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較高的防護(hù)等級(jí)(IP55),保證客戶(hù)使用安全可靠
混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?,液面淹沒(méi)時(shí)接通,兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制,M為攪勻電動(dòng)機(jī),控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí),容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB,裝置就開(kāi)始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門(mén)打開(kāi),液體A流入容器,當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí),關(guān)閉液體A閥門(mén),打開(kāi)B閥門(mén),當(dāng)液面到SL時(shí),關(guān)閉液體B閥門(mén),攪樣電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后,停止攪動(dòng),混合液體閥門(mén)打開(kāi),開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí),SL由接通變?yōu)閿嚅_(kāi),在經(jīng)過(guò)0s后,容器放空,混合液體閥門(mén)YV關(guān)閉,接著開(kāi)始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后,要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后,系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配,見(jiàn)附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫(xiě)程序見(jiàn)圖。圖.程序的簡(jiǎn)單說(shuō)明在該控制系統(tǒng)中,YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào),有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來(lái)的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外,還有每次循環(huán)周期開(kāi)始的啟動(dòng)條件T,而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開(kāi)始工作后,不按停止按鈕I0.時(shí),M0.0為ON,在每次放完混合液體后,系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過(guò)停止按鈕I0.后,M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作,即混合液體放空后,由于M0.0與T=OFF,所以不能進(jìn)入新的循環(huán),系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)才可重新開(kāi)始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣,不按停止按鈕,橋梁處于接通狀態(tài);按過(guò)停止按鈕后,橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制,西門(mén)子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇,今天我們主要講解一下西門(mén)子S-00PLC的PID工藝功能,讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn),使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過(guò)手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來(lái)測(cè)試過(guò)程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能,你掌握了多少。。
什么是高速計(jì)數(shù)器HSC所謂高速計(jì)數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號(hào),如果采用普通的I口輸入,因?yàn)閽呙柚芷诘拇嬖谠斐尚畔G失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會(huì)在0ms左右,因此超過(guò)00Hz的信息一定會(huì)丟失。而高速計(jì)數(shù)器的采集頻率為00KHz,不受PLC掃描周期的影響,大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頻率,例如伺服電機(jī)的Z脈沖反饋,如果伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速000r/min,Z脈沖頻率為00Hz,采用普通的開(kāi)關(guān)量采集肯定會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。高速計(jì)數(shù)器同時(shí)可以觸發(fā)中斷事件,能夠根據(jù)需要及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提高程序的實(shí)時(shí)性和靈活性。對(duì)于和CPU,一共個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器,單相為0KHz,雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號(hào)采集。如何使用高速計(jì)數(shù)器HSC合理分配,正確接線(xiàn)使用高速計(jì)數(shù)器的話(huà)首先需要將需要采集的信號(hào)接到固定的I口上,因?yàn)镾-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示,如果只使用模式0,則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式,還需要占用其他的I口。按需配置,有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計(jì)數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式,不建議采用復(fù)雜的工作模式,建議采用簡(jiǎn)單的工作模式如模式0,結(jié)合中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,這樣程序會(huì)更加靈活。下面給出了一個(gè)配置HSC0的初始化程序,需要寫(xiě)在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0,增計(jì)數(shù),預(yù)設(shè)值為,使用中斷事件進(jìn)行處理。每收到一個(gè)脈沖就進(jìn)入中斷服務(wù)程序,在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理,效果下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷處理程序,如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加,如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減,可以根據(jù)需要進(jìn)行其他的處理,不過(guò)一定要注意中斷處理程序盡量短,否則影響整個(gè)程序效率。高速計(jì)數(shù)器HSC的注意事項(xiàng)專(zhuān)口專(zhuān)用,特別是大部分模式下,高速計(jì)數(shù)器需要占用好幾個(gè)I口,一定要注意如果用來(lái)記錄圈數(shù)等,可以配合掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)或者通過(guò)SM.將數(shù)據(jù)保存,實(shí)現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高,建議使用簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器模式,配合中斷實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理,這樣系統(tǒng)會(huì)比較靈活。。
從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能。
.了解電動(dòng)機(jī)銘牌各參數(shù)的意義。
起步脈沖與電壓斜坡轉(zhuǎn)矩控制或電流限制的起動(dòng)類(lèi)型結(jié)合使用,會(huì)在設(shè)置的起步時(shí)間內(nèi)發(fā)生重疊。
! 西門(mén)子數(shù)控設(shè)備在行業(yè)內(nèi)有著很高的知名度,在日常維修中回對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,這里和大家分享一些關(guān)于西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備常用的維修調(diào)整參數(shù)及設(shè)置方法,有助于幫助大家對(duì)于西門(mén)子數(shù)控設(shè)備的使用和維修有進(jìn)一步的了解,下面就來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下具體的參數(shù)和設(shè)置方法吧。
一個(gè)小小的提醒此電路不需要安裝驅(qū)動(dòng)程序,不要多此一舉哦。
那么你們遇到過(guò)PLC無(wú)法連接的情況嗎。
C的工業(yè)條件下保證CPU小時(shí)全速運(yùn)行。
豐富的電機(jī)型號(hào)組配使SINAMICSS0的功能更加強(qiáng)大。