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泰安市西門子代理商
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    關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個(gè)問題,上次說(shuō)到,有了電工基礎(chǔ)之后,需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí),了解這兩大方面,你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來(lái)要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來(lái)操作應(yīng)用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重??偣灿腥蟛糠?,分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說(shuō)起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上,一般用于運(yùn)動(dòng)控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器,你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)??傊?,高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí),然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令,比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等,這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了,會(huì)遇到傳說(shuō)中的PID,PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔S玫目刂疲褪情]環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法,PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程,其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要,需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會(huì)涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側(cè)重。,PLC的通信功能應(yīng)用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類,按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊,你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上,這個(gè)必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的,所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口,擴(kuò)展通信口可支持和接口,但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說(shuō)說(shuō)以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會(huì)用它來(lái)編程下載程序連接觸摸屏,此外其實(shí)也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學(xué)的很,了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來(lái)靈活運(yùn)用指令,用的時(shí)候借助手冊(cè)等工具來(lái)使用相關(guān)指令,達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究。。

    PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation,即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制方法之一,此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合,可以大大減少人工,提升生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA;硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟.打開STEPMicro/WINSMART,新建硬件,并對(duì)EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型;.點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID;.一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路,按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0,然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.回路命名,按需更改,,此處為默認(rèn),點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.PID參數(shù)設(shè)置,在此暫不做更改,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.輸入類型設(shè)定,在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”,可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中,默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到,但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,也就是說(shuō),接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移,即0mA變?yōu)?mA0%=mA,數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0,這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”,即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~,對(duì)應(yīng)電流為~0mA,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.報(bào)設(shè)置,如無(wú)需要不需設(shè)置,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制,若勾選,則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換,在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;0.分配存儲(chǔ)器,此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍,填入合適的起始地址即可,注意,這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用,不可再分配給其他數(shù)據(jù),在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.介紹包含組件,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.點(diǎn)擊“生成”,至此一個(gè)PID子例程建立完畢;.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開關(guān),個(gè)AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I,個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出,VD0為設(shè)定值SetPoint,VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput;.PID控制回路的無(wú)擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無(wú)擾切換編程,即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí),輸出需要進(jìn)行保持,否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化,從而影響本來(lái)已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程,擾亂正常的生產(chǎn)流程。無(wú)擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間,將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput;當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間,將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint;通過以上做法,可以保證在模式切換時(shí),輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下.在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”;PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量,為int類型數(shù)據(jù);Setpoint_R——即設(shè)定值,為real類型數(shù)據(jù),范圍0.0~00.0;Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開關(guān),bool類型數(shù)據(jù);ManualOutput——即手動(dòng)輸出值,為real類型數(shù)據(jù),可在手動(dòng)模式控制回路輸出;范圍0.0~.0;Output即回路輸出,為int類型數(shù)據(jù);注意無(wú)擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0,二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的,具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此,一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路,確定的PID參數(shù),最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化,從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。

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    .了解電動(dòng)機(jī)銘牌各參數(shù)的意義。

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    工控機(jī)全稱工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IndustrialPersonalComputer,IPC,是專門為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),用于對(duì)生產(chǎn)過程中使用的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。

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