康道智能激光導航AGV小車導航方式,光導航方法現(xiàn)在首要分為兩種,一種是有反光板的激光導航方法;另一種是無反光板激光自立導航方法。有反光板激光導航在激光導航AGV小車行進途徑的周圍裝置方位準確的激光反射板,激光導航AGV小車經(jīng)過發(fā)射激光束,一起收集由反射板反射的激光束,來斷定其當時的方位和方向,并經(jīng)過接連的三角幾許運算來完成激光導航AGV小車的導航。另一種則是經(jīng)過激光測距樹立小車的整套行進途徑地圖,不需求任何的輔助材料,柔性化程度更高,適用于大局布置!此種導航方法是未來的大趨勢,也是很多廠家都在研制的方向,現(xiàn)在國內(nèi)只要艾吉威有很老練的使用事例,職業(yè)方向!靈敏度上也要比上述一種強的太多。此項技術(shù)的長處是,激光導航AGV小車定位準確;地上無需別的定位設(shè)備;行進途徑可靈敏多變,可以合適多種現(xiàn)場環(huán)境,它是現(xiàn)在國外很多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的導航方法,缺陷是制作成本高,對環(huán)境請求較相對嚴苛(外界光線,地上請求,能見度請求等)。
一.康道智能激光導航AGV小車導航方式
康道智能激光導航AGV小車導航方式,如今市面上的AGV小車分為大致八個類型的,坐標導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖像辨認導航、GPS導航。激光導航AGV小車對比多見的應(yīng)該是坐標導航、磁導航、激光導航,下面我就給大家介紹這二種的導航模式。
1.坐標導航
用定位塊將激光導航AGV小車的行進區(qū)域分紅若干坐標小區(qū)域,經(jīng)過對小區(qū)域的計數(shù)完成導航,通常有光電式(將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分,經(jīng)過光電器材計數(shù))和電磁式(將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,經(jīng)過電磁感應(yīng)器材計數(shù))兩種形式,其長處是可以完成途徑的修正,導引的可靠性好,對環(huán)境無格外請求。缺陷是地上丈量裝置雜亂,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿意雜亂途徑的請求。
2.磁導航
激光導航AGV小車用在路面上貼磁條替代在地上下埋設(shè)金屬線,經(jīng)過磁感應(yīng)信號完成導航,其靈敏性對比好,改變或擴大途徑較簡單,磁條鋪設(shè)簡略易行,或許有的公司覺得怕把感應(yīng)磁條貼在地上上影響漂亮,還有一種辦法就是在地上上槽個可以隱藏磁條的小坑,不會影響到漂亮效果。但此導航方法可能會受環(huán)路經(jīng)過的金屬等硬物的機械損害,對導航有影響。
二.AGV小車廠家康道智能總結(jié)
康道智能激光導航AGV小車導航方式,AGV小車作為聯(lián)絡(luò)物流辦理體系的自動化轉(zhuǎn)移小車,其本身的規(guī)模和技術(shù)水平都得到了迅猛的開展??墒峭ǔ2粩嘣黾拥娜酥浪X得需求它,可是不怎么了解它,然后擔心激光導航AGV小車的各種疑問。以上內(nèi)容希望幫到你。
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