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產(chǎn)品簡介
某快遞包裹無序混合分揀
某快遞包裹無序混合分揀
產(chǎn)品價格:
上架日期:2019-03-25 17:06:34
產(chǎn)地:浙江杭州市
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明

    3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

     

    項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

     

     

    技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別

    ◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件

    ◆ 需要對面單有無進(jìn)行檢測

    ◆ 包裹上有黑色、反光膠帶


    解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別 定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取

    ◆ 通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單

    ◆ 通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

    ◆ 通過運(yùn)動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單

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