康道智能AGV智能小車的工作流程是怎樣的？在柔性出產(chǎn)線體系中的立體庫房單元，AGV機(jī)器人首要完結(jié)物料轉(zhuǎn)移運(yùn)送工作即入庫、出庫等操作。AGV智能小車能24小時(shí)完成主動收支裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應(yīng)工作時(shí)間長、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移線路雜亂、柔性請求。AGV智能小車在柔性出產(chǎn)線上首要工作流程如下。
一、AGV智能小車的工作流程是怎樣的？
1.AGV智能小車從裝卸站抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的狀況、方位、使命等計(jì)劃運(yùn)動途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的倉位停。
2.AGV智能小車依據(jù)方針方位主動將零件放置到對應(yīng)的倉位。
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3.入庫：全部柔性制造體系上的某個(gè)工位向體系提收支庫的明確請求，這些請求首要有零部件稱號和數(shù)量等，體系呼應(yīng)后，上位機(jī)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV小車上工控機(jī)宣布指令明確地告訴AGV機(jī)器人轉(zhuǎn)移物料至對應(yīng)倉位。
4.AGV智能小車經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫。
5.出庫：AGV小車體系以指令形式告訴AGV機(jī)器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。
6.AGV智能小車從庫房特定庫架抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的方位計(jì)劃運(yùn)動途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)至裝卸站,準(zhǔn)停。
7.AGV智能小車依據(jù)方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
8.AGV智能小車經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫。
二、AGV小車廠家康道智能總結(jié)
康道智能AGV智能小車的工作流程是怎樣的？AGV小車是裝備有磁條或激光頭號主動導(dǎo)航設(shè)備，可以沿設(shè)定的導(dǎo)航道路行進(jìn),具有體系編程和形式選擇設(shè)備、安全設(shè)備及各種移載功能的主動AGV智能小車。AGV小車具有主動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、電子電器、日化等主動化出產(chǎn)和倉儲體系得到廣泛應(yīng)用,它是柔性出產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化出產(chǎn)運(yùn)送、倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGV機(jī)器人在柔性制造體系的立體庫項(xiàng)目中選用激光扶引方法實(shí)時(shí)定位并行進(jìn)在設(shè)定的道路上，作為智能堆垛機(jī)器人承受體系的指令主動寄存、轉(zhuǎn)移庫房中的物料到規(guī)則的方位，從而完成出產(chǎn)線物料運(yùn)送的智能化、數(shù)據(jù)化。
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