崇左市西門子代理商 崇左市西門子代理商 崇左市西門子代理商
較高的防護(hù)等級（IP55），保證客戶使用安全可靠
S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡單理解就是做出正確的測量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動變量y實際值執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.繼電器,閥,電機(jī),…控制通路物理過程的數(shù)學(xué)模型測量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.閥。特點.改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實施一個控制系統(tǒng).在一個循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個工藝對象被自動插入配置此工藝對象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動模式下的設(shè)定點Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動模式ManualValue為手動操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯誤ErrorBits錯誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對號表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對號表示組態(tài)包含至少一個手動修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號表示組態(tài)是錯誤的且是不正確的CPU重新啟動后的行為當(dāng)出錯時控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會修改實際的值二調(diào)試編輯器整定–自動預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實際值0%實際值的高限–底限設(shè)定值–實際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運行在操作點附近沒有擾動自整定次調(diào)試期間對控制器可能的整定方式點擊后先開始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨立在運行期間,精細(xì)整定能夠在任何時候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動過程中，要從A點加速到B點后恒速運行，恒速運行到C點后又從C點開始減速到D點。電動機(jī)的轉(zhuǎn)動由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點和D點的脈沖頻率為kHz，B點和C點的頻率為0kHz，整個運動過程為00000個脈沖。步進(jìn)電動機(jī)的工作過程從A到B的加速時間為s，從C到D的減速時間為.s。另外，在實際的工程項目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動裝置或步進(jìn)電動機(jī)控制驅(qū)動裝置，通過脈沖信號控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
SIMATICS-00用于基礎(chǔ)自動化任務(wù)的微型PLC堅固而強(qiáng)大SIMATICS-00微型PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S-00微型PLC可以被當(dāng)作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。量身定制的功能數(shù)字，模擬，特定的或通訊的-由五個不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實現(xiàn)獨立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEPMicro/WIN的。因此，在SIMATICS-00微型PLC是在微型自動化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。SIMATICS-00CPU-可通訊，模塊化，緊湊型說明SIMATICS-00MicroPLC自成一體特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實時性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點SIMATICS-00MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS-00MicroPLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。應(yīng)用領(lǐng)域簡單自動化任務(wù)用SIMATICS-00MicroPLCSIMATICS-00的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S-00也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。除了五種不同CPU的基本功能，SIMATICS-00的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的專用擴(kuò)展模塊，以滿足各種需求對功能性的極高要求。由于其各種與眾不同的特點，S-00已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實CPU簡單自動化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案，這是的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。更復(fù)雜任務(wù)用的CPU可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計算要求用CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能CPU。簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU－方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個00kHz脈沖輸出和個高速00kHz計數(shù)器。較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個RS接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。優(yōu)點SIMATICS-00發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點強(qiáng)大的性能，模塊化和開放式通訊。S-00性能優(yōu)越，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇。在所有CPU型號中的基本和功能。大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器。杰出的實時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進(jìn)行完全控制，從而提高了質(zhì)量效率和安全性。易于使用STEP-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和的理想選擇集成的R-S接口或者作為系統(tǒng)總線使用。極其快速和精確的操作順序和過程控制。通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程。