宜昌市西門子代理商 宜昌市西門子代理商 宜昌市西門子代理商
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S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡單理解就是做出正確的測量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動變量y實際值執(zhí)行機構(gòu)例如.繼電器,閥,電機,…控制通路物理過程的數(shù)學(xué)模型測量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機構(gòu)例如.閥。特點.改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實施一個控制系統(tǒng).在一個循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個工藝對象被自動插入配置此工藝對象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動模式下的設(shè)定點Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動模式ManualValue為手動操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯誤ErrorBits錯誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對號表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對號表示組態(tài)包含至少一個手動修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號表示組態(tài)是錯誤的且是不正確的CPU重新啟動后的行為當(dāng)出錯時控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會修改實際的值二調(diào)試編輯器整定–自動預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實際值0%實際值的高限–底限設(shè)定值–實際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運行在操作點附近沒有擾動自整定次調(diào)試期間對控制器可能的整定方式點擊后先開始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨立在運行期間,精細(xì)整定能夠在任何時候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)動過程中，要從A點加速到B點后恒速運行，恒速運行到C點后又從C點開始減速到D點。電動機的轉(zhuǎn)動由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點和D點的脈沖頻率為kHz，B點和C點的頻率為0kHz，整個運動過程為00000個脈沖。步進(jìn)電動機的工作過程從A到B的加速時間為s，從C到D的減速時間為.s。另外，在實際的工程項目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動裝置或步進(jìn)電動機控制驅(qū)動裝置，通過脈沖信號控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
今天，我們一起來學(xué)習(xí)一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對象是存寄存器存儲單元中的二進(jìn)制位。位邏輯運算指令的本質(zhì)是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運算主要有與或非的運算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點，寫入就是放置線圈，如下圖，個程序段，我們就是先通過放置觸點I0.0來讀取二進(jìn)制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標(biāo)志寄存器的M0.，個程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個觸點就是讀該位，放置線圈就是寫某個位編程舉例在STL指令中，放置觸點，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運算，串聯(lián)就是與運算。A與B,當(dāng)AB同時為時，運算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運算，運算結(jié)果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個為0,則Q0.0=0。三或運算，并聯(lián)就是或運算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時運算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運算，運算結(jié)果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個位狀態(tài)為，則Q0.=。與運算在STL指令中，AXX.X是與運算，OXX.X為或運算。四非運算，非運算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。負(fù)跳變觸點指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。六置位與復(fù)位指令，置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開從地址位開始的一組位N?？梢灾梦换驈?fù)位至個位。如果復(fù)位指令定時器位T地址或計數(shù)器位C地址，則該指令將對定時器或計數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結(jié)合無線通訊終端DTDMC和DTDF實現(xiàn)PLC對遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號測控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機，并進(jìn)行主機初始化編程。主機通過總線與無線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號可直接接入模擬量無線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個從站建立了一條無線鏈路，并實現(xiàn)實時模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗，=奇校驗，=偶校驗；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯誤信息放進(jìn)MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個定時器T用于000ms經(jīng)行一次查詢；網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個上升沿開啟一次傳輸；Slave從機地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回數(shù)據(jù)放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯誤信息存放進(jìn)；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回數(shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗位模式及選擇合適的無線信道。無線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無線終端進(jìn)行無線遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應(yīng)波特率，通過撥碼開關(guān)設(shè)置校驗位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號調(diào)節(jié)器相連。測試及調(diào)試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過嚴(yán)格測試和調(diào)試，實時性和可靠性得到了充分的驗證，成功實現(xiàn)了通過西門子S-00smartPLC對遠(yuǎn)端DTDF設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無線實時測控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I(xiàn)0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進(jìn)制表示的范圍為00～FF，用十進(jìn)制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個字Word，表示一個無符號整數(shù)，所以一個字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFF，十進(jìn)制的0～。在編程時，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個字Word組成一個雙字，來表示一個無符號數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFFFFFF即十進(jìn)制的0～。在編程時如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無符號數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負(fù)數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號數(shù)，位為符號位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號數(shù)，位為符號位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點數(shù)R，Real浮點數(shù)為位，可以用來表示小數(shù)。浮點數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類型用戶通過復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個字符組成的一維數(shù)組。.日期和時間DATE-AND-TIME用于存儲年月日時分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型?？梢栽跀?shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型匯總表格舉例說明對于有符號的整數(shù)來說，位用作符號位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號整數(shù)INT來舉例說明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號位，0為“+”為“-，去掉一個符號位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進(jìn)制對應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對應(yīng)二進(jìn)制0。即十進(jìn)制范圍0~；位二進(jìn)制對應(yīng)的整數(shù)負(fù)整數(shù)為-^=-，值為-，對應(yīng)二進(jìn)制。即十進(jìn)制范圍-~-；其實，數(shù)據(jù)類型簡單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型?？吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^程中能正確使用。只有自己動手編程，對不同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅持不懈的學(xué)習(xí)和實際編程，才會有可能成為變成。。
傳感器將輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓電流溫度或電阻信號供PLC采集，PLC的模擬量輸入模板將該電壓電流溫度或電阻信號等模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量-整形數(shù)INTEGER。
三實驗原理隨著各種科技和技術(shù)的發(fā)展，變頻器制造技術(shù)有了跨越式的進(jìn)步，變頻器廣泛運用于各個領(lǐng)域，在工業(yè)自動化領(lǐng)域，交流電機調(diào)速已經(jīng)取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)。
如果設(shè)置了“直接”起動模式，則在發(fā)出起動命令后，電機電壓會立即增至電源電壓級別。
為此，專案組決定對該公司日常經(jīng)營和業(yè)務(wù)往來進(jìn)行調(diào)查，發(fā)現(xiàn)公司負(fù)責(zé)人邢某和王某經(jīng)常通過快遞，從深圳購入大量劣質(zhì)的工業(yè)自動化產(chǎn)品配件，并雇傭多名員工對這些產(chǎn)品進(jìn)行包裝。
三MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是.Kbit/s~Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接個節(jié)點，通信距離為0M。
外接開關(guān)量信號和PLC輸入電路的連接PLC外接的輸入信號，除了像按鈕一些干節(jié)點信號外，一些傳感器還提供NPN和PNP集電極開路輸出信號。
眾所周知，作為最早進(jìn)入中國的德國工業(yè)巨頭，西門子自然在這個風(fēng)潮中扮演著舉足輕重的角色。
回饋整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口組輸入電源連接組DCV電源接口組直流母排DCP，DCN，用于逆變裝置供電組直流母排DCPA，DCNA，用于連接制動裝置個DRIVE-CLiQ插口路溫度傳感器輸入KTY-0PTC或Pt00個PE/保護性導(dǎo)體接口有于機座規(guī)格HX和JX，有兩個整流回饋裝置接線圖備注基本整流裝置需要一個個DCV直流電源給基本整流裝置控制回路供電，必須選用與其功率相匹配的進(jìn)線電抗器或變壓器.有源整流裝置有源整流裝置為受控的整流/回饋裝置整流和回饋均采用IGBT元件，它產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的直流母線電壓。
