Renishaw磁編碼器RLS絕對(duì)式編碼器
RLS研發(fā)了AksIM?系列非接觸絕對(duì)式磁編碼器，其中信息載體是以創(chuàng)新方式磁化的刻度，而定制磁傳感器ASIC和緊湊型的微處理器讀數(shù)頭負(fù)責(zé)磁場(chǎng)檢測(cè)和信號(hào)處理。 AksIM?編碼器是真正的絕對(duì)式編碼器，開(kāi)機(jī)后立即獲得絕對(duì)位置，無(wú)需返回參考零位。
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AksIM?編碼器基于霍爾傳感器技術(shù)，使用5 V電源，并提供多種輸出信號(hào)格式：數(shù)字SSI、PWM、串行RS422和CAN。除位置信息外，內(nèi)置的先進(jìn)自監(jiān)控功能可持續(xù)檢查多個(gè)內(nèi)部參數(shù)。
特性
真正的絕對(duì)式設(shè)計(jì)
單碼道
分辨率高達(dá)20位
無(wú)磁滯
非接觸式
高速運(yùn)行
輕薄小巧
使用定制ASIC的磁傳感器
內(nèi)置自監(jiān)控功能
內(nèi)置狀態(tài)LED指示燈
SSI、SPI、PWM、BiSS、異步串行RS422或USB接口
防腐蝕磁環(huán)
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產(chǎn)品描述：
AksIM?是一種非接觸式高性能離軸絕對(duì)式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，適合于安裝空間受限的應(yīng)用。結(jié)構(gòu)緊湊、輕薄小巧的讀數(shù)頭檢測(cè)并評(píng)估軸向磁化的薄圓環(huán)的磁場(chǎng)。
49 mm的磁環(huán)在19位分辨率時(shí)提供每轉(zhuǎn)524,288個(gè)位置，而更大的80 mm磁環(huán)在20位分辨率時(shí)提供每轉(zhuǎn)1,048,576個(gè)位置。AksIM?磁編碼器系統(tǒng)的精度優(yōu)于±0.1°，允許速度可以超過(guò)10,000轉(zhuǎn)/分鐘。
AksIM是一種新型單碼道絕對(duì)式編碼器，它的系統(tǒng)整體高度很低，同時(shí)具備真正的絕對(duì)式功能和高速運(yùn)行的特點(diǎn)，因此適合多種應(yīng)用場(chǎng)合，例如在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中測(cè)量攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，以及在機(jī)械臂關(guān)節(jié)和電機(jī)中測(cè)定位置等。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)：
所有輸出類(lèi)型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
讀取類(lèi)型
軸向讀取
分辨率
從16至20位
速度
> 10,000 rpm
編碼器精度
±0.05° （安裝前- 不包括因讀數(shù)頭、磁環(huán)和驅(qū)動(dòng)軸安裝失準(zhǔn)而引起的誤差）
終系統(tǒng)精度
典型值 ±0.1°
磁滯
少于單元分辨率
重復(fù)性
優(yōu)于單元分辨率
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電氣數(shù)據(jù)：
所有輸出類(lèi)型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
電源電壓
4 V至6 V – 讀數(shù)頭上電壓
設(shè)定時(shí)間
10 ms（開(kāi)啟后數(shù)據(jù)就緒）
功耗
典型值115 mA，值150 mA
輸出負(fù)載
PWM, SPI
值 ±20 mA
RS422
120 mA短期，限制60 mA
ESD保護(hù)
HBM，2類(lèi)， ±2 kV（符合標(biāo)準(zhǔn)883方法3015.7）
可用通信接口
異步串行、PWM、SSI、BiSS 和 SPI
機(jī)械數(shù)據(jù)：
所有輸出類(lèi)型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
可用磁環(huán)尺寸（外徑）
49 mm（磁環(huán) MRA7）
80 mm（磁環(huán) MRA8）
材料類(lèi)型（磁環(huán)）
EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F
帶填充鐵素體顆粒的膠合橡膠
質(zhì)量
讀數(shù)頭（帶1米電纜，無(wú)插頭）45 g
磁環(huán) MRA7 32 g
磁環(huán) MRA8 64 g
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
磁環(huán) MRA7 13.1 kg×mm2
磁環(huán) MRA8 79.1 kg×mm2
電纜
?4.2 ± 0.2 mm，PUR高柔性電纜，與牽引鏈兼容，雙屏蔽
環(huán)境數(shù)據(jù)：
所有輸出類(lèi)型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
溫度
工作
電纜處于靜態(tài)條件下：-30 °C至+85 °C
電纜處于動(dòng)態(tài)條件下：-10 °C至+80 °C
存儲(chǔ)
-40 °C至+85 °C
濕度
0至100%（允許冷凝）
防護(hù)等級(jí)
IP64（防止灰塵和水濺）
振動(dòng)
300 m/s2 55-2000 Hz (IEC 60068-2-6)
沖擊
300 m/s2 (IEC 60068-2-27)、11 ms、半正弦
外部磁場(chǎng)
讀數(shù)頭上方±3 mT（DC或AC）
型號(hào)：
MHA7DCH16BT10A00
MRA7D049AA025B00
MHA7SCB16BT10A00
MHA7SCB18BT10A00
MHA7DCH18BT10A00
MHA7DCH18MT10A00
MHA7DCH16MT10A00
MHA8DCH20BT10A00
MRA8D080AA055B00
MHA8DCH16BT10A00
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