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西門(mén)子00PLCEPOS方式運(yùn)動(dòng)控制到底是什么。其實(shí)是00PLC通過(guò)PROFINET通信實(shí)現(xiàn)西門(mén)子Ｖ0PN伺服驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。與其他運(yùn)動(dòng)控制方式相比，EPOS運(yùn)動(dòng)控制方式有很多優(yōu)點(diǎn)減少控制柜布線(xiàn)工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V0控制器當(dāng)IO訪(fǎng)問(wèn)，能連接多少個(gè)profinetIO就能帶多少個(gè)V0；通過(guò)FB功能塊控制，位置環(huán)在V0驅(qū)動(dòng)器里，CPU只要通過(guò)報(bào)文發(fā)送指令給V0驅(qū)動(dòng)器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)來(lái)說(shuō)，以清晰易懂的運(yùn)動(dòng)控制功能描述典型的應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)地進(jìn)行介紹。課程中有大量的截圖和實(shí)際操作案列，非常適合現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員自學(xué)。西門(mén)子EPOS方式的運(yùn)動(dòng)控制共三個(gè)主要的部分部分，西門(mén)子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驅(qū)動(dòng)與S-00PLC通過(guò)EPOS的方式實(shí)現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動(dòng)化學(xué)院下為課程及提綱西門(mén)子00EPOS方式運(yùn)動(dòng)控制章西門(mén)子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點(diǎn)章西門(mén)子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過(guò)FBFB功能塊讀寫(xiě)V0伺服參數(shù).通信程序?qū)嵗菔?.通信程序?qū)嵗菔?第三章西門(mén)子V0伺服與S-00PLC通過(guò)EPOS方式實(shí)現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實(shí)現(xiàn).定位控制程序?qū)嵗菔?.定位控制程序?qū)嵗菔?大家一定要注意的一點(diǎn)，千萬(wàn)不要停留在想，想一萬(wàn)次不如行動(dòng)一次，一定要盡快把想法付諸實(shí)踐啊，越早開(kāi)始，越早收獲。自學(xué)過(guò)程中有任何問(wèn)題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個(gè)大腦，自動(dòng)化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機(jī)就出現(xiàn)了，通過(guò)在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機(jī)械部件，就可以在PLC的指揮下開(kāi)始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機(jī)，凸出來(lái)的部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場(chǎng)景安裝不同的機(jī)械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下執(zhí)行各種動(dòng)作，比如走多長(zhǎng)距離反復(fù)循環(huán)走定位加速減速運(yùn)動(dòng)等，或者說(shuō)個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件一起協(xié)同運(yùn)動(dòng)。作為電氣自動(dòng)化工程師，通常來(lái)說(shuō)會(huì)遇到兩種類(lèi)型的項(xiàng)目一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過(guò)程控制，通常適用于化工領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。平常我們主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距速度位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。但是復(fù)雜一些的運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成的運(yùn)動(dòng)合成軌跡合成速度，比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。所以我們學(xué)習(xí)控制伺服電機(jī)，先從控制單個(gè)伺服電機(jī)開(kāi)始，然后學(xué)習(xí)同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，學(xué)習(xí)如何讓這些電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。入門(mén)建議學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制，要一套伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)，某寶上也就百塊錢(qián)。另外如果從學(xué)會(huì)PLC控制電機(jī)運(yùn)行的角度會(huì)寫(xiě)各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運(yùn)用，在學(xué)習(xí)階段完全可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿，只要百塊錢(qián)，硬件成本投入極低。不要看上圖簡(jiǎn)單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，找一本OK的書(shū)或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機(jī)的所有知識(shí)點(diǎn)實(shí)操一遍，就能夠體會(huì)個(gè)中奧秘了，同時(shí)老師也會(huì)教你很多細(xì)節(jié)和注意事項(xiàng)，起到一個(gè)事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒(méi)弄的出來(lái)灰心喪氣，放棄了就可惜了。強(qiáng)烈推薦西門(mén)子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生以及在社會(huì)上從事多年電氣維修設(shè)備安裝調(diào)試人員掌握西門(mén)子00運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)技能，順利進(jìn)入電氣工程師自動(dòng)化工程師的崗位，佳途自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)攜團(tuán)隊(duì)一起帶來(lái)了S-00精品著作《西門(mén)子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解》高清在線(xiàn)視頻課程。我們先來(lái)看看這門(mén)課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，實(shí)操哪些內(nèi)容。章運(yùn)動(dòng)控制原理.西門(mén)子00PLC軸工藝對(duì)象課程的精髓.什么是所謂的運(yùn)動(dòng)控制，怎么才能學(xué)好它.