山西西門子代理商 山西西門子代理商 山西西門子代理商
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。 西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產、銷售的知名變頻器品牌,主要用于控制和調節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態(tài)特性、超強的過載能力、創(chuàng)新的BiCo(內部功能互聯)功能以及無可比擬的靈活性,在變頻器市場占據著重要的地位。 西門子電機性能 西門子電機(SIEMENS電機)西門子公司是全球領先的電機制造商,擁有超過100多年的電機制造經驗。西門子電機產品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領域所能使用的電機,無論您需要驅動何種負載,西門子電機都能滿足系統(tǒng)的具體要求。 較高的效率等級降低了能耗,直接使用戶節(jié)約成本! 較高的防護等級(IP55),保證客戶使用安全可靠! 較高的性價比,客戶以較低的價格享受到高品質、良好信譽的國際大品牌產品,為客戶的使用提供了保證,并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線:接線盒4*90度方向旋轉,客戶可任意,只需要在定貨時注明即可。 ——牢固的零部件連接:執(zhí)行西門子電機組裝標準,模塊化設計,模塊化安裝,提高零部件連接可靠性,大大降低了安裝調試時間,縮短了交貨期。 ——高性能防護等級:所有電機均采用IP55防護等級進行設計,他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中,用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護等級。
前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎知識及編程元件的學習,下面和大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法,我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件,在工礦企業(yè)的生產車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現??刂葡到y(tǒng)正常運行時,一般設為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調試系統(tǒng)或設備維修過程中,往往需把系統(tǒng)設為點動控制手動控制,所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉控制。運料車由三相交流異步電動機拖動,可左右運行,如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時,按點動正轉按鈕,電動機正轉點動運行,運料年左行;按點動反轉按鈕,電動機反轉點動運行,運料車右行。.連續(xù)控制時,按正轉按鈕,電動機連續(xù)正轉,運科車連續(xù)左行;按反轉按鈕,電動機連續(xù)反轉,運料車連續(xù)右行;按停止按鈕,運料車隨時停止。.運料車應有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程;用置位復位指令編程。用跳轉與跳轉標號指令編程。一設計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉按鈕個點動反轉按鈕個連續(xù)正轉按鈕個連續(xù)反轉按紐個停止按鈕個,輸入信號共個,要占用個輸入端子,所以PLC輸入至少需點。這里說明一下,限位因篇幅的原因,不做考慮輸出信號正轉接觸器個反轉接觸器個,占用PLC兩個輸出端子,所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知,CPU主機輸入點輸出點,能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機,所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉控制功能,用中間繼電器進行狀態(tài)轉換后就很較易實現要求,如圖所示,網絡網絡實現了既能點動又能連續(xù)的正轉控制,網絡網絡實現了既能點動又能連續(xù)的反轉控制。圖三接上圖.用置位復位指令編程用置位位復位指令編程也可以實現電動機連續(xù)控制,其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復位指令,只能用觸點線圈指令編程,既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉與跳轉標號指令編程前面用個按鈕實現運料車點動,連續(xù)啟停控制,其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉開關進行方式選擇,這時正轉反轉停止按鈕仍需要,電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關個,正轉啟動校鈕個,反轉啟動按鈕個,停止按鈕個,輸入至少需點。輸出信號同前,正反轉接觸器線圈各個,至少需點。仍選擇CPU輸入點,輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎上稍作修改,輸入信號少用個按鈕,在此不再重畫電氣原理圖,程序中I0.假設接通為點動,斷開為連續(xù),控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序,可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的,就要看程序編寫的是不是簡單維護方便,還有就是運行可靠,盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation,即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一,此控制方法與自動化儀表的配合,可以大大減少人工,提升生產過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高,已經成為現代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向導快速建立一個PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA;硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟.打開STEPMicro/WINSMART,新建硬件,并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型;.點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側樹形導航欄-向導-PID;.一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路,按需要進行勾選。在此勾選loop0,然后點擊“下一個”;.回路命名,按需更改,,此處為默認,點擊“下一個”;.PID參數設置,在此暫不做更改,點擊“下一個”;.輸入類型設定,在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”,可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中,默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數據的范圍是0~,這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到,但是現在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數據的范圍是0~,也就是說,接收到的信號的下限需要進行0%的偏移,即0mA變?yōu)?mA0%=mA,數據范圍下限0變?yōu)?%=.≈0,這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數據即可,點擊“下一個”;.回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”,即輸出信號的int數據范圍也是0~,對應電流為~0mA,點擊“下一個”;.報設置,如無需要不需設置,點擊“下一個”;.是否需要對回路進行手動控制,若勾選,則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換,在此勾選“添加PID的手動控制”,點擊“下一個”;0.分配存儲器,此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍,填入合適的起始地址即可,注意,這0個字節(jié)為該PID回路專用,不可再分配給其他數據,在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”;.介紹包含組件,點擊“下一個”;.點擊“生成”,至此一個PID子例程建立完畢;.確定PID回路各參數。V0.0為手動自動切換開關,個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I,個AO通道EM0_輸出0為回路輸出,VD0為設定值SetPoint,VD為手動輸出值ManualOutput;.