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合川區(qū)西門子代理商
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    全新原裝,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)服務(wù),價(jià)格合理 特價(jià)供應(yīng)一下系列產(chǎn)品 西門子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC 西門子觸摸屏HMI人機(jī)界面,SITOP開(kāi)關(guān)電源 西門子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS接頭 CP5611網(wǎng)卡 西門子MM420、430、440系列通用型變頻器 直流調(diào)速 軟啟動(dòng)器 NCU主板 數(shù)控系統(tǒng) PCU5O 軟件 ①品牌:西門子 ②地區(qū):上海 ③規(guī)格:全新原裝 ④產(chǎn)地:德國(guó) ⑤質(zhì)保:(人為損壞除外)質(zhì)保一年 ⑥結(jié)算方式:款到發(fā)貨

    S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡(jiǎn)單理解就是做出正確的測(cè)量和比較后,更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡(jiǎn)單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動(dòng)變量y實(shí)際值執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.繼電器,閥,電機(jī),…控制通路物理過(guò)程的數(shù)學(xué)模型測(cè)量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對(duì)象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.閥。特點(diǎn).改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實(shí)施一個(gè)控制系統(tǒng).在一個(gè)循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個(gè)工藝對(duì)象被自動(dòng)插入配置此工藝對(duì)象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個(gè)PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動(dòng)模式下的設(shè)定點(diǎn)Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動(dòng)值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動(dòng)模式ManualValue為手動(dòng)操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯(cuò)誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過(guò)ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯(cuò)誤ErrorBits錯(cuò)誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對(duì)象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)包含至少一個(gè)手動(dòng)修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號(hào)表示組態(tài)是錯(cuò)誤的且是不正確的CPU重新啟動(dòng)后的行為當(dāng)出錯(cuò)時(shí)控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值,修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會(huì)修改實(shí)際的值二調(diào)試編輯器整定–自動(dòng)預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實(shí)際值0%實(shí)際值的高限–底限設(shè)定值–實(shí)際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運(yùn)行在操作點(diǎn)附近沒(méi)有擾動(dòng)自整定次調(diào)試期間對(duì)控制器可能的整定方式點(diǎn)擊后先開(kāi)始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨(dú)立在運(yùn)行期間,精細(xì)整定能夠在任何時(shí)候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場(chǎng)顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù),下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行,恒速運(yùn)行到C點(diǎn)后又從C點(diǎn)開(kāi)始減速到D點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來(lái)控制,A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為kHz,B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為0kHz,整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為00000個(gè)脈沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程從A到B的加速時(shí)間為s,從C到D的減速時(shí)間為.s。另外,在實(shí)際的工程項(xiàng)目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問(wèn)題,在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用,并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序,說(shuō)明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對(duì)塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式,用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過(guò)速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置,通過(guò)脈沖信號(hào)控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個(gè),高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖,用戶可以通過(guò)S-00PI.C提供的PTO子程序來(lái)控制脈沖的周期和個(gè)數(shù);PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串,用戶可以通過(guò)PWM控制脈沖的周期和脈寬。

    PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation,即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制方法之一,此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合,可以大大減少人工,提升生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA;硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟.打開(kāi)STEPMicro/WINSMART,新建硬件,并對(duì)EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型;.點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹(shù)形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID;.一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路,按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0,然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.回路命名,按需更改,,此處為默認(rèn),點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.PID參數(shù)設(shè)置,在此暫不做更改,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.輸入類型設(shè)定,在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”,可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中,默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到,但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,也就是說(shuō),接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移,即0mA變?yōu)?mA0%=mA,數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0,這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒(méi)有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”,即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~,對(duì)應(yīng)電流為~0mA,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.報(bào)設(shè)置,如無(wú)需要不需設(shè)置,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制,若勾選,則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換,在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;0.分配存儲(chǔ)器,此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍,填入合適的起始地址即可,注意,這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用,不可再分配給其他數(shù)據(jù),在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.介紹包含組件,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.點(diǎn)擊“生成”,至此一個(gè)PID子例程建立完畢;.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān),個(gè)AI通道EM0_輸入0為過(guò)程量PV_I,個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出,VD0為設(shè)定值SetPoint,VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput;.PID控制回路的無(wú)擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無(wú)擾切換編程,即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí),輸出需要進(jìn)行保持,否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化,從而影響本來(lái)已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程,擾亂正常的生產(chǎn)流程。無(wú)擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間,將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput;當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間,將當(dāng)前過(guò)程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint;通過(guò)以上做法,可以保證在模式切換時(shí),輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下.在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”;PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過(guò)程量,為int類型數(shù)據(jù);Setpoint_R——即設(shè)定值,為real類型數(shù)據(jù),范圍0.0~00.0;Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開(kāi)關(guān),bool類型數(shù)據(jù);ManualOutput——即手動(dòng)輸出值,為real類型數(shù)據(jù),可在手動(dòng)模式控制回路輸出;范圍0.0~.0;Output即回路輸出,為int類型數(shù)據(jù);注意無(wú)擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0,二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的,具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此,一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路,確定的PID參數(shù),最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化,從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過(guò)程量調(diào)整到設(shè)定值。。

    解0~0MPa0~0000kPa對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字0~,轉(zhuǎn)換公式為P=0000XN/kPa注意在運(yùn)算時(shí)一定要先乘后除,否則可能會(huì)損失原始數(shù)據(jù)的精度。

    也可以將P00設(shè)置成固定頻率源r0,同樣也可以設(shè)置成MOP增速/減速頻率源r00這里r0就是多段速的頻率值,對(duì)應(yīng)的參數(shù)P00~P0。

    ●具體操作步驟如下圖所示。

    軸類設(shè)定數(shù)據(jù)位。

    年,Metcalfe和DavidBoggs兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。

    具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能,可以用C,C++或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程。

    目前西門子整個(gè)工業(yè)PC系列產(chǎn)品集中了各種特點(diǎn)已申請(qǐng)專利的硬盤安裝技術(shù)英特爾處理器技術(shù)Windows操作系統(tǒng)通信接口,并成就了的性能和可靠性! Beckhoff能夠?qū)C市場(chǎng)中的新技術(shù)和客戶要求更快做出響應(yīng)。

    AOP0是一個(gè)帶有圖形顯示和薄膜鍵盤的操作面板。

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