運(yùn)動(dòng)控制聽(tīng)起來(lái)很高大上，典型應(yīng)用場(chǎng)景是什么章運(yùn)動(dòng)控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運(yùn)動(dòng)控制方式介紹.汽車(chē)后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-.汽車(chē)后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實(shí)現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細(xì)講解.模擬驅(qū)動(dòng)裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運(yùn)動(dòng)控制常用指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)更改指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制命令表.S-00運(yùn)動(dòng)控制回原點(diǎn)第四章通過(guò)S-00PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的控制.伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)及參數(shù)設(shè)置.手把手教你寫(xiě)程序，你也學(xué)的會(huì).軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能.程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗(yàn).S-00運(yùn)動(dòng)控制常見(jiàn)問(wèn)題老師傅也會(huì)犯錯(cuò)再來(lái)看一張真實(shí)項(xiàng)目中運(yùn)動(dòng)控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個(gè)PLC外加右邊的個(gè)擴(kuò)展模塊，PLC上連接了臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)安裝在具體的工作工位上，換句話(huà)說(shuō)，這個(gè)電控柜中由臺(tái)PLC控制臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器及配套的伺服電機(jī)正在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，說(shuō)不定正在哪條食品生產(chǎn)線(xiàn)上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費(fèi)試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊(cè)獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門(mén)課程。本課程主要作者介紹趙少飛，西門(mén)子電氣工程師一線(xiàn)技術(shù)工程師，汽車(chē)/汽車(chē)零配件領(lǐng)域自動(dòng)化，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事汽車(chē)整機(jī)/汽車(chē)零配件方向的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制比較多，伺服運(yùn)用很多，各種控制方式和經(jīng)驗(yàn)技巧豐富。佳途自動(dòng)化學(xué)院互動(dòng)時(shí)間基于西門(mén)子S-00產(chǎn)品V0伺服西門(mén)子觸摸屏的行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，各種行業(yè)需求均有，你能夠說(shuō)出都有哪些應(yīng)用嗎，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，對(duì)于精彩留言，經(jīng)過(guò)小編評(píng)估后認(rèn)可，可在佳途自動(dòng)化學(xué)院選擇一門(mén)課程，由小編免費(fèi)送出哦。。
SIMATICS-00用于基礎(chǔ)自動(dòng)化任務(wù)的微型PLC堅(jiān)固而強(qiáng)大SIMATICS-00微型PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S-00微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。量身定制的功能數(shù)字，模擬，特定的或通訊的-由五個(gè)不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEPMicro/WIN的。因此，在SIMATICS-00微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。SIMATICS-00CPU-可通訊，模塊化，緊湊型說(shuō)明SIMATICS-00MicroPLC自成一體特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)SIMATICS-00MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS-00MicroPLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。應(yīng)用領(lǐng)域簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用SIMATICS-00MicroPLCSIMATICS-00的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S-00也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。除了五種不同CPU的基本功能，SIMATICS-00的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的專(zhuān)用擴(kuò)展模塊，以滿(mǎn)足各種需求對(duì)功能性的極高要求。由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S-00已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)CPU簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。更復(fù)雜任務(wù)用的CPU可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計(jì)算要求用CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能CPU。簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)00kHz脈沖輸出和個(gè)高速00kHz計(jì)數(shù)器。較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。優(yōu)點(diǎn)SIMATICS-00發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)強(qiáng)大的性能，模塊化和開(kāi)放式通訊。S-00性能優(yōu)越，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇。在所有CPU型號(hào)中的基本和功能。大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制，從而提高了質(zhì)量效率和安全性。易于使用STEP-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和的理想選擇集成的R-S接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用。極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制。通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程。