Kollmorgen力矩電機(jī)TBMS-7615-A00
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TBM-6013-A00
TBM-6013-B00
TBMS-6013-A00
TBMS-6013-B00
TBM-7615-A00
TBMS-7615-A00
TBM-7615-B00
TBMS-7615-B00
AKD-P00306-NBEC-0000
AKD-P00606-NBEC-0000
AKD-P00607-NBEC-0000
AKD-P02407-NBEC-0000
AKD-P00306-NBAN-0000
AKD-P00606-NBAN-0000
AKD-P00606-NBCN-0000
S72402-NANANA
AKM43E-BKC2R-00
AKM42E-EKGNR-01
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電機(jī)參數(shù)符號(hào)單位公差
標(biāo)注
TBM(S)-7615-X TBM(S)-7631-X TBM(S)-7646-X
A B A B A B
連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩* Tc
N-m
NOM
0.996 0.996 1.69 1.69 2.39 2.25
oz-in 141 141 239 239 338 319
連續(xù)電流Ic
Adc
NOM
10.8 15.1 11.1 13.6 12.7 15.0
Arms 8.82 12.3 9.06 11.1 10.4 12.2
峰值失速轉(zhuǎn)矩*
（繞組溫度25℃）
Tp
N-m
NOM
2.86 2.15 5.06 4.34 6.89 5.65
oz-in 405 305 716 615 975 800
峰值電流Ip
Adc
NOM
36.0 36.0 36.0 36.0 36.0 36.0
Arms 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
額定連續(xù)輸出功率* P Rated Watts NOM 280 230 325 210 380 230
額定功率下的速度N Rated RPM NOM 4025 2600 2375 1300 1900 1100
設(shè)計(jì)電壓
Vbus Vdc NOM 48.0 24.0 48.0 24.0 48.0 24.0
Vac Vrms NOM 33.9 17.0 33.9 17.0 33.9 17.0
Temp 時(shí)的轉(zhuǎn)矩靈敏度* Kt (hot)
N-m / Adc
+/-10%
0.095 0.068 0.158 0.132 0.194 0.156
oz-in / Adc 13.5 9.68 22.4 18.6 27.5 22.0
N-m / Arms
+/-10%
0.117 0.084 0.193 0.161 0.238 0.191
oz-in / Arms 16.5 11.9 27.4 22.8 33.7 27.0
Temp 時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)* Kb (hot)
Vpk / kRPM
+/-10%
9.98 7.15 16.5 13.8 20.4 16.3
Vrms / kRPM 7.05 5.06 11.7 9.74 14.4 11.5
25℃ 時(shí)的轉(zhuǎn)矩靈敏度Kt (cold)
N-m / Adc
+/-10%
0.105 0.075 0.174 0.145 0.213 0.172
oz-in / Adc 14.9 10.6 24.6 20.5 30.3 24.2
N-m / Arms
+/-10%
0.129 0.092 0.212 0.177 0.262 0.210
oz-in / Arms 18.2 13.0 30.1 25.1 37.1 29.7
反電動(dòng)勢(shì)Kb (cold)
Vpk / kRPM
+/-10%
11.0 7.87 18.2 15.1 22.4 17.9
Vrms/kRPM 7.76 5.56 12.9 10.7 15.8 12.7
電機(jī)常數(shù)Km
N-m/√watt
+/-10%
0.175 0.176 0.279 0.287 0.370 0.352
oz-in/√watt 24.9 25.1 39.5 40.5 52.5 49.8
25℃ 時(shí)的電阻Rm Ohms +/- 10% 0.356 0.180 0.388 0.256 0.333 0.237
電感Lm mH +/- 30% 0.37 0.19 0.55 0.39 0.58 0.37
慣量* Jm
Kg-m2 3.04E-05 5.64E-05 8.19E-05
oz-in-s2 4.31E-03 7.98E-03 1.16E-02
重量* Wt
grams 400 704 1027
oz 14.1 24.8 36.2
靜摩擦Tf
N-m 0.032 0.050 0.068
oz-in 4.49 7.09 9.70
齒槽摩擦
（峰值間）
Tcog
N-m 0.013 0.017 0.020
oz-in 1.79 2.35 2.90
粘性阻尼Fi
N-m/ kRPM 6.65E-03 1.68E-02 2.97E-02
oz-in / kRPM 9.46E-01 2.38 4.21
熱阻* TPR °C / watt 2.11 1.83 1.62
極數(shù)P - 12 12 12
*注釋
1) 假設(shè)環(huán)境溫度為 25℃時(shí)的連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩和額定功率
2) 對(duì)于 Kt 和 Kb hot，繞組溫度 = 155℃
3) 假設(shè)通孔時(shí)的慣量和重量
4) TPR假定電機(jī)已安裝殼體，并安裝到一個(gè)7.0” x 7.5” x 0.375”散熱器或類似裝置上
5) 峰值轉(zhuǎn)矩受到引線線規(guī)的限制
TBM 76系列性能數(shù)據(jù)
