3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件是傳感技術(shù)七大類中的一個(gè)，視覺傳感器是指通過對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來計(jì)算對(duì)象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
杭州藍(lán)芯科技自研的3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無需二次開發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競(jìng)爭(zhēng)力。
3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件技術(shù)參數(shù)：
|
|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0230H |
WuKong-0130R |
|
|
描述 |
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。 |
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
|
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
|
|
視野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
|
|
掃描時(shí)間（s） |
0.2 |
||||
|
工作距離（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
|
|
Z軸精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
|
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||||
|
供電 |
DC12V 6A |
||||
|
體積 |
- |
- |
- |
|
|
