撫州市西門子代理商 撫州市西門子代理商 撫州市西門子代理商
【信譽(yù)、誠(chéng)信交易】【長(zhǎng)期銷售、安全穩(wěn)定】 【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無限】 【服務(wù)、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】 現(xiàn)貨庫(kù)存；大量全新庫(kù)存，款到48小時(shí)發(fā)貨，無須漫長(zhǎng)貨期。 優(yōu)質(zhì)售后；嚴(yán)格按照西門子質(zhì)保及售后服務(wù)條款，客戶使用無憂。 價(jià)格；作為系統(tǒng)集成商，擁有西門子惠折扣價(jià)格， 全新原裝，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理 專業(yè)銷售西門子PLC S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 SMARTCPU 觸摸屏。變頻器，數(shù)控主板NCU系列，DP接頭現(xiàn)場(chǎng)總線，軟啟動(dòng)器 CP5611網(wǎng)卡 直流調(diào)速器 伺服電機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)
西門子00PLCEPOS方式運(yùn)動(dòng)控制到底是什么。其實(shí)是00PLC通過PROFINET通信實(shí)現(xiàn)西門子Ｖ0PN伺服驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。與其他運(yùn)動(dòng)控制方式相比，EPOS運(yùn)動(dòng)控制方式有很多優(yōu)點(diǎn)減少控制柜布線工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V0控制器當(dāng)IO訪問，能連接多少個(gè)profinetIO就能帶多少個(gè)V0；通過FB功能塊控制，位置環(huán)在V0驅(qū)動(dòng)器里，CPU只要通過報(bào)文發(fā)送指令給V0驅(qū)動(dòng)器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)來說，以清晰易懂的運(yùn)動(dòng)控制功能描述典型的應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)地進(jìn)行介紹。課程中有大量的截圖和實(shí)際操作案列，非常適合現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員自學(xué)。西門子EPOS方式的運(yùn)動(dòng)控制共三個(gè)主要的部分部分，西門子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驅(qū)動(dòng)與S-00PLC通過EPOS的方式實(shí)現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動(dòng)化學(xué)院下為課程及提綱西門子00EPOS方式運(yùn)動(dòng)控制章西門子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點(diǎn)章西門子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過FBFB功能塊讀寫V0伺服參數(shù).通信程序?qū)嵗菔?.通信程序?qū)嵗菔?第三章西門子V0伺服與S-00PLC通過EPOS方式實(shí)現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實(shí)現(xiàn).定位控制程序?qū)嵗菔?.定位控制程序?qū)嵗菔?大家一定要注意的一點(diǎn)，千萬不要停留在想，想一萬次不如行動(dòng)一次，一定要盡快把想法付諸實(shí)踐啊，越早開始，越早收獲。自學(xué)過程中有任何問題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個(gè)大腦，自動(dòng)化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機(jī)就出現(xiàn)了，通過在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機(jī)械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機(jī)，凸出來的部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場(chǎng)景安裝不同的機(jī)械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下執(zhí)行各種動(dòng)作，比如走多長(zhǎng)距離反復(fù)循環(huán)走定位加速減速運(yùn)動(dòng)等，或者說個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件一起協(xié)同運(yùn)動(dòng)。作為電氣自動(dòng)化工程師，通常來說會(huì)遇到兩種類型的項(xiàng)目一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過程控制，通常適用于化工領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。平常我們主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距速度位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。但是復(fù)雜一些的運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成的運(yùn)動(dòng)合成軌跡合成速度，比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。所以我們學(xué)習(xí)控制伺服電機(jī)，先從控制單個(gè)伺服電機(jī)開始，然后學(xué)習(xí)同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，學(xué)習(xí)如何讓這些電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。入門建議學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制，要一套伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)，某寶上也就百塊錢。另外如果從學(xué)會(huì)PLC控制電機(jī)運(yùn)行的角度會(huì)寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運(yùn)用，在學(xué)習(xí)階段完全可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿，只要百塊錢，硬件成本投入極低。不要看上圖簡(jiǎn)單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學(xué)習(xí)的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機(jī)的所有知識(shí)點(diǎn)實(shí)操一遍，就能夠體會(huì)個(gè)中奧秘了，同時(shí)老師也會(huì)教你很多細(xì)節(jié)和注意事項(xiàng)，起到一個(gè)事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，放棄了就可惜了。