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程,即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時,輸出需要進行保持,否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化,從而影響本來已經穩(wěn)定的生產過程,擾亂正常的生產流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間,將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput;當由手動模式切為自動模式的瞬間,將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint;通過以上做法,可以保證在模式切換時,輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下.在梯形圖中調用子例程“PID0_CTRL”;PIDx_CTRL模塊各個參數的意義及范圍PV_I——即過程量,為int類型數據;Setpoint_R——即設定值,為real類型數據,范圍0.0~00.0;Auto_Manual——即手自動切換開關,bool類型數據;ManualOutput——即手動輸出值,為real類型數據,可在手動模式控制回路輸出;范圍0.0~.0;Output即回路輸出,為int類型數據;注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0,二者的數據類型也是不同的,具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此,一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調試回路,確定的PID參數,最終目的是PID回路可根據內部計算控制輸出變化,從而快速準確的將當前過程量調整到設定值。。
這次給大家分享一下,西門子S-00SMART模擬量常見的幾個問題,希望能給大家的學習和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號嗎??梢?,S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0~0mA和~0mA的標準電流信號;兩種電流信號的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數設置都是一樣的。區(qū)別在于0~0mA對應的通道值量程是0~,而~0mA對應的通道值量程是0~。.S-00SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎。可以,S-00SMARTRTD模塊可以測量000Ω的電阻值。如下圖所示,在類型下拉菜單中選擇電阻類型;在電阻下拉菜單中中選擇可測量電阻的值,如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數值,需要把整數值轉換成浮點數才能在計算后得到帶有小數位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度,即用多少位的數值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位,則表示當外部電流信號的變化大于0.0mA時,模擬量A/D轉換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為位,則表示當外部電流信號的變化大于0.00mA時,模擬量A/D轉換芯片即認為外部信號有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率,還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中,輸入的模擬量信號會有波動噪聲和干擾,內部模擬電路也會產生噪聲漂移,這些都會對轉換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。表.模擬量擴展模塊基礎技術參數.S-00SMARTI/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個,建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因,查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源;I/O擴展模塊缺少V直流供電電源時,所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確,以EMDR為例,正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例,如果RTD或TC模塊選擇了斷線報,如圖.啟動斷線報所示。則模塊會檢測每個通道的斷線情況。默認情況下,該選項是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道;或者將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道,或者并聯到旁邊的實際接線通道上。圖.啟動斷線報如果不是通道斷線引起的報,就是輸入值超量程了。默認情況下,RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報是激活的。發(fā)生了該報,用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報.為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時接收到變動很大的不穩(wěn)定的值??赡艿脑蛉缦?可能模擬量輸入模塊和現場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,而兩個電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源和現場傳感器的信號地沒有連接;這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。.另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾??梢杂萌缦路椒ń鉀Q.連接現場傳感器的負端與模塊上的公共M端以補償此波動,如圖所示但要注意,確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的聯系。背景是模擬量輸入模塊內部是非隔離的;共模電壓必須小于V且大于-V;對于0Hz干擾信號的共模抑制比為0dB;圖.傳感器信號等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-,已使用的通道將傳感器的負端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道;選擇濾波強度;圖.設置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會產生穩(wěn)定的模擬信號,通常過濾對于在處理變化緩慢的信號時非常有用,例如溫度測量??梢詾闉V波分為個級別無弱中強??山M態(tài)模塊在組態(tài)的周期數內平滑模擬量輸入信號,從而將一個平均值傳送給程序邏輯,濾波級別越高,經濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定,但無法反應快速變化的實際信號。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時的檢測方法和步驟當S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時,可通過如下圖的步驟進行檢查圖.測量值波動時的檢測方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過保護接地。在屏蔽層單端接地情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應電壓存在,感應電壓與電纜的長度成正比,但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。。
.閉環(huán)控制模塊FM閉環(huán)控制模塊有個閉環(huán)控制通道,有自溫度控制算法和PID算法。
工作時對各檢測點進行循環(huán)查詢,存儲數據并不斷刷新。
◆存放和運行條件存放允許的環(huán)境溫度要求-℃...+0℃;運行允許的環(huán)境溫度要求0℃...+0℃,但是從0℃起下降;允許的相對濕度要求0...0%;允許的安裝海拔限度000米,但是從000米起下降。
機床數據的保存。
年,出現了細電纜以太網產品,后來陸續(xù)出現了粗電纜雙絞線CATV同軸電纜光纜及多種媒體的混合以太網產品。
.C由S-00PLC,HMI人機接口操作面板I/O通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。
.萬可工控機WAGO德國WAGO公司成立于年,從成立之日起就成為電氣連接領域新連接技術的先鋒。
面板防護等級IP如果一個控制單元CU0-負責控制多個功率裝置多機運行,那么系統(tǒng)中的各個裝置的參數報和故障均能夠同時顯示。