伊克昭盟西門子代理商 伊克昭盟西門子代理商 伊克昭盟西門子代理商
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S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡(jiǎn)單理解就是做出正確的測(cè)量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動(dòng)變量y實(shí)際值執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.繼電器,閥,電機(jī),…控制通路物理過程的數(shù)學(xué)模型測(cè)量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對(duì)象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.閥。特點(diǎn).改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實(shí)施一個(gè)控制系統(tǒng).在一個(gè)循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個(gè)工藝對(duì)象被自動(dòng)插入配置此工藝對(duì)象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個(gè)PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動(dòng)模式下的設(shè)定點(diǎn)Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動(dòng)值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動(dòng)模式ManualValue為手動(dòng)操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯(cuò)誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯(cuò)誤ErrorBits錯(cuò)誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對(duì)象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)包含至少一個(gè)手動(dòng)修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號(hào)表示組態(tài)是錯(cuò)誤的且是不正確的CPU重新啟動(dòng)后的行為當(dāng)出錯(cuò)時(shí)控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會(huì)修改實(shí)際的值二調(diào)試編輯器整定–自動(dòng)預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實(shí)際值0%實(shí)際值的高限–底限設(shè)定值–實(shí)際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運(yùn)行在操作點(diǎn)附近沒有擾動(dòng)自整定次調(diào)試期間對(duì)控制器可能的整定方式點(diǎn)擊后先開始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨(dú)立在運(yùn)行期間,精細(xì)整定能夠在任何時(shí)候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場(chǎng)顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，恒速運(yùn)行到C點(diǎn)后又從C點(diǎn)開始減速到D點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為0kHz，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程為00000個(gè)脈沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過程從A到B的加速時(shí)間為s，從C到D的減速時(shí)間為.s。另外，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對(duì)塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置，通過脈沖信號(hào)控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個(gè)，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個(gè)數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
什么是高速計(jì)數(shù)器HSC所謂高速計(jì)數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號(hào)，如果采用普通的I口輸入，因?yàn)閽呙柚芷诘拇嬖谠斐尚畔G失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會(huì)在0ms左右，因此超過00Hz的信息一定會(huì)丟失。而高速計(jì)數(shù)器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頻率，例如伺服電機(jī)的Z脈沖反饋，如果伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開關(guān)量采集肯定會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。高速計(jì)數(shù)器同時(shí)可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據(jù)需要及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高程序的實(shí)時(shí)性和靈活性。對(duì)于和CPU，一共個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號(hào)采集。如何使用高速計(jì)數(shù)器HSC合理分配，正確接線使用高速計(jì)數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號(hào)接到固定的I口上，因?yàn)镾-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計(jì)數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式，不建議采用復(fù)雜的工作模式，建議采用簡(jiǎn)單的工作模式如模式0，結(jié)合中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣程序會(huì)更加靈活。下面給出了一個(gè)配置HSC0的初始化程序，需要寫在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計(jì)數(shù)，預(yù)設(shè)值為，使用中斷事件進(jìn)行處理。每收到一個(gè)脈沖就進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理，效果下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷處理程序，如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加，如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減，可以根據(jù)需要進(jìn)行其他的處理，不過一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個(gè)程序效率。高速計(jì)數(shù)器HSC的注意事項(xiàng)專口專用，特別是大部分模式下，高速計(jì)數(shù)器需要占用好幾個(gè)I口，一定要注意如果用來記錄圈數(shù)等，可以配合掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)或者通過SM.將數(shù)據(jù)保存，實(shí)現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器模式，配合中斷實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，這樣系統(tǒng)會(huì)比較靈活。。
公式如下OUT=[IN–LO_LIM/HI_LIM–LO_LIMK–K]+K常數(shù)K和K的值取決于輸入值IN是雙極性BIPOLAR還是單極性UNIPOLAR雙極性BIPOLAR即輸出的整形數(shù)為–到，此時(shí)K=–.0，K=+.0單極性UNIPOLAR即輸出的整形數(shù)為0到，此時(shí)K=0.0，K=+.0如果輸入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范圍以外，輸出OUT限位到與其相近的上限或下限值視其單極性UNIPOLAR或雙極性BIPOLAR而定，并返回錯(cuò)誤代碼。
如何使用BOP面板手動(dòng)運(yùn)行電機(jī)按下BOP-面板上的手動(dòng)/自動(dòng)切換鍵可以切換變頻器的手動(dòng)/自動(dòng)模式。
注勿讓液體灰塵或者是導(dǎo)電物體進(jìn)入到西門子軟啟動(dòng)器內(nèi)部。
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如果出現(xiàn)了異常我們應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)呢。
通常出現(xiàn)這種問題的現(xiàn)象是無論如何都不能與PLC建立連接，即使是更換了PLC也如此，這時(shí)應(yīng)該找到干擾源，并關(guān)閉干擾源即可建立連接。
眾所周知，作為最早進(jìn)入中國(guó)的德國(guó)工業(yè)巨頭，西門子自然在這個(gè)風(fēng)潮中扮演著舉足輕重的角色。
SINAMICSS0擁有大功率范圍的電源供應(yīng)裝置和逆變器模塊，這些模塊的設(shè)計(jì)構(gòu)造型式適用于無縫集成，并且能以節(jié)省空間的方式。