產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù)序號(hào)S-00CN中央處理單元CPU訂貨號(hào)CPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AB-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BB-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/0輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUXPCNDC/DC/DC,輸入/0輸出PNPES-AD-0XBCPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES-AS-0XBCPUXPCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BD-0XB序號(hào)擴(kuò)展模塊EMCN訂貨號(hào)EMCN數(shù)字量輸入模塊,輸入VDCES-BF-0XAEMCN數(shù)字量輸入模塊,輸入VDCES-BH-0XAEMCN數(shù)字量輸出模塊,輸出VDCES-BF-0XAEMCN數(shù)字量輸出模塊,輸出繼電器ES－HF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出，VDCES－BL－0XA0EMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XAEMVDC數(shù)字量組合模塊，輸入/輸出ES－BM－0XAEMVDC數(shù)字量組合模塊，輸入/個(gè)繼電器輸出ES－PM－0XAEMCN模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－0XAEMCN路輸入熱電阻ES－PB－0XAEMCN路輸入熱電偶ES－PD－0XAEMCN模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XAEMCN模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA序號(hào)SIMATICS－00中央處理單元CPU訂貨號(hào)CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－0AA－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－0BA－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AB－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BB－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB0CPUXPDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES－AS－0XB0CPUXPAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB00CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BD－0XB0序號(hào)擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào)EM數(shù)字量輸入模塊，輸入VDCES－BF－0XA0EM數(shù)字量輸入模塊，輸入交流0/0VACES－EF－0XA0EM數(shù)字量輸入模塊，輸入VDCES－BH－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出VDCES－BF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出繼電器ES－HF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出交流0/0VACES－EF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出VDCAES－BD－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出繼電器0AES－HD－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XA00EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BL－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/輸出ES－BM－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PM－0XA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－OXA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－OHF－0XA0EM路輸入熱電阻ES－PB－0XA00EM路輸入熱電阻ES－PC－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PD－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PF－OXA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HD－0XA0EM模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA0EM調(diào)制解調(diào)器模塊ES－AA－0XA0EM定位模塊ES－AA－0XA0EMProfibus-DP模塊ES－0AA－0XA0CP－以太網(wǎng)模塊GK－EX00－0XE00CP－IT版以太網(wǎng)模塊GK－GX00－0XE0CP－AS－i接口模塊GK－AX0－0XA0。
PLC系統(tǒng)組態(tài)圖圖中工程師站這個(gè)工控機(jī)里面可以修改畫(huà)面和程序，客戶(hù)端是只能監(jiān)控系統(tǒng)和進(jìn)行基本的操作三部分電氣元件PLC主機(jī)HMI設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備四部分PLC電氣圖紙五現(xiàn)場(chǎng)部分程序部分組織塊功能塊等調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決辦法圖紙和程序是根據(jù)水處理的工藝完成的，后來(lái)到了現(xiàn)場(chǎng)程序又根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行了修改，但是當(dāng)時(shí)最困擾我的問(wèn)題，就是DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)問(wèn)題，總是DP站通信不上，通信距離又比較遠(yuǎn)，我需要一個(gè)一個(gè)的插頭查看，一直到后來(lái)發(fā)現(xiàn)原來(lái)是一個(gè)站的DP接頭的撥碼開(kāi)關(guān)沒(méi)有從OFF-ON，把撥碼開(kāi)關(guān)從OFF撥到ON問(wèn)題排除，通信可以順利的通信上了。
請(qǐng)參看“參考手冊(cè)”和“操作說(shuō)明書(shū)”。
●具體操作步驟如下圖所示。
MD00設(shè)定軸反饋類(lèi)型。
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WINCC.0和三菱FXU通訊具體怎么做wincc支持mitsubishiEthernet如果想使用RS或RS的話(huà)，建議使用OPC軟件讀取PLC變量，然后在WINCC中新建OPC通道來(lái)間接讀取PLC變量。
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SINAMICSS0是西門(mén)子新一代的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它是集V/F矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計(jì)使得它能實(shí)現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同類(lèi)系統(tǒng)。
