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西門子00PLCEPOS方式運動控制到底是什么。其實是00PLC通過PROFINET通信實現(xiàn)西門子Ｖ0PN伺服驅動器的基本定位控制。與其他運動控制方式相比，EPOS運動控制方式有很多優(yōu)點減少控制柜布線工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V0控制器當IO訪問，能連接多少個profinetIO就能帶多少個V0；通過FB功能塊控制，位置環(huán)在V0驅動器里，CPU只要通過報文發(fā)送指令給V0驅動器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。從實際應用出發(fā)來說，以清晰易懂的運動控制功能描述典型的應用實例，詳細地進行介紹。課程中有大量的截圖和實際操作案列，非常適合現(xiàn)場工程技術人員自學。西門子EPOS方式的運動控制共三個主要的部分部分，西門子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驅動器與西門子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驅動與S-00PLC通過EPOS的方式實現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動化學院下為課程及提綱西門子00EPOS方式運動控制章西門子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點章西門子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過FBFB功能塊讀寫V0伺服參數.通信程序實例演示0.通信程序實例演示0第三章西門子V0伺服與S-00PLC通過EPOS方式實現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實現(xiàn).定位控制程序實例演示0.定位控制程序實例演示0大家一定要注意的一點，千萬不要停留在想，想一萬次不如行動一次，一定要盡快把想法付諸實踐啊，越早開始，越早收獲。自學過程中有任何問題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個大腦，自動化設備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機就出現(xiàn)了，通過在伺服電機的轉子上安裝上量身定做的機械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機，凸出來的部分就是電機的轉子，轉子上需要根據具體的工作場景安裝不同的機械部件，就可以在轉子的圓周運動帶動下執(zhí)行各種動作，比如走多長距離反復循環(huán)走定位加速減速運動等，或者說個電機帶動的機械部件一起協(xié)同運動。作為電氣自動化工程師，通常來說會遇到兩種類型的項目一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常適用于化工領域。運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移轉矩轉速等物理量改變的控制。平常我們主要關注的是控制單個電機的轉距速度位置中的一個或多個參數達到給定值。但是復雜一些的運動控制主要關注點在于協(xié)調多個電機，完成的運動合成軌跡合成速度，比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運動學轉換；比如數控機床里面要協(xié)調XYZ軸電機，完成插補動作。所以我們學習控制伺服電機，先從控制單個伺服電機開始，然后學習同時控制多個電機，學習如何讓這些電機協(xié)同運轉，互相配合完成工作。入門建議學習伺服電機控制，要一套伺服驅動器+伺服電機，某寶上也就百塊錢。另外如果從學會PLC控制電機運行的角度會寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運用，在學習階段完全可以用一個步進電機+滾珠絲桿，只要百塊錢，硬件成本投入極低。不要看上圖簡單，麻雀雖小五臟俱全，本質上都是一樣的，在學習的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機的所有知識點實操一遍，就能夠體會個中奧秘了，同時老師也會教你很多細節(jié)和注意事項，起到一個事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，放棄了就可惜了。強烈推薦西門子00運動控制軸工藝對象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關專業(yè)學生以及在社會上從事多年電氣維修設備安裝調試人員掌握西門子00運動控制的相關技能，順利進入電氣工程師自動化工程師的崗位，佳途自動化培訓學院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經驗攜團隊一起帶來了S-00精品著作《西門子00運動控制軸工藝對象詳解》高清在線視頻課程。我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學習哪些內容，實操哪些內容。章運動控制原理.西門子00PLC軸工藝對象課程的精髓.什么是所謂的運動控制，怎么才能學好它.運動控制聽起來很高大上，典型應用場景是什么章運動控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運動控制方式介紹.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細講解.模擬驅動裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運動控制常用指令講解.S-00運動控制組態(tài)更改指令講解.S-00運動控制命令表.S-00運動控制回原點第四章通過S-00PLC實現(xiàn)三菱伺服電機的控制.伺服驅動器接線及參數設置.手把手教你寫程序，你也學的會.軸調試與診斷功能講解，很重要的功能.程序調試，從調試中加深印象獲取經驗.S-00運動控制常見問題老師傅也會犯錯再來看一張真實項目中運動控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個PLC外加右邊的個擴展模塊，PLC上連接了臺伺服驅動器，伺服電機安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個電控柜中由臺PLC控制臺伺服驅動器及配套的伺服電機正在進行機械運動，說不定正在哪條食品生產線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網注冊獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。本課程主要作者介紹趙少飛，西門子電氣工程師一線技術工程師，汽車/汽車零配件領域自動化，行業(yè)經驗非常豐富。八年電氣工程師經驗，長期從事汽車整機/汽車零配件方向的非標自動化設備研發(fā)，設備運動控制比較多，伺服運用很多，各種控制方式和經驗技巧豐富。佳途自動化學院互動時間基于西門子S-00產品V0伺服西門子觸摸屏的行業(yè)應用非常廣泛，各種行業(yè)需求均有，你能夠說出都有哪些應用嗎，歡迎在評論區(qū)留言，對于精彩留言，經過小編評估后認可，可在佳途自動化學院選擇一門課程，由小編免費送出哦。。
SIMATICS-00用于基礎自動化任務的微型PLC堅固而強大SIMATICS-00微型PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S-00微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。量身定制的功能數字，模擬，特定的或通訊的-由五個不同的CPU提供了基本功能的擴展可實現(xiàn)獨立模塊的可擴展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEPMicro/WIN的。因此，在SIMATICS-00微型PLC是在微型自動化領域的可靠，快速，靈活的控制器。SIMATICS-00CPU-可通訊，模塊化，緊湊型說明SIMATICS-00MicroPLC自成一體特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點SIMATICS-00MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS-00MicroPLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。應用領域簡單自動化任務用SIMATICS-00MicroPLCSIMATICS-00的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S-00也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。除了五種不同CPU的基本功能，SIMATICS-00的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的專用擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的極高要求。