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S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡(jiǎn)單理解就是做出正確的測(cè)量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動(dòng)變量y實(shí)際值執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.繼電器,閥,電機(jī),…控制通路物理過(guò)程的數(shù)學(xué)模型測(cè)量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對(duì)象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.閥。特點(diǎn).改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實(shí)施一個(gè)控制系統(tǒng).在一個(gè)循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個(gè)工藝對(duì)象被自動(dòng)插入配置此工藝對(duì)象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個(gè)PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動(dòng)模式下的設(shè)定點(diǎn)Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動(dòng)值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動(dòng)模式ManualValue為手動(dòng)操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯(cuò)誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過(guò)ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯(cuò)誤ErrorBits錯(cuò)誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對(duì)象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)包含至少一個(gè)手動(dòng)修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號(hào)表示組態(tài)是錯(cuò)誤的且是不正確的CPU重新啟動(dòng)后的行為當(dāng)出錯(cuò)時(shí)控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會(huì)修改實(shí)際的值二調(diào)試編輯器整定–自動(dòng)預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實(shí)際值0%實(shí)際值的高限–底限設(shè)定值–實(shí)際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運(yùn)行在操作點(diǎn)附近沒(méi)有擾動(dòng)自整定次調(diào)試期間對(duì)控制器可能的整定方式點(diǎn)擊后先開始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨(dú)立在運(yùn)行期間,精細(xì)整定能夠在任何時(shí)候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場(chǎng)顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，恒速運(yùn)行到C點(diǎn)后又從C點(diǎn)開始減速到D點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來(lái)控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為0kHz，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為00000個(gè)脈沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程從A到B的加速時(shí)間為s，從C到D的減速時(shí)間為.s。另外，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問(wèn)題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說(shuō)明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對(duì)塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過(guò)速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)脈沖信號(hào)控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個(gè)，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過(guò)S-00PI.C提供的PTO子程序來(lái)控制脈沖的周期和個(gè)數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過(guò)PWM控制脈沖的周期和脈寬。
這次給大家分享一下，西門子S-00SMART模擬量常見的幾個(gè)問(wèn)題，希望能給大家的學(xué)習(xí)和工作帶來(lái)幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號(hào)嗎。可以，S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測(cè)0～0mA和～0mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；兩種電流信號(hào)的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于0～0mA對(duì)應(yīng)的通道值量程是0～，而～0mA對(duì)應(yīng)的通道值量程是0～。.S-00SMARTRTD模塊可以測(cè)量電阻值嗎?？梢裕琒-00SMARTRTD模塊可以測(cè)量000Ω的電阻值。如下圖所示，在類型下拉菜單中選擇電阻類型；在電阻下拉菜單中中選擇可測(cè)量電阻的值，如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實(shí)際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實(shí)際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值，需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)才能在計(jì)算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來(lái)表示模擬量。以下舉例說(shuō)明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位，則表示當(dāng)外部電流信號(hào)的變化大于0.0mA時(shí)，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號(hào)有變化。如果分辨率為位，則表示當(dāng)外部電流信號(hào)的變化大于0.00mA時(shí)，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號(hào)有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。表.模擬量擴(kuò)展模塊基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù).S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個(gè)，建議查看CPU的信息來(lái)確認(rèn)具體報(bào)錯(cuò)原因，查看CPU信息的方法請(qǐng)見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源；I/O擴(kuò)展模塊缺少V直流供電電源時(shí)，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對(duì)模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EMDR為例，正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會(huì)引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例，如果RTD或TC模塊選擇了斷線報(bào)，如圖.啟動(dòng)斷線報(bào)所示。則模塊會(huì)檢測(cè)每個(gè)通道的斷線情況。默認(rèn)情況下，該選項(xiàng)是沒(méi)有被激活的。RTD或TC模塊對(duì)于沒(méi)有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個(gè)00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。圖.啟動(dòng)斷線報(bào)如果不是通道斷線引起的報(bào)，就是輸入值超量程了。默認(rèn)情況下，RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報(bào)是激活的。發(fā)生了該報(bào)，用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號(hào)問(wèn)題還是模塊硬件的問(wèn)題。圖.模擬量斷線報(bào).為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值?？赡艿脑蛉缦?可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場(chǎng)傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接；這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好受到電磁干擾?？梢杂萌缦路椒ń鉀Q.連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動(dòng),如圖所示但要注意，確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的；共模電壓必須小于V且大于-V；對(duì)于0Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為0dB；圖.傳感器信號(hào)等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-，已使用的通道將傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道；選擇濾波強(qiáng)度；圖.設(shè)置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過(guò)程會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號(hào)，通常過(guò)濾對(duì)于在處理變化緩慢的信號(hào)時(shí)非常有用，例如溫度測(cè)量?？梢詾闉V波分為個(gè)級(jí)別無(wú)弱中強(qiáng)?？山M態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內(nèi)平滑模擬量輸入信號(hào)，從而將一個(gè)平均值傳送給程序邏輯，濾波級(jí)別越高，經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定，但無(wú)法反應(yīng)快速變化的實(shí)際信號(hào)。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí)的檢測(cè)方法和步驟當(dāng)S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí)，可通過(guò)如下圖的步驟進(jìn)行檢查圖.測(cè)量值波動(dòng)時(shí)的檢測(cè)方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請(qǐng)參考本頁(yè)圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過(guò)保護(hù)接地。在屏蔽層單端接地情況下，非接地端的金屬屏蔽層對(duì)地之間有感應(yīng)電壓存在，感應(yīng)電壓與電纜的長(zhǎng)度成正比，但屏蔽層無(wú)電勢(shì)環(huán)流通過(guò)。單端接地就是利用抑制電勢(shì)電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。。
解根據(jù)互感器額定值計(jì)算的原邊有功功率額定值為.X0000X000=KW由以上關(guān)系不難推算出互感器原邊的有功功率與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字之間的關(guān)系為/=0.kW/字。
手動(dòng)運(yùn)行通過(guò)面板上的啟動(dòng)和停止鍵控制變頻器啟動(dòng)和停止，通過(guò)“SETPOINT”功能修改運(yùn)行速度；點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行按下面板上的I鍵變頻器按照點(diǎn)動(dòng)速度運(yùn)行，釋放I鍵變頻器停止運(yùn)行。
HMI連接電纜0.m附件。
這兩個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定后，系統(tǒng)必須復(fù)位后才有效。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺-00人機(jī)介面編程設(shè)備智能型ET00S及RS中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
圖-S-00的安裝圖-多機(jī)架的S-00PLC圖-多機(jī)架的S-00PLC只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM接口模塊對(duì)。
！ 從德國(guó)吹來(lái)的工業(yè).0之風(fēng)在中國(guó)大有愈演愈烈之勢(shì)。
它包括所需的預(yù)充電電路和一個(gè)電網(wǎng)凈化濾波器。
