綦江縣西門子代理商 綦江縣西門子代理商 綦江縣西門子代理商
本公司長(zhǎng)期特價(jià)供應(yīng): s7-200PLC CPU主機(jī) CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出,CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出,CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出,CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO,CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出,CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 s7-300PLC CPU主機(jī) CPU312,CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP,CPU313C-2DP,CPU314,CPU314C-2PTP CPU314C-2DP CPU315-2DP, CPU315-2 PN/DP, CPU317-2DP,CPU317-2 PN/DP, SM321模塊 SM322模塊 SM323 SM331 SM332 及其他模塊 本公司長(zhǎng)期供應(yīng):西門子PLCS7-200 S7-300 S7-400 S7-1200西門子觸摸屏 西門子軟啟動(dòng)器 西門子DP接頭 西門子DP電纜,西門子NCU主板,西門子直流調(diào)速器 西門子變頻器,西門子CP5611網(wǎng)卡及電源模塊 配件,! 【信譽(yù)、誠信交易】【長(zhǎng)期銷售、安全穩(wěn)定】 【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠面對(duì)、溝通無限】 【服務(wù)、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】 現(xiàn)貨庫存;大量全新庫存,款到48小時(shí)發(fā)貨,無須漫長(zhǎng)貨期。 優(yōu)質(zhì)售后;嚴(yán)格按照西門子質(zhì)保及售后服務(wù)條款,客戶使用無憂。 價(jià)格;作為系統(tǒng)集成商,擁有西門子惠折扣價(jià)格, 全新原裝,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)服務(wù),價(jià)格合理 專業(yè)銷售西門子PLC S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 SMARTCPU 觸摸屏。變頻器,數(shù)控主板NCU系列,DP接頭現(xiàn)場(chǎng)總線,軟啟動(dòng)器 CP5611網(wǎng)卡 直流調(diào)速器 伺服電機(jī) 數(shù)控系統(tǒng) !
混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時(shí)接通,兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制,M為攪勻電動(dòng)機(jī),控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí),容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB,裝置就開始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門打開,液體A流入容器,當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí),關(guān)閉液體A閥門,打開B閥門,當(dāng)液面到SL時(shí),關(guān)閉液體B閥門,攪樣電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后,停止攪動(dòng),混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí),SL由接通變?yōu)閿嚅_,在經(jīng)過0s后,容器放空,混合液體閥門YV關(guān)閉,接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后,要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后,系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配,見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡(jiǎn)單說明在該控制系統(tǒng)中,YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào),有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外,還有每次循環(huán)周期開始的啟動(dòng)條件T,而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后,不按停止按鈕I0.時(shí),M0.0為ON,在每次放完混合液體后,系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后,M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作,即混合液體放空后,由于M0.0與T=OFF,所以不能進(jìn)入新的循環(huán),系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣,不按停止按鈕,橋梁處于接通狀態(tài);按過停止按鈕后,橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制,西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇,今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能,讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn),使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來測(cè)試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能,你掌握了多少。。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation,即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一,此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合,可以大大減少人工,提升生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA;硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟.打開STEPMicro/WINSMART,新建硬件,并對(duì)EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型;.點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID;.一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路,按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0,然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.回路命名,按需更改,,此處為默認(rèn),點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.PID參數(shù)設(shè)置,在此暫不做更改,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.輸入類型設(shè)定,在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”,可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中,默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到,但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,也就是說,接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移,即0mA變?yōu)?mA0%=mA,數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0,這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”,即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~,對(duì)應(yīng)電流為~0mA,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.報(bào)設(shè)置,如無需要不需設(shè)置,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制,若勾選,則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換,在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;0.分配存儲(chǔ)器,此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍,填入合適的起始地址即可,注意,這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用,不可再分配給其他數(shù)據(jù),在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.介紹包含組件,點(diǎn)擊“下一個(gè)”;.點(diǎn)擊“生成”,至此一個(gè)PID子例程建立完畢;.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開關(guān),個(gè)AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I,個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出,VD0為設(shè)定值SetPoint,VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput;.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無擾切換編程,即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí),輸出需要進(jìn)行保持,否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化,從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程,擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間,將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput;當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間,將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint;通過以上做法,可以保證在模式切換時(shí),輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下.在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”;PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量,為int類型數(shù)據(jù);Setpoint_R——即設(shè)定值,為real類型數(shù)據(jù),范圍0.0~00.0;Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開關(guān),bool類型數(shù)據(jù);ManualOutput——即手動(dòng)輸出值,為real類型數(shù)據(jù),可在手動(dòng)模式控制回路輸出;范圍0.0~.0;Output即回路輸出,為int類型數(shù)據(jù);注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0,二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的,具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此,一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路,確定的PID參數(shù),最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化,從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
而經(jīng)程序運(yùn)算后得到的結(jié)果要先轉(zhuǎn)換成與實(shí)際工程量對(duì)應(yīng)的整形數(shù),再經(jīng)模擬量輸出模板轉(zhuǎn)換成電壓電流信號(hào)去控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
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HMI連接電纜0.m附件。
驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定。
那么你們遇到過PLC無法連接的情況嗎。
.C由S-00PLC,HMI人機(jī)接口操作面板I/O通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。
在00年舉行的自動(dòng)化行業(yè)影響力品牌活動(dòng)評(píng)選中,NI被評(píng)為工控機(jī)類國外影響力品牌。
控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。