門頭溝區(qū)西門子代理商 門頭溝區(qū)西門子代理商 門頭溝區(qū)西門子代理商
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前面和大家一起進(jìn)行了西門子PLC的一些基礎(chǔ)知識(shí)及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進(jìn)行講解。運(yùn)料車主要用于搬運(yùn)加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運(yùn)輸設(shè)備。運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行自動(dòng)控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制手動(dòng)控制，所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。.連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。.運(yùn)料車應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點(diǎn)線圈指令編程；用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。一設(shè)計(jì)電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號(hào)輸入信號(hào)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕個(gè)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕個(gè)連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個(gè)連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個(gè)停止按鈕個(gè)，輸入信號(hào)共個(gè)，要占用個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需點(diǎn)。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號(hào)正轉(zhuǎn)接觸器個(gè)反轉(zhuǎn)接觸器個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU主機(jī)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)的要求。因PLC控制電動(dòng)機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計(jì)電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設(shè)計(jì).用觸點(diǎn)指令編程運(yùn)料車的控制要求既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能，用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實(shí)現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制，其運(yùn)行程序如圖a所示。圖四a點(diǎn)動(dòng)控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點(diǎn)線圈指令編程，既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)控制功能的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程前面用個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動(dòng)，連續(xù)啟停控制，其實(shí)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號(hào)旋鈕開關(guān)個(gè)，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)校鈕個(gè)，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕個(gè)，停止按鈕個(gè)，輸入至少需點(diǎn)。輸出信號(hào)同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各個(gè)，至少需點(diǎn)。仍選擇CPU輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn)繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號(hào)少用個(gè)按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設(shè)接通為點(diǎn)動(dòng)，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個(gè)實(shí)際控制程序，可以用不同的方法來進(jìn)行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡(jiǎn)單維護(hù)方便，還有就是運(yùn)行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對(duì)EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對(duì)應(yīng)電流為~0mA，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.報(bào)設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制，若勾選，則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換，在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；0．分配存儲(chǔ)器，此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.介紹包含組件，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.點(diǎn)擊“生成”，至此一個(gè)PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開關(guān)，個(gè)AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，輸出需要進(jìn)行保持，否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時(shí)，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動(dòng)輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動(dòng)模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
使用PUT/GET指令進(jìn)行S-00間的通訊是比較方便簡(jiǎn)單的，特點(diǎn)在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線通訊；.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置，另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個(gè)連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接—個(gè)連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接以下例程用于介紹如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...，#PLC地址為...；通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00；操作步驟.#PLC不需做任何程序；.#PLC需做編程，使用PUT/GET向?qū)В襟E圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令，對(duì)方PLC地址...，將對(duì)方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲(chǔ)器分配存儲(chǔ)器后續(xù)設(shè)置都使用默認(rèn)即可，生成。.調(diào)用子程序NET_EXE，如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序，將兩臺(tái)PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測(cè)，修改#PLC的VD00的值，可以看到#PLC的VD00也跟隨變動(dòng)。.至此通訊完成。。
．閉環(huán)控制模塊FM閉環(huán)控制模塊有個(gè)閉環(huán)控制通道，有自溫度控制算法和PID算法。
如下圖所示三線控制P0=，設(shè)置P00=,P00=,P00=,P0=,工作原理如下圖所示這里要注意的是停止信號(hào)要一直常為,當(dāng)給啟動(dòng)脈沖信號(hào)DI的輸入從0變?yōu)樵谧優(yōu)?,電機(jī)正轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率P00，當(dāng)給反轉(zhuǎn)啟動(dòng)脈沖信號(hào)DI的輸入從0變?yōu)樵谧優(yōu)?，電機(jī)先減速停止然后反轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率，這時(shí)再給啟動(dòng)脈沖時(shí)不起作用的。
西門子軟啟動(dòng)器RW拆除◆拆除高性能RWHMI要求平頭螺絲刀。
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四PLC通訊模塊損壞，這種情況也多見于強(qiáng)弱點(diǎn)混合的場(chǎng)合，通訊模塊損壞但不影響其他模塊，遇到這種情況只能是將舊程序下載到新的PLC里，由此可見PLC程序日常備份的重要性。
！ S00-CPUCDC/DC/DC和三菱L0SS00-CPUCDC/DC/DC和三菱L0S，通過以太網(wǎng)TCP協(xié)議進(jìn)行通訊。
C的工業(yè)條件下保證CPU小時(shí)全速運(yùn)行。
如果傳動(dòng)通過PROFIBUS進(jìn)行操作控制，不需要現(xiàn)場(chǎng)顯示，則可以不使用AOP0操作面板。