強(qiáng)烈推薦西門子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關(guān)專業(yè)學(xué)生以及在社會(huì)上從事多年電氣維修設(shè)備安裝調(diào)試人員掌握西門子00運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)技能，順利進(jìn)入電氣工程師自動(dòng)化工程師的崗位，佳途自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)攜團(tuán)隊(duì)一起帶來了S-00精品著作《西門子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解》高清在線視頻課程。我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，實(shí)操哪些內(nèi)容。章運(yùn)動(dòng)控制原理.西門子00PLC軸工藝對(duì)象課程的精髓.什么是所謂的運(yùn)動(dòng)控制，怎么才能學(xué)好它.運(yùn)動(dòng)控制聽起來很高大上，典型應(yīng)用場(chǎng)景是什么章運(yùn)動(dòng)控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運(yùn)動(dòng)控制方式介紹.汽車后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-.汽車后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實(shí)現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細(xì)講解.模擬驅(qū)動(dòng)裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運(yùn)動(dòng)控制常用指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)更改指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制命令表.S-00運(yùn)動(dòng)控制回原點(diǎn)第四章通過S-00PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的控制.伺服驅(qū)動(dòng)器接線及參數(shù)設(shè)置.手把手教你寫程序，你也學(xué)的會(huì).軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能.程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗(yàn).S-00運(yùn)動(dòng)控制常見問題老師傅也會(huì)犯錯(cuò)再來看一張真實(shí)項(xiàng)目中運(yùn)動(dòng)控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個(gè)PLC外加右邊的個(gè)擴(kuò)展模塊，PLC上連接了臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個(gè)電控柜中由臺(tái)PLC控制臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器及配套的伺服電機(jī)正在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費(fèi)試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊(cè)獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。本課程主要作者介紹趙少飛，西門子電氣工程師一線技術(shù)工程師，汽車/汽車零配件領(lǐng)域自動(dòng)化，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事汽車整機(jī)/汽車零配件方向的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制比較多，伺服運(yùn)用很多，各種控制方式和經(jīng)驗(yàn)技巧豐富。佳途自動(dòng)化學(xué)院互動(dòng)時(shí)間基于西門子S-00產(chǎn)品V0伺服西門子觸摸屏的行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，各種行業(yè)需求均有，你能夠說出都有哪些應(yīng)用嗎，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，對(duì)于精彩留言，經(jīng)過小編評(píng)估后認(rèn)可，可在佳途自動(dòng)化學(xué)院選擇一門課程，由小編免費(fèi)送出哦。。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對(duì)EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對(duì)應(yīng)電流為~0mA，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.報(bào)設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制，若勾選，則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換，在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；0．分配存儲(chǔ)器，此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.介紹包含組件，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.點(diǎn)擊“生成”，至此一個(gè)PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開關(guān)，個(gè)AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，輸出需要進(jìn)行保持，否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時(shí)，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動(dòng)輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動(dòng)模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
圖數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置選擇CRC校驗(yàn)，使用缺省的時(shí)間間隔0秒，點(diǎn)擊下一步按鈕。
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轉(zhuǎn)矩則是隨著施加到電機(jī)上的電壓成平方比例變化，因此起動(dòng)轉(zhuǎn)換的減小量與施加到電機(jī)上的電壓成平方比。
機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定。
二；PLC接口異常，這種是西門子S-00出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤最多的一種情況，出現(xiàn)該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口，記得操作之前備份程序。
使用這樣的模塊，必須根據(jù)模塊的類型來接線。
在0年度的自動(dòng)化行業(yè)影響力品牌評(píng)選中，萬可占據(jù)國(guó)外工控機(jī)類品牌名。
主電機(jī)速度調(diào)節(jié)器的i部分的力矩輸出，通過連接器傳輸，作為一個(gè)有利的輔助力矩，輸入給從電機(jī)的i部分。
