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較高的防護(hù)等級(jí)（IP55），保證客戶(hù)使用安全可靠
S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。簡(jiǎn)單理解就是做出正確的測(cè)量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動(dòng)變量y實(shí)際值執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.繼電器,閥,電機(jī),…控制通路物理過(guò)程的數(shù)學(xué)模型測(cè)量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對(duì)象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專(zhuān)用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.閥。特點(diǎn).改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實(shí)施一個(gè)控制系統(tǒng).在一個(gè)循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個(gè)工藝對(duì)象被自動(dòng)插入配置此工藝對(duì)象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個(gè)PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動(dòng)模式下的設(shè)定點(diǎn)Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動(dòng)值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動(dòng)模式ManualValue為手動(dòng)操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯(cuò)誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過(guò)ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線(xiàn)性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯(cuò)誤ErrorBits錯(cuò)誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對(duì)象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)包含至少一個(gè)手動(dòng)修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號(hào)表示組態(tài)是錯(cuò)誤的且是不正確的CPU重新啟動(dòng)后的行為當(dāng)出錯(cuò)時(shí)控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線(xiàn)的PID參數(shù)并下載,并不會(huì)修改實(shí)際的值二調(diào)試編輯器整定–自動(dòng)預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實(shí)際值0%實(shí)際值的高限–底限設(shè)定值–實(shí)際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運(yùn)行在操作點(diǎn)附近沒(méi)有擾動(dòng)自整定次調(diào)試期間對(duì)控制器可能的整定方式點(diǎn)擊后先開(kāi)始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨(dú)立在運(yùn)行期間,精細(xì)整定能夠在任何時(shí)候被執(zhí)行如果條件滿(mǎn)足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場(chǎng)顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，恒速運(yùn)行到C點(diǎn)后又從C點(diǎn)開(kāi)始減速到D點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來(lái)控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為0kHz，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為00000個(gè)脈沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程從A到B的加速時(shí)間為s，從C到D的減速時(shí)間為.s。另外，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問(wèn)題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說(shuō)明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對(duì)塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過(guò)速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)脈沖信號(hào)控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個(gè)，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶(hù)可以通過(guò)S-00PI.C提供的PTO子程序來(lái)控制脈沖的周期和個(gè)數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶(hù)可以通過(guò)PWM控制脈沖的周期和脈寬。
SIMATICS-00用于基礎(chǔ)自動(dòng)化任務(wù)的微型PLC堅(jiān)固而強(qiáng)大SIMATICS-00微型PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S-00微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。量身定制的功能數(shù)字，模擬，特定的或通訊的-由五個(gè)不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEPMicro/WIN的。因此，在SIMATICS-00微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。SIMATICS-00CPU-可通訊，模塊化，緊湊型說(shuō)明SIMATICS-00MicroPLC自成一體特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)SIMATICS-00MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS-00MicroPLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。應(yīng)用領(lǐng)域簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用SIMATICS-00MicroPLCSIMATICS-00的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S-00也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。除了五種不同CPU的基本功能，SIMATICS-00的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的專(zhuān)用擴(kuò)展模塊，以滿(mǎn)足各種需求對(duì)功能性的極高要求。由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S-00已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)CPU簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。更復(fù)雜任務(wù)用的CPU可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計(jì)算要求用CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能CPU。簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)00kHz脈沖輸出和個(gè)高速00kHz計(jì)數(shù)器。較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。優(yōu)點(diǎn)SIMATICS-00發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)強(qiáng)大的性能，模塊化和開(kāi)放式通訊。S-00性能優(yōu)越，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇。在所有CPU型號(hào)中的基本和功能。