MC405Y是一款高性能的運(yùn)動控制器,其CPU使用性能強(qiáng)勁的ARM11處理器,能提供四個伺服軸并加一個主編碼器軸的配置控制方案,或者也可以實現(xiàn)五個步進(jìn)軸方式的控制。所有的五個編碼器端口都可以作為普通增量編碼器接口,并且其中的任何一個編碼器端口還可以被配置為常用的絕對值編碼器類型,可以連接SSI,Tamagawa或者Endat等絕對值編碼器。此外第五軸可以被用做步進(jìn)軸、參考編碼器輸入或者同步編碼器輸出等功能,MC405Y具有16個軸的軟件功能,任何沒有被分配到實際物理軸的軸口都可以被用做虛擬軸。
內(nèi)置的以太網(wǎng)端口可以用來編程,也可以使用通用協(xié)議連接HMI和PLC。用戶可以通過使用功能強(qiáng)大的MotionPerfect組態(tài)編程軟件,采用由Trio自己創(chuàng)造的多任務(wù)編程語言TrioBasic編寫應(yīng)用程序,輕松實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制工程。每個軸都可以通過編程實現(xiàn)各類運(yùn)動類型,如直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動、螺旋線運(yùn)動、球面插補(bǔ)運(yùn)動、電子凸輪運(yùn)動、軸間的聯(lián)動及電子齒輪運(yùn)動等。
另外,MC405Y支持附加的功能選項,通過使用全功能的PLC編程系統(tǒng),MC405可以實現(xiàn)支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3程序的實時運(yùn)行。
通過兩個LED燈的閃亮,可以輕松獲悉控制器狀態(tài),同時底座采用金屬外殼,增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能,提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗干擾能力。
通過定制功能代碼可輕松實現(xiàn)2-4.5自由度機(jī)械手控制。