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西門子00PLCEPOS方式運動控制到底是什么。其實是00PLC通過PROFINET通信實現(xiàn)西門子Ｖ0PN伺服驅(qū)動器的基本定位控制。與其他運動控制方式相比，EPOS運動控制方式有很多優(yōu)點減少控制柜布線工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V0控制器當IO訪問，能連接多少個profinetIO就能帶多少個V0；通過FB功能塊控制，位置環(huán)在V0驅(qū)動器里，CPU只要通過報文發(fā)送指令給V0驅(qū)動器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。從實際應用出發(fā)來說，以清晰易懂的運動控制功能描述典型的應用實例，詳細地進行介紹。課程中有大量的截圖和實際操作案列，非常適合現(xiàn)場工程技術人員自學。西門子EPOS方式的運動控制共三個主要的部分部分，西門子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驅(qū)動器與西門子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驅(qū)動與S-00PLC通過EPOS的方式實現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動化學院下為課程及提綱西門子00EPOS方式運動控制章西門子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點章西門子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過FBFB功能塊讀寫V0伺服參數(shù).通信程序?qū)嵗菔?.通信程序?qū)嵗菔?第三章西門子V0伺服與S-00PLC通過EPOS方式實現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實現(xiàn).定位控制程序?qū)嵗菔?.定位控制程序?qū)嵗菔?大家一定要注意的一點，千萬不要停留在想，想一萬次不如行動一次，一定要盡快把想法付諸實踐啊，越早開始，越早收獲。自學過程中有任何問題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個大腦，自動化設備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機就出現(xiàn)了，通過在伺服電機的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機，凸出來的部分就是電機的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場景安裝不同的機械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運動帶動下執(zhí)行各種動作，比如走多長距離反復循環(huán)走定位加速減速運動等，或者說個電機帶動的機械部件一起協(xié)同運動。作為電氣自動化工程師，通常來說會遇到兩種類型的項目一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常適用于化工領域。運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。平常我們主要關注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距速度位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。但是復雜一些的運動控制主要關注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成的運動合成軌跡合成速度，比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運動學轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作。所以我們學習控制伺服電機，先從控制單個伺服電機開始，然后學習同時控制多個電機，學習如何讓這些電機協(xié)同運轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。入門建議學習伺服電機控制，要一套伺服驅(qū)動器+伺服電機，某寶上也就百塊錢。另外如果從學會PLC控制電機運行的角度會寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運用，在學習階段完全可以用一個步進電機+滾珠絲桿，只要百塊錢，硬件成本投入極低。不要看上圖簡單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學習的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機的所有知識點實操一遍，就能夠體會個中奧秘了，同時老師也會教你很多細節(jié)和注意事項，起到一個事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，放棄了就可惜了。強烈推薦西門子00運動控制軸工藝對象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關專業(yè)學生以及在社會上從事多年電氣維修設備安裝調(diào)試人員掌握西門子00運動控制的相關技能，順利進入電氣工程師自動化工程師的崗位，佳途自動化培訓學院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗攜團隊一起帶來了S-00精品著作《西門子00運動控制軸工藝對象詳解》高清在線視頻課程。我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學習哪些內(nèi)容，實操哪些內(nèi)容。章運動控制原理.西門子00PLC軸工藝對象課程的精髓.什么是所謂的運動控制，怎么才能學好它.運動控制聽起來很高大上，典型應用場景是什么章運動控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運動控制方式介紹.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細講解.模擬驅(qū)動裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運動控制常用指令講解.S-00運動控制組態(tài)更改指令講解.S-00運動控制命令表.S-00運動控制回原點第四章通過S-00PLC實現(xiàn)三菱伺服電機的控制.