由于其各種與眾不同的特點，S-00已經在全球范圍內涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實CPU簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。更復雜任務用的CPU可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計算要求用CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能CPU。簡單驅動任務用的CPU－方便地實施簡單驅動任務用的CPU版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個00kHz脈沖輸出和個高速00kHz計數器。較大技術性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。優(yōu)點SIMATICS-00發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點強大的性能，模塊化和開放式通訊。S-00性能優(yōu)越，久經考驗，適合于工業(yè)領域的各種應用結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇。在所有CPU型號中的基本和功能。大容量程序和數據存儲器。杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質量效率和安全性。易于使用STEP-Micro/WIN工程軟件－初學者和的理想選擇集成的R-S接口或者作為系統(tǒng)總線使用。極其快速和精確的操作順序和過程控制。通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程。產品規(guī)格及訂貨數據序號S-00CN中央處理單元CPU訂貨號CPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AB-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BB-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/0輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUXPCNDC/DC/DC,輸入/0輸出PNPES-AD-0XBCPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES-AS-0XBCPUXPCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BD-0XB序號擴展模塊EMCN訂貨號EMCN數字量輸入模塊,輸入VDCES-BF-0XAEMCN數字量輸入模塊,輸入VDCES-BH-0XAEMCN數字量輸出模塊,輸出VDCES-BF-0XAEMCN數字量輸出模塊,輸出繼電器ES－HF－0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XAEMCN數字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出，VDCES－BL－0XA0EMCN數字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XAEMVDC數字量組合模塊，輸入/輸出ES－BM－0XAEMVDC數字量組合模塊，輸入/個繼電器輸出ES－PM－0XAEMCN模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－0XAEMCN路輸入熱電阻ES－PB－0XAEMCN路輸入熱電偶ES－PD－0XAEMCN模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XAEMCN模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA序號SIMATICS－00中央處理單元CPU訂貨號CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－0AA－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－0BA－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AB－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BB－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB0CPUXPDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES－AS－0XB0CPUXPAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB00CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BD－0XB0序號擴展模塊EM訂貨號EM數字量輸入模塊，輸入VDCES－BF－0XA0EM數字量輸入模塊，輸入交流0/0VACES－EF－0XA0EM數字量輸入模塊，輸入VDCES－BH－0XA0EM數字量輸出模塊，輸出VDCES－BF－0XA0EM數字量輸出模塊，輸出繼電器ES－HF－0XA0EM數字量輸出模塊，輸出交流0/0VACES－EF－0XA0EM數字量輸出模塊，輸出VDCAES－BD－0XA0EM數字量輸出模塊，輸出繼電器0AES－HD－0XA0EM數字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XA00EM數字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XA0EM數字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XA0EM數字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XA0EM數字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BL－0XA0EM數字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XA0EM數字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/輸出ES－BM－0XA0EM數字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PM－0XA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－OXA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－OHF－0XA0EM路輸入熱電阻ES－PB－0XA00EM路輸入熱電阻ES－PC－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PD－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PF－OXA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HD－0XA0EM模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA0EM調制解調器模塊ES－AA－0XA0EM定位模塊ES－AA－0XA0EMProfibus-DP模塊ES－0AA－0XA0CP－以太網模塊GK－EX00－0XE00CP－IT版以太網模塊GK－GX00－0XE0CP－AS－i接口模塊GK－AX0－0XA0。
PLC系統(tǒng)組態(tài)圖圖中工程師站這個工控機里面可以修改畫面和程序，客戶端是只能監(jiān)控系統(tǒng)和進行基本的操作三部分電氣元件PLC主機HMI設備網絡設備四部分PLC電氣圖紙五現(xiàn)場部分程序部分組織塊功能塊等調試過程中遇到的問題及解決辦法圖紙和程序是根據水處理的工藝完成的，后來到了現(xiàn)場程序又根據實際的情況進行了修改，但是當時最困擾我的問題，就是DP網絡組態(tài)問題，總是DP站通信不上，通信距離又比較遠，我需要一個一個的插頭查看，一直到后來發(fā)現(xiàn)原來是一個站的DP接頭的撥碼開關沒有從OFF-ON，把撥碼開關從OFF撥到ON問題排除，通信可以順利的通信上了。
請參看“參考手冊”和“操作說明書”。
●具體操作步驟如下圖所示。
MD00設定軸反饋類型。
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WINCC.0和三菱FXU通訊具體怎么做wincc支持mitsubishiEthernet如果想使用RS或RS的話，建議使用OPC軟件讀取PLC變量，然后在WINCC中新建OPC通道來間接讀取PLC變量。
目前西門子整個工業(yè)PC系列產品集中了各種特點已申請專利的硬盤安裝技術英特爾處理器技術Windows操作系統(tǒng)通信接口，并成就了的性能和可靠性！ Beckhoff能夠對PC市場中的新技術和客戶要求更快做出響應。
SINAMICSS0是西門子新一代的驅動控制系統(tǒng)，它是集V/F矢量和伺服控制于一體的驅動系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設計使得它能實現(xiàn)高效而又復雜的運動控制，其性能遠遠超過同類系統(tǒng)。
