描述

如果在TIA Portal的“指令->工藝->運(yùn)動(dòng)控制”的面板中的“測量輸入，輸出凸輪，凸輪軌跡”和“凸輪”的文件夾中沒有包含任何指令，同時(shí)在“同步運(yùn)動(dòng)控制”的文件夾中僅包含了“MC_GearIn”指令，這最有可能是由于S7-1500 CPU組態(tài)的固件導(dǎo)致。

為了使用上述文件夾中的指令，需要檢查S7-1500CPU的固件組態(tài)。同時(shí)需要固件版本V2.0（或者更高）同時(shí)SETP7（TIA Portal）V14以上的版本才能夠使用運(yùn)動(dòng)控制V3.0的指令。

用固件版本為V2.0(或更高版本)的CPU在設(shè)備組態(tài)中替換當(dāng)前的CPU。

注意

需要將S7-1500的CPU的中配置的固件版本升級(jí)成同樣的固件，如果CPU不能再升級(jí)到固件V2.x，就需要替換CPU。

還應(yīng)該檢查運(yùn)動(dòng)控制指令的版本(圖1)。從“指令>工藝>運(yùn)動(dòng)控制”面板右邊的下拉列表中選擇版本V3.0。
  

Fig. 1

注意

當(dāng)選擇S7-1500 CPU固件版本V2.x和運(yùn)動(dòng)控制庫V3.0時(shí)運(yùn)動(dòng)控制V3.0指令是自動(dòng)選擇的。工藝CPU(CPU 15xxT)的固件均為V2.0或者更高。

如果組態(tài)了一個(gè)工藝CPU (CPU 15xxT) 同時(shí)已經(jīng)選擇了運(yùn)動(dòng)控制庫V3.0，以下的指令可以使用：

• "MC_SetSensor"
• "MC_GearInPos"
• "MC_PhasingAbsolute"
• "MC_PhasingRelative"
• "MC_CamIn"
• "MC_InterpolateCam"
• "MC_GetCamFollowingValue"
• "MC_GetCamLeadingValue"
• "MC_SynchronizedMotionSimulation

調(diào)用環(huán)境

這個(gè)FAQ是基于STEP 7 (TIA Portal) V14 SP1創(chuàng)建的。

1 問題

在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。

為了避免這些問題，請(qǐng)按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

2 回答

當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

 

 

圖1 編程示例

 

 

圖2 報(bào)警顯示

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程。

將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時(shí)，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能。

此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。

 

 

圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)

 

圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)

 

圖5 正確的“MC_Power”編程示例

注意：

PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，如果在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí)，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。