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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動機，控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運行時，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動操作按下啟動按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當(dāng)液面到達SL時，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門，當(dāng)液面到SL時，關(guān)閉液體B閥門，攪樣電機開始轉(zhuǎn)動。攪拌電機工作min后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過0s后，容器放空，混合液體閥門YV關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計系統(tǒng)輸入/輸出點及對應(yīng)的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡單說明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動信號是啟動按鈕，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；YV的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；M的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖；YV的啟動信號是定時器T計時到脈沖，關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖。啟動及停止信號使用短脈沖信號，有效地避免了由于液面的波動所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動條件除了啟動按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動進入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進行到一個動作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過停止按鈕后，橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)，使用方便有較強的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動設(shè)置控制器的輸出值來測試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
今天，我們一起來學(xué)習(xí)一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對象是存寄存器存儲單元中的二進制位。位邏輯運算指令的本質(zhì)是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運算主要有與或非的運算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點，寫入就是放置線圈，如下圖，個程序段，我們就是先通過放置觸點I0.0來讀取二進制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標(biāo)志寄存器的M0.，個程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個觸點就是讀該位，放置線圈就是寫某個位編程舉例在STL指令中，放置觸點，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運算，串聯(lián)就是與運算。A與B,當(dāng)AB同時為時，運算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運算，運算結(jié)果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個為0,則Q0.0=0。三或運算，并聯(lián)就是或運算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時運算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運算，運算結(jié)果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個位狀態(tài)為，則Q0.=。與運算在STL指令中，AXX.X是與運算，OXX.X為或運算。四非運算，非運算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。負跳變觸點指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。六置位與復(fù)位指令，置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開從地址位開始的一組位N。可以置位或復(fù)位至個位。如果復(fù)位指令定時器位T地址或計數(shù)器位C地址，則該指令將對定時器或計數(shù)器位進行復(fù)位并清零定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結(jié)合無線通訊終端DTDMC和DTDF實現(xiàn)PLC對遠端設(shè)備模擬量的遠程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號測控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機，并進行主機初始化編程。主機通過總線與無線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號可直接接入模擬量無線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個從站建立了一條無線鏈路，并實現(xiàn)實時模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗，=奇校驗，=偶校驗；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯誤信息放進MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個定時器T用于000ms經(jīng)行一次查詢；網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個上升沿開啟一次傳輸；Slave從機地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回數(shù)據(jù)放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯誤信息存放進；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回數(shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗位模式及選擇合適的無線信道。無線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無線終端進行無線遠程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應(yīng)波特率，通過撥碼開關(guān)設(shè)置校驗位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號調(diào)節(jié)器相連。測試及調(diào)試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計細節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過嚴(yán)格測試和調(diào)試，實時性和可靠性得到了充分的驗證，成功實現(xiàn)了通過西門子S-00smartPLC對遠端DTDF設(shè)備的Modbus遠程無線實時測控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細講述這些數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進制表示的范圍為00～FF，用十進制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個字Word，表示一個無符號整數(shù)，所以一個字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進制的0000～FFFF，十進制的0～。在編程時，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個字Word組成一個雙字，來表示一個無符號數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進制的0000～FFFFFFFF即十進制的0～。在編程時如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字數(shù)據(jù)類型均為無符號數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號數(shù)，位為符號位，表示負數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號數(shù)，位為符號位，表示負數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點數(shù)R，Real浮點數(shù)為位，可以用來表示小數(shù)。浮點數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類型用戶通過復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個字符組成的一維數(shù)組。.日期和時間DATE-AND-TIME用于存儲年月日時分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型?？梢栽跀?shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型匯總表格舉例說明對于有符號的整數(shù)來說，位用作符號位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號整數(shù)INT來舉例說明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號位，0為“+”為“-，去掉一個符號位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進制對應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對應(yīng)二進制0。即十進制范圍0~；位二進制對應(yīng)的整數(shù)負整數(shù)為-^=-，值為-，對應(yīng)二進制。即十進制范圍-~-；其實，數(shù)據(jù)類型簡單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型?？吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^程中能正確使用。只有自己動手編程，對不同的數(shù)據(jù)類型進行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅持不懈的學(xué)習(xí)和實際編程，才會有可能成為變成。。
冶金爐采用汽化冷卻不僅可以節(jié)約用水，還可以延長所冷卻構(gòu)件的壽命和綜合利用廢熱。
通常微分需要關(guān)閉，設(shè)置為0P0＝P參數(shù)比例增益設(shè)置需要根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試P＝I參數(shù)積分時間設(shè)置需要根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試.其他可選功能..斜坡啟動自由停車設(shè)置P00[0]＝.0端子DI設(shè)置為啟動功能P0[0]＝.0端子DI設(shè)置為脈沖使能！。
確保更換旋轉(zhuǎn)式封蓋時不會損壞HMI顯示屏。
拆開變頻器外殼檢查，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置00V，00V，0V以適應(yīng)不同的進線電壓，其中短接環(huán)插在0V檔上，這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為00V的ACS00變頻器中未起作用，將短接環(huán)移至00V檔，通過減少減速時間試驗，制動斬波器和制動電阻工作正常。
在國內(nèi)工控界具有顯著地位。
外接開關(guān)量信號和PLC輸入電路的連接PLC外接的輸入信號，除了像按鈕一些干節(jié)點信號外，一些傳感器還提供NPN和PNP集電極開路輸出信號。
在工業(yè)自動化控制工控行業(yè)，西門子工控占據(jù)主要地位。
LED顯示工作狀態(tài)描述故障和報的原因和提示解決措施傳動的運行控制鍵盤本地/遠程切換用以選擇控制地將優(yōu)先權(quán)賦予操作面板或用戶端子排/PROFIBUS/PROFINET用于給定值或參數(shù)值輸入的數(shù)字鍵盤快速瀏覽菜單的功能鍵兩級安全策略，預(yù)防意外或未授權(quán)的設(shè)定更改。
