功能特點
多達(dá)32個 EtherCAT數(shù)字驅(qū)動軸
多達(dá)1024個I/O
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧
插補
靈活的凸輪曲線，主從運動
絕對值編碼器接口
支持 EnDAT和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP/Modbus TCP/Trio
ActiveX/ Uniplay HMI/UDP/以太
網(wǎng)內(nèi)置接口
可選擇的伺服更新周期125-
2000μsec
532 MHz ARM11處理器，精確的64
位運動計算
支持IEC 61131-3語言編程
支持多任務(wù) TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標(biāo)變換
4個高速色標(biāo)輸入
獨立的RS232和RS485接口
支持SD卡
CANopen I/0擴展
背光顯示屏
RoHS、CE認(rèn)證
編碼器差分輸入最大頻率6MHz
脈沖差分輸出最大頻率2MHz
MC4N-RTEX是以MC4N-ECAT為始的 MC4N系列網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動運動控制器的擴 展。它通過松下的RTEX實時自動化總 線運行遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動。同時是基于高 性能的VFP3 532MHz ARM處理器的運 動控制器。 MC4N-RTEX支持多達(dá)32軸運動控制，64位超高 精度位置分辨率。RTEX從站伺服和I/O可以相互 連接并在位置、速度和力矩模式中循環(huán)同步運 行。MC4N的編程方式與傳統(tǒng)的模擬量軸完全相 同，只是添加了基于RTEX總線的伺服設(shè)置以及過 程報警。由于所有的編程都在一個地方處理，機 器的控制也就變得前所未有的簡單。
內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機編程及下載程序或連接通用HMI和PLC?；诠δ軓姶蟮?span> Motion Perfect v4應(yīng)用開發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務(wù)特點的TrioBASIC語言編寫，令復(fù)雜的運動變得簡單化。同時也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3語言編程。
MC4N有2、4、8、16和32軸版本。所有版本都支持32個軟件軸。任意沒有被分配到RTEX硬件的軸都可以作為虛擬軸使用。每個軸都可通過編程實現(xiàn)各種運動,如進(jìn)行直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補、電子凸輪、主從運動及電子齒輪等運動。支持多種機器人算法同時進(jìn)行。
通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時底座采用的單體金屬外殼，增強了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗干擾能力。
