自主移動搬運AGV采用自主研發(fā)的室 內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無需軌道和地 標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比 于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富 的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
自主移動機器人的應用范圍有哪些呢?移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經(jīng)得到世界各國的普遍關注。
智能搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題，針對不同的應用場景需求，藍 芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。
產(chǎn)品特點
視覺導航
多傳感器融合
自適應懸掛
智能調度
狀態(tài)管理
產(chǎn)品參數(shù)：
型號
FR1200
FR1500
FR1200（頂升版）
FR1500（頂升版）
導航方式
視覺導航
視覺導航
視覺導航
視覺導航
驅動方式
雙輪差速
雙輪差速
雙輪差速
雙輪差速
導航精度
±10mm
±10mm
±10mm
±10mm
停止精度
±5mm
±5mm
±5mm
±5mm
尺寸（mm）
800*600*300
800*600*300
800*600*300
800*600*300
自重（kg）
120
160
145
185
承載（kg）
200
500
200
500
承載自重比
1.67
3.13
1.38
2.7
負載形式
背負/輥筒式
背負/輥筒式
頂升
頂升
最大速度（m/s)
1.5
1.5
1.5
1.5
旋轉能力
360度
360度
360度
360度
支架高度
1220
1220
1220
1220
續(xù)航時間（滿載）
8h
6h
8h
6h
電 池
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
工作濕度
20%-80%
20%-80%
20%-80%
20%-80%
工作溫度
-10℃~50℃
-10℃~50℃
-10℃~50℃
-10℃~50℃
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性。
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
通過智能調度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。
通過多機調度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。
