山東康道智能資訊:潤滑劑對六軸關(guān)節(jié)機器人的作用,六軸關(guān)節(jié)機器人在使用過程中好的維護(hù)能使用壽命更長,進(jìn)行潤滑和補充潤滑之前,對六軸關(guān)節(jié)機器人進(jìn)行清潔,以所有的污染物。污染物是造成六軸關(guān)節(jié)機器人過早失效的一個主要原因。正確的潤滑可以避免大多數(shù)污染物進(jìn)入絲杠螺母中,這大大降低了外部污染物可能會造成的損害。六軸關(guān)節(jié)機器人組件在運輸和儲存的過程中一般使用了防銹油,在使用選用的潤滑劑之前,應(yīng)該擦掉防銹油。
一、潤滑劑對六軸關(guān)節(jié)機器人的作用
1.為何六軸關(guān)節(jié)機器人要使用潤滑劑?
進(jìn)行六軸關(guān)節(jié)機器人設(shè)計和選型時,考慮許多參數(shù)。運行負(fù)荷、速度、精度,環(huán)境和功率要求在設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)中都是十分重要的條件。六軸關(guān)節(jié)機器人設(shè)計師在設(shè)計的時候就充分考慮潤滑劑因素。六軸關(guān)節(jié)機器人廠家認(rèn)為選用適當(dāng)?shù)臐櫥瑒┛梢詼p少摩擦、降低摩擦扭矩,提高絲杠的效率,并延長使用壽命。六軸關(guān)節(jié)機器人之所以可以保持低摩擦優(yōu)勢,是通過利用潤滑劑降低滾珠和滾道面之間的滾動阻力以及臨近滾珠間的滑動摩擦力來實現(xiàn)的。
2.如何使用六軸關(guān)節(jié)機器人潤滑劑
可以采用多種方法向六軸關(guān)節(jié)機器人副加注潤滑劑并使?jié)櫥瑒┍3衷诼菽竷?nèi)。例如,使用脂潤滑時,通過螺母本體或螺母法蘭盤上的注脂孔將潤滑脂加入螺母內(nèi),螺母兩端有刮刷片或密封圈來防止?jié)櫥绯鲆约巴獠课廴疚镞M(jìn)入螺母;使用油潤滑時,需要一套帶有泵、過濾系統(tǒng)的潤滑裝置,并要考慮注油方法,為六軸關(guān)節(jié)機器人副選擇合適的潤滑油或潤滑脂可以減少維修停機時間,確保產(chǎn)品達(dá)到設(shè)計使用壽命。
二、小編總結(jié)
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