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關于如何學習西門子PLC這個問題,上次說到,有了電工基礎之后,需要掌握PLC入門的基礎知識和PLC編程指令知識,了解這兩大方面,你對PLC編程基礎和邏輯控制順序的設置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴展功能的應用。為什么是這個部分。因為學習PLC的最終目的就是學會用PLC來操作應用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重。總共有三大部分,分別是PLC的定位控制功能應用PLC模擬量應用PLC的通信功能應用……說起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進電機和伺服電機的控制上,一般用于運動控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實現(xiàn)速度位置的開環(huán)運動控制。此外還涉及到高速計數(shù)器的應用,高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器,你會遇到選擇0-中哪個高速計數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點??傊?,高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運動控制和運動組態(tài)的基本知識,然后再學習運動控制指令,比如初始化運動指令手動控制指令回原點指令RUN指令等等,這些指令在編程時都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應用這塊了,會遇到傳說中的PID,PID在工業(yè)控制領域?qū)儆诔S玫目刂?,它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學算法,PLC如何實現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程,其實PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要,需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側(cè)重。,PLC的通信功能應用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類,按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊,你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設備能用上,這個必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的,所以串行通訊的重點就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學習自由口通信時要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時也能擴展一個串行通信口,擴展通信口可支持和接口,但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會用它來編程下載程序連接觸摸屏,此外其實也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學的很,了解所有的機型以及背有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來靈活運用指令,用的時候借助手冊等工具來使用相關指令,達到舉一反三的效果才是王道~技成培訓原創(chuàng),未經(jīng)授權不得轉(zhuǎn)載,違者必究。。
這次給大家分享一下,西門子S-00SMART模擬量常見的幾個問題,希望能給大家的學習和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號嗎。可以,S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0~0mA和~0mA的標準電流信號;兩種電流信號的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設置都是一樣的。區(qū)別在于0~0mA對應的通道值量程是0~,而~0mA對應的通道值量程是0~。.S-00SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎??梢裕琒-00SMARTRTD模塊可以測量000Ω的電阻值。如下圖所示,在類型下拉菜單中選擇電阻類型;在電阻下拉菜單中中選擇可測量電阻的值,如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值,需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)才能在計算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位,則表示當外部電流信號的變化大于0.0mA時,模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為位,則表示當外部電流信號的變化大于0.00mA時,模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認為外部信號有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率,還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中,輸入的模擬量信號會有波動噪聲和干擾,內(nèi)部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲漂移,這些都會對轉(zhuǎn)換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。表.模擬量擴展模塊基礎技術參數(shù).S-00SMARTI/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個,建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因,查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源;I/O擴展模塊缺少V直流供電電源時,所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確,以EMDR為例,正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例,如果RTD或TC模塊選擇了斷線報,如圖.啟動斷線報所示。則模塊會檢測每個通道的斷線情況。默認情況下,該選項是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道;或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道,或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。圖.啟動斷線報如果不是通道斷線引起的報,就是輸入值超量程了。默認情況下,RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報是激活的。發(fā)生了該報,用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報.為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時接收到變動很大的不穩(wěn)定的值??赡艿脑蛉缦?可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,而兩個電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號地沒有連接;這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。.另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾??梢杂萌缦路椒ń鉀Q.連接現(xiàn)場傳感器的負端與模塊上的公共M端以補償此波動,如圖所示但要注意,確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的;共模電壓必須小于V且大于-V;對于0Hz干擾信號的共模抑制比為0dB;圖.傳感器信號等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-,已使用的通道將傳感器的負端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道;選擇濾波強度;圖.設置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號,通常過濾對于在處理變化緩慢的信號時非常有用,例如溫度測量??梢詾闉V波分為個級別無弱中強。可組態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內(nèi)平滑模擬量輸入信號,從而將一個平均值傳送給程序邏輯,濾波級別越高,經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定,但無法反應快速變化的實際信號。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時的檢測方法和步驟當S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時,可通過如下圖的步驟進行檢查圖.測量值波動時的檢測方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過保護接地。在屏蔽層單端接地情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應電壓存在,感應電壓與電纜的長度成正比,但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。。
某一編程元件對應的過程映像位為狀態(tài)時,稱該編程元件為ON,過程映像位為0狀態(tài)時,稱該編程元件為OFF。
這些情況下都需要將變頻器恢復到出廠設置。
轉(zhuǎn)矩則是隨著施加到電機上的電壓成平方比例變化,因此起動轉(zhuǎn)換的減小量與施加到電機上的電壓成平方比。
依托公開的子公司西門子股份公司,西門子也是計算機斷層掃描和磁共振成像系統(tǒng)等成像設備,以及實驗室診斷和臨床IT領域的技術。
年,Metcalfe和DavidBoggs兩個都是網(wǎng)絡設置了一套網(wǎng)絡,這套網(wǎng)絡把不同的ALTO計算機連接在一起,同時還連接了EARS激光打印機。
CP0/CP/CP0/CP串口通訊綜合文檔通訊及編程當ModbusS-00CP為從站時,編程其通信塊時應注意些什么。
.儀器工控機NI0多年來,美國儀器NationalInstruments幫助測試控制設計領域的工程師與科學家解決了從設計,原型到發(fā)布過程中所遇到的種種挑戰(zhàn)。
速度控制原理圖如圖所示。