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來(lái)自于奧地利的貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化公司便是敏銳地捕捉到這一技術(shù)需求的變化，早在1994年便在全球第一個(gè)推出了基于定性實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RealTimemulti-taskingOperationSystem)的可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC—ProgrammableComputerController），時(shí)至今日，仍然代表了這一創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，成為新一代自控工程師的新寵。我們知道，常規(guī)的PLC大多依賴于單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序，來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令以及外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新，整個(gè)應(yīng)用程序采用一個(gè)循環(huán)周期，但事實(shí)上在一個(gè)控制系統(tǒng)中，雖然往往有一些數(shù)據(jù)量是實(shí)時(shí)性要求很高的，但也有很多大慣性的模擬量是沒有太高實(shí)時(shí)要求的，如果采用同樣的刷新速度其實(shí)是對(duì)資源的浪費(fèi)，而且循環(huán)順序掃描的運(yùn)行機(jī)制也直接導(dǎo)致了系統(tǒng)的控制速度嚴(yán)重依賴于應(yīng)用程序的大小，應(yīng)用程序一旦復(fù)雜龐大，控制速度就必然降低。這無(wú)疑是與I/O通道高實(shí)時(shí)性控制的要求相違背的。