特蓋德在2020年元旦來(lái)臨之際，為大家送上新年福利，大家快來(lái)收禮啦！
新年福利一：
關(guān)注微信公眾號(hào)回復(fù)姓名及聯(lián)系方式即可獲得免費(fèi)一天的工業(yè)機(jī)器人編程試聽(tīng)課。
新年福利二：
關(guān)注微信公眾號(hào)并支付99元（費(fèi)用包含午餐、禮品、教材及材料）即可獲得工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程基礎(chǔ)課（兩天）。
新年福利三：
原價(jià)4000元的工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程培訓(xùn)，現(xiàn)在報(bào)名僅需1999元（費(fèi)用包含午餐、禮品、教材及材料）
培訓(xùn)目標(biāo)：庫(kù)卡機(jī)器人項(xiàng)目培訓(xùn)，學(xué)員可以通過(guò)具體項(xiàng)目來(lái)學(xué)習(xí)庫(kù)卡機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項(xiàng)、實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目技巧和方式。在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，更加深刻理解機(jī)器人各個(gè)知識(shí)點(diǎn)及掌握機(jī)器人與PLC通信能力。
目前工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站升級(jí)為柔性化智能模塊式教學(xué)工作站，該智能機(jī)器人工作站集軌跡運(yùn)動(dòng)、碼垛應(yīng)用、積木視覺(jué)定位組合、機(jī)床加工應(yīng)用、打磨雕刻于一體；并配合自動(dòng)化輸送線，實(shí)現(xiàn)教學(xué)模塊調(diào)度系統(tǒng)的控制。
給學(xué)員帶來(lái)PLC、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化的教學(xué)儀器，的項(xiàng)目應(yīng)用提升。
工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程基礎(chǔ)課（兩天）
課程大綱：
1. 機(jī)器人系統(tǒng)
◆ 系統(tǒng)介紹
◆ 動(dòng)力管線系統(tǒng)
2. 機(jī)器人系統(tǒng)
◆ KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 世界坐標(biāo)系
◆ 工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 基坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 坐標(biāo)系選擇
3. 準(zhǔn)備運(yùn)行
◆ 零點(diǎn)標(biāo)定
◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
◆ 激活工具
◆ 工具負(fù)載
◆ 基坐標(biāo)系設(shè)定
4. 編程
◆ 運(yùn)動(dòng)編程
◆ PTP-運(yùn)動(dòng)指令
◆ LIN-運(yùn)動(dòng)指令
◆ CIRC-運(yùn)動(dòng)指令
◆ 逼近運(yùn)動(dòng)
5. 導(dǎo)航
◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?
6. 邏輯編程
◆ 數(shù)字輸入輸出的編程
◆ 夾爪編程
7. 固定工具
◆ 固定工具的標(biāo)定
8. 等級(jí)介紹
◆ 等級(jí)導(dǎo)航
◆ 子程序介紹
◆ 循環(huán)及分支編程介紹
9. 自動(dòng)模式
◆ 外部自動(dòng)模式
工業(yè)機(jī)器人編程（三天）
課程大綱：
1. 編程結(jié)構(gòu)
◆ 編程方法-概念
◆ 程序流程圖
◆ 編程方法-實(shí)現(xiàn)
2. 級(jí)通用信息
◆ 瀏覽導(dǎo)航
◆ 折疊
3. 變量與聲明
◆ 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型
◆ 變量監(jiān)控
◆ 數(shù)組
◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
◆ 枚舉數(shù)據(jù)
4. 子程序與函數(shù)
◆ 子程序定義
◆ 參數(shù)傳遞
◆ 函數(shù)
5. 數(shù)據(jù)列表
◆ 數(shù)據(jù)列表
6. 數(shù)據(jù)操作
◆ 數(shù)據(jù)操作
7. 運(yùn)動(dòng)編程
◆ 坐標(biāo)系
◆ 軸運(yùn)動(dòng)-PTP
◆ 連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)-LIN/CIRC
◆ 朝向控制
◆ 程序預(yù)讀
◆ 位置逼近
◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
8. 系統(tǒng)變量
◆ 系統(tǒng)變量
9. 程序執(zhí)行控制
◆ 跳入與分支
◆ 循環(huán)
◆ 等待與掛起
10.外部自動(dòng)功能
◆ 定義與序列
◆ 輸入配置
◆ 輸出配置
11.遞交入口
◆ 遞交入口
項(xiàng)目案例實(shí)操：
庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)站
1.學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。
2.學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。
3.學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。
4.學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。
5.學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。
6.學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。
7.學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。
8.了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過(guò)設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動(dòng)。
9.通過(guò)以上基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求完成切割軌跡編程。
10.機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具
課程安排：
工業(yè)機(jī)器人編程試聽(tīng)課（一天）
上課時(shí)間：2月15日/2月22日（任選一天）
課程費(fèi)用：免費(fèi)
工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程體驗(yàn)課（兩天）
上課時(shí)間：2月15~16日/2月22~23日
課程費(fèi)用：99元（含午餐、禮品、教材及材料費(fèi)）
工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程培訓(xùn)（五天）
上課時(shí)間：2月22~26日
課程費(fèi)用：1999元（含午餐、禮品、教材及材料費(fèi)）
上課地點(diǎn)：蘇州市高新區(qū)向陽(yáng)路68號(hào)B-103
報(bào)名咨詢(xún)：13776120141（微信同號(hào)） 謝老師
溫馨提示：之前有參加過(guò)免費(fèi)試聽(tīng)課的學(xué)員不享受本次免費(fèi)課程！課程目前開(kāi)啟預(yù)約通道！
