機組裝標準,模塊化設計,模塊化安裝,提高零部件連接可靠性,大大降低了安裝調試時間,縮短了交貨期。 ——高性能防護等級:所有電機均采用IP55防護等級進行設計,他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中,用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護等級。
前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎知識及編程元件的學習,下面和大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法,我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件,在工礦企業(yè)的生產車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現?刂葡到y(tǒng)正常運行時,一般設為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調試系統(tǒng)或設備維修過程中,往往需把系統(tǒng)設為點動控制手動控制,所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉控制。運料車由三相交流異步電動機拖動,可左右運行,如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時,按點動正轉按鈕,電動機正轉點動運行,運料年左行;按點動反轉按鈕,電動機反轉點動運行,運料車右行。.連續(xù)控制時,按正轉按鈕,電動機連續(xù)正轉,運科車連續(xù)左行;按反轉按鈕,電動機連續(xù)反轉,運料車連續(xù)右行;按停止按鈕,運料車隨時停止。.運料車應有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程;用置位復位指令編程。用跳轉與跳轉標號指令編程。一設計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉按鈕個點動反轉按鈕個連續(xù)正轉按鈕個連續(xù)反轉按紐個停止按鈕個,輸入信號共個,要占用個輸入端子,所以PLC輸入至少需點。這里說明一下,限位因篇幅的原因,不做考慮輸出信號正轉接觸器個反轉接觸器個,占用PLC兩個輸出端子,所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知,CPU主機輸入點輸出點,能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機,所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉控制功能,用中間繼電器進行狀態(tài)轉換后就很較易實現要求,如圖所示,網絡網絡實現了既能點動又能連續(xù)的正轉控制,網絡網絡實現了既能點動又能連續(xù)的反轉控制。圖三接上圖.用置位復位指令編程用置位位復位指令編程也可以實現電動機連續(xù)控制,其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復位指令,只能用觸點線圈指令編程,既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉與跳轉標號指令編程前面用個按鈕實現運料車點動,連續(xù)啟?刂疲鋵嶞c動連續(xù)控制方式也可用旋轉開關進行方式選擇,這時正轉反轉停止按鈕仍需要,電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關個,正轉啟動校鈕個,反轉啟動按鈕個,停止按鈕個,輸入至少需點。輸出信號同前,正反轉接觸器線圈各個,至少需點。仍選擇CPU輸入點,輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎上稍作修改,輸入信號少用個按鈕,在此不再重畫電氣原理圖,程序中I0.假設接通為點動,斷開為連續(xù),控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序,可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的,就要看程序編寫的是不是簡單維護方便,還有就是運行可靠,盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation,即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一,此控制方法與自動化儀表的配合,可以大大減少人工,提升生產過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高,已經成為現代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向導快速建立一個PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA;硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟.打開STEPMicro/WINSMART,新建硬件,并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型;.點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側樹形導航欄-向導-PID;.一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路,按需要進行勾選。在此勾選loop0,然后點擊“下一個”;.回路命名,按需更改,,此處為默認,點擊“下一個”;.PID參數設置,在此暫不做更改,點擊“下一個”;.輸入類型設定,在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”,可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中,默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數據的范圍是0~,這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到,但是現在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數據的范圍是0~,也就是說,接收到的信號的下限需要進行0%的偏移,即0mA變?yōu)?mA0%=mA,數據范圍下限0變?yōu)?%=.