產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù)序號S-00CN中央處理單元CPU訂貨號CPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AB-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BB-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/0輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUXPCNDC/DC/DC,輸入/0輸出PNPES-AD-0XBCPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES-AS-0XBCPUXPCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BD-0XB序號擴(kuò)展模塊EMCN訂貨號EMCN數(shù)字量輸入模塊,輸入VDCES-BF-0XAEMCN數(shù)字量輸入模塊,輸入VDCES-BH-0XAEMCN數(shù)字量輸出模塊,輸出VDCES-BF-0XAEMCN數(shù)字量輸出模塊,輸出繼電器ES－HF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出，VDCES－BL－0XA0EMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XAEMVDC數(shù)字量組合模塊，輸入/輸出ES－BM－0XAEMVDC數(shù)字量組合模塊，輸入/個繼電器輸出ES－PM－0XAEMCN模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－0XAEMCN路輸入熱電阻ES－PB－0XAEMCN路輸入熱電偶ES－PD－0XAEMCN模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XAEMCN模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA序號SIMATICS－00中央處理單元CPU訂貨號CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－0AA－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－0BA－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AB－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BB－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB0CPUXPDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES－AS－0XB0CPUXPAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB00CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BD－0XB0序號擴(kuò)展模塊EM訂貨號EM數(shù)字量輸入模塊，輸入VDCES－BF－0XA0EM數(shù)字量輸入模塊，輸入交流0/0VACES－EF－0XA0EM數(shù)字量輸入模塊，輸入VDCES－BH－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出VDCES－BF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出繼電器ES－HF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出交流0/0VACES－EF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出VDCAES－BD－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出繼電器0AES－HD－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XA00EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BL－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/輸出ES－BM－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PM－0XA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－OXA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－OHF－0XA0EM路輸入熱電阻ES－PB－0XA00EM路輸入熱電阻ES－PC－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PD－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PF－OXA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HD－0XA0EM模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA0EM調(diào)制解調(diào)器模塊ES－AA－0XA0EM定位模塊ES－AA－0XA0EMProfibus-DP模塊ES－0AA－0XA0CP－以太網(wǎng)模塊GK－EX00－0XE00CP－IT版以太網(wǎng)模塊GK－GX00－0XE0CP－AS－i接口模塊GK－AX0－0XA0。
一首先打開OB或者其他塊，然后在文件菜單下選擇生成源文件，如下圖圖一二跳出如下對話框，在對象名稱一欄輸入生成的源文件名稱，例如FC00,然后點確定圖三彈出如下對話框，在未選擇的塊下面的框中選擇需要保護(hù)的塊，如FC00塊，然后點選右向箭頭，把它移到選擇的塊中，然后確定，如下圖圖四這時可以看到在如下圖位置生成了FC00塊所對應(yīng)的源文件FC00圖五雙擊FC00，打開源文件，如下圖。
主要問題是主電路控制電路的欠壓過電壓保護(hù)；輸出電流的欠電流過電流保護(hù)；電動機(jī)或逆變器的過載保護(hù)；制動電阻的過熱保護(hù)；失速保護(hù)等。
◆在西門子軟啟動器RW中安裝高性能RWHMI要求高性能RWHMI。
位置環(huán)增益調(diào)整還可改善電機(jī)運行時的抖動振蕩現(xiàn)象，如改善不了可調(diào)整速度環(huán)增益0D00，0小于MD設(shè)置值；0小于MD設(shè)置值；0反向間隙補(bǔ)償0/00代表軸號，可為分別表示個進(jìn)給軸0D/S/C/0D/0D0它的作用是使位置環(huán)和速度環(huán)的增益相匹配使各坐標(biāo)軸有不同的速度和速度給定電壓0加速度加速度調(diào)整要影響伺服驅(qū)動單元速度給定電壓的超調(diào)和穩(wěn)定，因此要影響伺服系統(tǒng)的加減速特性0/00D/S/C0D/0D000精停和粗停允差精停和粗停允差當(dāng)坐標(biāo)軸運動到指令位置偏差范圍內(nèi)時，坐標(biāo)軸運動結(jié)束，偏差為精停誤差。
！ 西門子作為最早進(jìn)入中國市場的工控廠家，其市場占有率一直非常高。
數(shù)字量模塊從0號機(jī)架的號槽開始，每個槽位分配個字節(jié)的地址，個I/O點。
.萬可工控機(jī)WAGO德國WAGO公司成立于年，從成立之日起就成為電氣連接領(lǐng)域新連接技術(shù)的先鋒。
另外該軟件還集成了實時的trace波形跟蹤，能監(jiān)控任何一個參數(shù)的實時數(shù)據(jù)，在調(diào)試過程中可以根據(jù)波形圖監(jiān)控到電機(jī)運行的精確狀態(tài)，從而能對傳動系統(tǒng)進(jìn)行精確的調(diào)試。