大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制，從而提高了質(zhì)量效率和安全性。易于使用STEP-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和的理想選擇集成的R-S接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用。極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制。通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程。產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù)序號(hào)S-00CN中央處理單元CPU訂貨號(hào)CPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AB-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BB-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/0輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUXPCNDC/DC/DC,輸入/0輸出PNPES-AD-0XBCPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES-AS-0XBCPUXPCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BD-0XB序號(hào)擴(kuò)展模塊EMCN訂貨號(hào)EMCN數(shù)字量輸入模塊,輸入VDCES-BF-0XAEMCN數(shù)字量輸入模塊,輸入VDCES-BH-0XAEMCN數(shù)字量輸出模塊,輸出VDCES-BF-0XAEMCN數(shù)字量輸出模塊,輸出繼電器ES－HF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出，VDCES－BL－0XA0EMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XAEMVDC數(shù)字量組合模塊，輸入/輸出ES－BM－0XAEMVDC數(shù)字量組合模塊，輸入/個(gè)繼電器輸出ES－PM－0XAEMCN模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－0XAEMCN路輸入熱電阻ES－PB－0XAEMCN路輸入熱電偶ES－PD－0XAEMCN模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XAEMCN模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA序號(hào)SIMATICS－00中央處理單元CPU訂貨號(hào)CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－0AA－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－0BA－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AB－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BB－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB0CPUXPDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES－AS－0XB0CPUXPAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB00CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BD－0XB0序號(hào)擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào)EM數(shù)字量輸入模塊，輸入VDCES－BF－0XA0EM數(shù)字量輸入模塊，輸入交流0/0VACES－EF－0XA0EM數(shù)字量輸入模塊，輸入VDCES－BH－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出VDCES－BF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出繼電器ES－HF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出交流0/0VACES－EF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出VDCAES－BD－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出繼電器0AES－HD－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XA00EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BL－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/輸出ES－BM－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PM－0XA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－OXA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－OHF－0XA0EM路輸入熱電阻ES－PB－0XA00EM路輸入熱電阻ES－PC－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PD－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PF－OXA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HD－0XA0EM模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA0EM調(diào)制解調(diào)器模塊ES－AA－0XA0EM定位模塊ES－AA－0XA0EMProfibus-DP模塊ES－0AA－0XA0CP－以太網(wǎng)模塊GK－EX00－0XE00CP－IT版以太網(wǎng)模塊GK－GX00－0XE0CP－AS－i接口模塊GK－AX0－0XA0。
一首先打開(kāi)OB或者其他塊，然后在文件菜單下選擇生成源文件，如下圖圖一二跳出如下對(duì)話(huà)框，在對(duì)象名稱(chēng)一欄輸入生成的源文件名稱(chēng)，例如FC00,然后點(diǎn)確定圖三彈出如下對(duì)話(huà)框，在未選擇的塊下面的框中選擇需要保護(hù)的塊，如FC00塊，然后點(diǎn)選右向箭頭，把它移到選擇的塊中，然后確定，如下圖圖四這時(shí)可以看到在如下圖位置生成了FC00塊所對(duì)應(yīng)的源文件FC00圖五雙擊FC00，打開(kāi)源文件，如下圖。
主要問(wèn)題是主電路控制電路的欠壓過(guò)電壓保護(hù)；輸出電流的欠電流過(guò)電流保護(hù)；電動(dòng)機(jī)或逆變器的過(guò)載保護(hù)；制動(dòng)電阻的過(guò)熱保護(hù)；失速保護(hù)等。
◆在西門(mén)子軟啟動(dòng)器RW中安裝高性能RWHMI要求高性能RWHMI。
位置環(huán)增益調(diào)整還可改善電機(jī)運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)振蕩現(xiàn)象，如改善不了可調(diào)整速度環(huán)增益0D00，0小于MD設(shè)置值；0小于MD設(shè)置值；0反向間隙補(bǔ)償0/00代表軸號(hào)，可為分別表示個(gè)進(jìn)給軸0D/S/C/0D/0D0它的作用是使位置環(huán)和速度環(huán)的增益相匹配使各坐標(biāo)軸有不同的速度和速度給定電壓0加速度加速度調(diào)整要影響伺服驅(qū)動(dòng)單元速度給定電壓的超調(diào)和穩(wěn)定，因此要影響伺服系統(tǒng)的加減速特性0/00D/S/C0D/0D000精停和粗停允差精停和粗停允差當(dāng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)到指令位置偏差范圍內(nèi)時(shí)，坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)結(jié)束，偏差為精停誤差。
！ 西門(mén)子作為最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的工控廠(chǎng)家，其市場(chǎng)占有率一直非常高。
數(shù)字量模塊從0號(hào)機(jī)架的號(hào)槽開(kāi)始，每個(gè)槽位分配個(gè)字節(jié)的地址，個(gè)I/O點(diǎn)。
.萬(wàn)可工控機(jī)WAGO德國(guó)WAGO公司成立于年，從成立之日起就成為電氣連接領(lǐng)域新連接技術(shù)的先鋒。
另外該軟件還集成了實(shí)時(shí)的trace波形跟蹤，能監(jiān)控任何一個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在調(diào)試過(guò)程中可以根據(jù)波形圖監(jiān)控到電機(jī)運(yùn)行的精確狀態(tài)，從而能對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行精確的調(diào)試。