≈0,這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數據即可,點擊“下一個”;.回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”,即輸出信號的int數據范圍也是0~,對應電流為~0mA,點擊“下一個”;.報設置,如無需要不需設置,點擊“下一個”;.是否需要對回路進行手動控制,若勾選,則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換,在此勾選“添加PID的手動控制”,點擊“下一個”;0.分配存儲器,此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍,填入合適的起始地址即可,注意,這0個字節(jié)為該PID回路專用,不可再分配給其他數據,在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”;.介紹包含組件,點擊“下一個”;.點擊“生成”,至此一個PID子例程建立完畢;.確定PID回路各參數。V0.0為手動自動切換開關,個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I,個AO通道EM0_輸出0為回路輸出,VD0為設定值SetPoint,VD為手動輸出值ManualOutput;.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程,即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時,輸出需要進行保持,否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化,從而影響本來已經穩(wěn)定的生產過程,擾亂正常的生產流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間,將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput;當由手動模式切為自動模式的瞬間,將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint;通過以上做法,可以保證在模式切換時,輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下.在梯形圖中調用子例程“PID0_CTRL”;PIDx_CTRL模塊各個參數的意義及范圍PV_I——即過程量,為int類型數據;Setpoint_R——即設定值,為real類型數據,范圍0.0~00.0;Auto_Manual——即手自動切換開關,bool類型數據;ManualOutput——即手動輸出值,為real類型數據,可在手動模式控制回路輸出;范圍0.0~.0;Output即回路輸出,為int類型數據;注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0,二者的數據類型也是不同的,具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此,一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調試回路,確定的PID參數,最終目的是PID回路可根據內部計算控制輸出變化,從而快速準確的將當前過程量調整到設定值。。
此次主要介紹在PLC編程軟件STEPMicroWIN里的以太網設置,便于大伙對于通訊方面的知識掌握的更為牢固一些,后續(xù)遇到此類問題亦可獨自上手。在“控制面板”里找到“SettingthePG/PCInterface在STEPMicroWIN編程軟件里也可以,如圖一,選擇卡例如TCP/IPADMtekAN0/00PC,點擊“屬性”,出現圖二所示對話框,確認關閉圖一圖二對話框打開STEPMicroWIN編程軟件,點擊左圖“通信”,彈出“通信”對話框,雙擊“雙擊刷新”,找到S-00CPU如圖三所示通過選擇或手動將CP-的地址填寫到“遠程”里后確認關閉,如圖四,圖五點擊“工具”菜單,選擇“以太網向導”,并打開,如圖六,圖七點“下一步”,進入圖八所示畫面點擊“讀取模塊”,找到CF-以太網模塊,如圖九,選擇相應的模塊,點擊“下一步”,設置IP地址,子網掩碼,網關,如圖十點“下一步”,配置連接數目,如圖十一,完成后點“下一步”。這里要注意選擇“此為服務器連接…“并勾選“接受所有連接請求”,其它默認點“下一個連接”,做同樣設置,如圖十二確認后,進入圖十三所示窗口,不作修改,點“下一步”,進入圖十四窗口點擊“建議地址”后,點擊“下一步”,進入圖十五所示界面0進入圖十五界面后,不用做任何修改,點擊“完成彈出圖十六對話框,選擇“是”,后關閉窗口,到此以太網的設置完成了,同樣按以上步驟設置其它PLC關于西門子S-00系列PLC以太網通訊配置就到這兒啦。以上,歡迎動動手分享及收藏。。
圖模塊占用地址設置選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAPTransportServiceAccessPoint填寫為0.0,輸入S-00側的IP地址。
系統(tǒng)功能要求系統(tǒng)運行前用一位撥碼開關設定庫位號數值范圍~,對應四個庫位,無效庫位系統(tǒng)不能啟動;按下啟動按鈕,供料井推出個物料到傳送帶上,推料缸收回,傳送帶將物料運送到末端;如果物料為藍色,輸送皮帶反轉S將物料送回;如果物料為黃色,機械手抓取物料并將其運送至設定的庫位號入庫;系統(tǒng)運行過程中再次按下啟動按鈕無效;物料處理完畢入庫或者右端拋出后,按下啟動按鈕系統(tǒng)再次啟動;供料井中無料時,不進行推料動作,一位外解碼方式數碼管顯示“E”,填充物料后數碼管顯示“”,此時需再次按下啟動方能繼續(xù)供料;任何時候按下停止按鈕,系統(tǒng)立即停止;變頻器正轉運行速度為0HZ,反轉運行速度為0HZ;0系統(tǒng)運行前手動將皮帶上的物料清理干凈。
轉矩則是隨著施加到電機上的電壓成平方比例變化,因此起動轉換的減小量與施加到電機上的電壓成平方比。
目前,SNC已經成為同類產品研發(fā)領域西門子在德國之外的研發(fā)中心。
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.C由S-00PLC,HMI人機接口操作面板I/O通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。
西門子工控機Siemens西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的領先企業(yè),年由維爾納·馮·西門子建立,如今其國際總部位于德國慕尼黑。
為此,必須在控制系統(tǒng)和所有驅動裝置之間進行周期性數據交換。