伺服驅(qū)動器接線及參數(shù)設置.手把手教你寫程序，你也學的會.軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能.程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗.S-00運動控制常見問題老師傅也會犯錯再來看一張真實項目中運動控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個PLC外加右邊的個擴展模塊，PLC上連接了臺伺服驅(qū)動器，伺服電機安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個電控柜中由臺PLC控制臺伺服驅(qū)動器及配套的伺服電機正在進行機械運動，說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。本課程主要作者介紹趙少飛，西門子電氣工程師一線技術工程師，汽車/汽車零配件領域自動化，行業(yè)經(jīng)驗非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗，長期從事汽車整機/汽車零配件方向的非標自動化設備研發(fā)，設備運動控制比較多，伺服運用很多，各種控制方式和經(jīng)驗技巧豐富。佳途自動化學院互動時間基于西門子S-00產(chǎn)品V0伺服西門子觸摸屏的行業(yè)應用非常廣泛，各種行業(yè)需求均有，你能夠說出都有哪些應用嗎，歡迎在評論區(qū)留言，對于精彩留言，經(jīng)過小編評估后認可，可在佳途自動化學院選擇一門課程，由小編免費送出哦。。
什么是高速計數(shù)器HSC所謂高速計數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號，如果采用普通的I口輸入，因為掃描周期的存在造成信息丟失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會在0ms左右，因此超過00Hz的信息一定會丟失。而高速計數(shù)器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應用范圍。典型的應用為采集旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)頻率，例如伺服電機的Z脈沖反饋，如果伺服電機額定轉(zhuǎn)速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開關量采集肯定會造成數(shù)據(jù)丟失。高速計數(shù)器同時可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據(jù)需要及時對數(shù)據(jù)進行處理，提高程序的實時性和靈活性。對于和CPU，一共個高速脈沖計數(shù)器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號采集。如何使用高速計數(shù)器HSC合理分配，正確接線使用高速計數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號接到固定的I口上，因為S-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對應關系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構思好高速計數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式，不建議采用復雜的工作模式，建議采用簡單的工作模式如模式0，結(jié)合中斷進行數(shù)據(jù)處理，這樣程序會更加靈活。下面給出了一個配置HSC0的初始化程序，需要寫在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計數(shù)，預設值為，使用中斷事件進行處理。每收到一個脈沖就進入中斷服務程序，在中斷服務程序中進行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理，效果下面是一個簡單的中斷處理程序，如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加，如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減，可以根據(jù)需要進行其他的處理，不過一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個程序效率。高速計數(shù)器HSC的注意事項?？趯Ｓ茫貏e是大部分模式下，高速計數(shù)器需要占用好幾個I口，一定要注意如果用來記錄圈數(shù)等，可以配合掉電后保存M存儲區(qū)或者通過SM.將數(shù)據(jù)保存，實現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡單的計數(shù)器模式，配合中斷實現(xiàn)復雜的數(shù)據(jù)處理，這樣系統(tǒng)會比較靈活。。
S-00的輸入/輸出模塊輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為信號模塊SM。
P0=的方式如下圖所示當按下正轉(zhuǎn)啟停DI輸入端的命令=,電機正轉(zhuǎn)，這時在按下反轉(zhuǎn)按鈕電機先減速停止然后反轉(zhuǎn)。
電機電流隨著施加到電機上的電壓成正比例變化，因此起動電流的減小量與施加到電機上的電壓成正比。
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二；PLC接口異常，這種是西門子S-00出現(xiàn)通訊錯誤最多的一種情況，出現(xiàn)該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口，記得操作之前備份程序。
！ 自從傳出00停產(chǎn)的消息那一刻，如同失去一位益友，倍感傷切。
0.APPRO工控機APPRO國際公司的主要產(chǎn)品有APRE-00，APRE-00，APRE-0000等Pentium到PentiumII，PentiumIII系列產(chǎn)品，能滿足不同的工業(yè)應用場合。
LED顯示工作狀態(tài)描述故障和報的原因和提示解決措施傳動的運行控制鍵盤本地/遠程切換用以選擇控制地將優(yōu)先權賦予操作面板或用戶端子排/PROFIBUS/PROFINET用于給定值或參數(shù)值輸入的數(shù)字鍵盤快速瀏覽菜單的功能鍵兩級安全策略，預防意外或未授權的設定更改。
