西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現貨 西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現貨 西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現貨
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在實際應用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當“與驅動裝置進行數據交換”及“與編碼器進行數據交換”時選擇了“運行時自動應動驅動值”及“自動進行編碼器值數據交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警等。
當通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅動器進行使能。某些工況下，要求設備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅動器進行使能，因此用戶在編寫驅動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。
圖1 編程示例
圖2 報警顯示
基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進行關聯，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅動器都啟動完成，且通訊建立時，驅動器才能完成使能。
此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。
圖3 工藝對象驅動通信狀態(tài)
圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)
圖5 正確的“MC_Power”編程示例
PLC與驅動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。
為了在SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工藝對象中使用SINAMICS驅動器，需要對相應的SINAMICS 進行參數設置?？梢允褂貌煌墓ぞ邅磉M行參數化。
下表列出了依據所使用的不同版本的TIA Portal 對SINAMICS 驅動器進行組態(tài)和調試可以使用的工具:
|
|
TIA Portal V14 SP1 | TIA Portal V15 | TIA Portal V15.1 |
|---|---|---|---|
| S7-1500 / S7-1500T FW | 2.1 | 2.5 | 2.6 |
| Startdrive 版本 | V14 SP1 | V15 | V15.1 |
| SINAMICS G120 |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V14 SP1 68034568 |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V15 109754382 |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V15.1 109760845 |
| SINAMICS V90 PN | TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852 | TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852 | TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852 |
| SINAMICS S120 V4.8 |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V14 SP1 68034568 |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V15 109754382 |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V15.1 109760845 |
| SINAMICS S120 V5.1 |
STARTER 26233208
Web 服務器 |
STARTER 26233208
Web 服務器
Startdrive V15 109754382 |
STARTER 26233208
Web 服務器
Startdrive V15.1109760845 |
| SINAMICS S210 V5.1 | Web 服務器 |
Web 服務器 支持750報文 |
Web 服務器 支持750報文 |
| SINAMICS S210 V5.2 | Web 服務器 |
Web 服務器 支持750報文 |
Web 服務器
Startdrive V15.1 109760845 |
表 1
轉矩數據通過750報文進行交換。
測量探針的組態(tài)也取決于所使用的TIA Portal 版本:
| TIA Portal V14 SP1 | TIA Portal V15 | TIA Portal V15.1 | |
|---|---|---|---|
| S7-1500 / S7-1500T FW | 2.1 | 2.5 | 2.6 |
|
Startdrive 版本 |
V14 SP1 | V15 | V15.1 |
|
中央測量探針 |
|||
|
測量探針輸入 SINAMICS S120 (報文 391, 392, 393) |
STARTER 26233208
Web 服務器 |
STARTER 26233208
Web 服務器 |
STARTER 26233208
Web 服務器 |
|
測量探針輸入 SINAMICS S210 |
- | - | - |
| 特定軸測量探針 | |||
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SINAMICS S120
PROFIdrive begram |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V14 SP1 68034568 |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V15 109754382 |
STARTER 26233208
Web 服務器 Startdrive V15.1 109760845 |
|
SINAMICS S210
PROFIdrive 報文 |
- | Web 服務器 |
Web 服務器
Startdrive V15.1 109760845 |
|
外部編碼器
PROFIdrive 報文 |
TIA Portal (可以使用GSDML 文件)
或編碼器工具 |
TIA Portal (可以使用GSDML 文件)
或編碼器工具 |
TIA Portal (可以使用GSDML 文件)
或編碼器工具 |
表2
