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S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調節(jié)。簡單理解就是做出正確的測量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應用。w設定值e差值u控制器輸出z擾動變量y實際值執(zhí)行機構例如.繼電器,閥,電機,…控制通路物理過程的數學模型測量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對象里組態(tài)和調試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調制輸出集成強大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進控制器用于集成化的執(zhí)行機構例如.閥。特點.改進控制器的魯棒效應.改進自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實施一個控制系統(tǒng).在一個循環(huán)OB里插入并參數化PID_Compact.完成步,一個工藝對象被自動插入配置此工藝對象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進行調試和自整定二添加一個PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動模式下的設定點Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動模式ManualValue為手動操作模式下設置輸出ErrorAck確認錯誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調制輸出SetpointLimit_H到達設定上限SetpointLimit_L到達設定下限InputWarning_H到達輸入上限InputWarning_L到達輸入下限State控制器當前操作模式Error錯誤ErrorBits錯誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對象組態(tài)調整控制器的設置調試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍色的對號表示組態(tài)僅僅包含預定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對號表示組態(tài)包含至少一個手動修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號表示組態(tài)是錯誤的且是不正確的CPU重新啟動后的行為當出錯時控制器的輸出行為PID參數為保持值，修改離線的PID參數并下載,并不會修改實際的值二調試編輯器整定–自動預整定分析階躍響應重要條件設定值–實際值0%實際值的高限–底限設定值–實際值0%設定值精細整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運行在操作點附近沒有擾動自整定次調試期間對控制器可能的整定方式點擊后先開始預整定然后進行精細整定預整定和精細整定相互獨立在運行期間,精細整定能夠在任何時候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現場顯示次序添加循環(huán)中斷OB調用PID_Compact組態(tài)自整定調試上載PID參數，下載歡迎大家關注轉發(fā)。 步進電動機轉動過程中，要從A點加速到B點后恒速運行，恒速運行到C點后又從C點開始減速到D點。電動機的轉動由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點和D點的脈沖頻率為kHz，B點和C點的頻率為0kHz，整個運動過程為00000個脈沖。步進電動機的工作過程從A到B的加速時間為s，從C到D的減速時間為.s。另外，在實際的工程項目中常常碰到數值轉換的問題，在為讀者展示數值轉換指令的應用，并編制有關塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對塊進行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設定從當前位置轉移物體到正確地停止在預設位置。當連接到同的伺服驅動裝置或步進電動機控制驅動裝置，通過脈沖信號控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個，高速脈沖輸出功能可以設置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個數；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
這次給大家分享一下，西門子S-00SMART模擬量常見的幾個問題，希望能給大家的學習和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號嗎?？梢裕琒-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0～0mA和～0mA的標準電流信號；兩種電流信號的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數設置都是一樣的。區(qū)別在于0～0mA對應的通道值量程是0～，而～0mA對應的通道值量程是0～。.S-00SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎?？梢?，S-00SMARTRTD模塊可以測量000Ω的電阻值。如下圖所示，在類型下拉菜單中選擇電阻類型；在電阻下拉菜單中中選擇可測量電阻的值，如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數值，需要把整數值轉換成浮點數才能在計算后得到帶有小數位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度，即用多少位的數值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位，則表示當外部電流信號的變化大于0.0mA時，模擬量A/D轉換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為位，則表示當外部電流信號的變化大于0.00mA時，模擬量A/D轉換芯片即認為外部信號有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動噪聲和干擾，內部模擬電路也會產生噪聲漂移，這些都會對轉換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。表.模擬量擴展模塊基礎技術參數.S-00SMARTI/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個，建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源；I/O擴展模塊缺少V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EMDR為例，正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例，如果RTD或TC模塊選擇了斷線報，如圖.啟動斷線報所示。則模塊會檢測每個通道的斷線情況。默認情況下，該選項是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。圖.啟動斷線報如果不是通道斷線引起的報，就是輸入值超量程了。默認情況下，RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報是激活的。發(fā)生了該報，用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報.為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時接收到變動很大的不穩(wěn)定的值?？赡艿脑蛉缦?可能模擬量輸入模塊和現場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源和現場傳感器的信號地沒有連接；這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。.另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾。可以用如下方法解決.連接現場傳感器的負端與模塊上的公共M端以補償此波動,如圖所示但要注意，確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內部是非隔離的；共模電壓必須小于V且大于-V；對于0Hz干擾信號的共模抑制比為0dB；圖.傳感器信號等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-，已使用的通道將傳感器的負端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道；選擇濾波強度；圖.設置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會產生穩(wěn)定的模擬信號，通常過濾對于在處理變化緩慢的信號時非常有用，例如溫度測量。可以為濾波分為個級別無弱中強。可組態(tài)模塊在組態(tài)的周期數內平滑模擬量輸入信號，從而將一個平均值傳送給程序邏輯，濾波級別越高，經濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定，但無法反應快速變化的實際信號。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時的檢測方法和步驟當S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時，可通過如下圖的步驟進行檢查圖.測量值波動時的檢測方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過保護接地。在屏蔽層單端接地情況下，非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應電壓存在，感應電壓與電纜的長度成正比，但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。。
解根據互感器額定值計算的原邊有功功率額定值為.X0000X000=KW由以上關系不難推算出互感器原邊的有功功率與轉換后的數字之間的關系為/=0.kW/字。
手動運行通過面板上的啟動和停止鍵控制變頻器啟動和停止，通過“SETPOINT”功能修改運行速度；點動運行按下面板上的I鍵變頻器按照點動速度運行，釋放I鍵變頻器停止運行。
HMI連接電纜0.m附件。
這兩個數據設定后，系統(tǒng)必須復位后才有效。
MPI網絡節(jié)點通常可以掛S-00人機介面編程設備智能型ET00S及RS中繼器等網絡元器件。
圖-S-00的安裝圖-多機架的S-00PLC圖-多機架的S-00PLC只需要擴展一個機架，可以使用價格便宜的IM接口模塊對。
！ 從德國吹來的工業(yè).0之風在中國大有愈演愈烈之勢。
它包括所需的預充電電路和一個電網凈化濾波器。
