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車間叉車AGV通過PLC控制，小車（工業(yè)機器人）載有工業(yè)智能網關，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統云平臺進行無線通信，執(zhí)行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統內所有AGV叉車的運行狀態(tài)，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV叉車的任務。

基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
 
自主開發(fā)的車輛調度和控制系統，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
 
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業(yè)。
 
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時間要求完成自主充電。
 
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。

當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

車間叉車AGV產品優(yōu)勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
 
 
車間叉車AGV應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

車間叉車AGV通過PLC控制，小車（工業(yè)機器人）載有工業(yè)智能網關，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統云平臺進行無線通信，執(zhí)行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統內所有AGV叉車的運行狀態(tài)，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV叉車的任務。

車間叉車AGV技術參數：