描述

如果在TIA Portal的“指令->工藝->運動控制”的面板中的“測量輸入，輸出凸輪，凸輪軌跡”和“凸輪”的文件夾中沒有包含任何指令，同時在“同步運動控制”的文件夾中僅包含了“MC_GearIn”指令，這最有可能是由于S7-1500 CPU組態(tài)的固件導致。

為了使用上述文件夾中的指令，需要檢查S7-1500CPU的固件組態(tài)。同時需要固件版本V2.0（或者更高）同時SETP7（TIA Portal）V14以上的版本才能夠使用運動控制V3.0的指令。

用固件版本為V2.0(或更高版本)的CPU在設(shè)備組態(tài)中替換當前的CPU。

注意

需要將S7-1500的CPU的中配置的固件版本升級成同樣的固件，如果CPU不能再升級到固件V2.x，就需要替換CPU。

還應該檢查運動控制指令的版本(圖1)。從“指令>工藝>運動控制”面板右邊的下拉列表中選擇版本V3.0。
  

Fig. 1

注意

當選擇S7-1500 CPU固件版本V2.x和運動控制庫V3.0時運動控制V3.0指令是自動選擇的。工藝CPU(CPU 15xxT)的固件均為V2.0或者更高。

如果組態(tài)了一個工藝CPU (CPU 15xxT) 同時已經(jīng)選擇了運動控制庫V3.0，以下的指令可以使用：

• "MC_SetSensor"
• "MC_GearInPos"
• "MC_PhasingAbsolute"
• "MC_PhasingRelative"
• "MC_CamIn"
• "MC_InterpolateCam"
• "MC_GetCamFollowingValue"
• "MC_GetCamLeadingValue"
• "MC_SynchronizedMotionSimulation

調(diào)用環(huán)境

這個FAQ是基于STEP 7 (TIA Portal) V14 SP1創(chuàng)建的。

1 問題

在實際應用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等。

為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

2 回答

當通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。

 

 

圖1 編程示例

 

 

圖2 報警顯示

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。

將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。

此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

 

 

圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)

 

圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)

 

圖5 正確的“MC_Power”編程示例

注意：

PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認故障后，驅(qū)動器才能重新使能。