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產(chǎn)品簡介
西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現(xiàn)貨
西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現(xiàn)貨
產(chǎn)品價格：￥100
上架日期：2019-03-14 13:58:33
產(chǎn)地：德國
發(fā)貨地：湖南長沙市
供應數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
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詳細說明

    西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現(xiàn)貨     西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現(xiàn)貨    西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現(xiàn)貨 

    長沙奈歐自動化設(shè)備有限公司專業(yè)銷售西門子S7-200 / 300/400 / 1200PLC，數(shù)控，變頻器，人機界面，屏，伺服，電機，西門子電纜等，并可提供西門子服務(wù)，歡迎來電垂詢

    聯(lián)系人： 劉文秀（銷售經(jīng)理）

    24小時；0731-89591337   137 6211 0473

    QQ：1533714462

    地址：長沙市岳麓區(qū)天頂街道尖山安置公寓樓702室

     MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.55kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

    Product

    S7-1200/1500通過TO控制V90時MC_Power的使用要求

    推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！
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    在實際應用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等。為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

    1 問題

    在實際應用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等。

    為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

    2 回答

    當通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。

     

     

     

    圖1 編程示例

     

     

     

    圖2 報警顯示

    基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。

    將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。

    此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

     

     

     

    圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)

     

     


     

    圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)

     

     

     

    圖5 正確的“MC_Power”編程示例

    注意：

    PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認故障后，驅(qū)動器才能重新使能。

     

    哪些SINAMICS 驅(qū)動器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的運動控制功能中使用

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    SINAMICS 驅(qū)動器使用不同版本的TIA Portal配置選項概覽

    為了在SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工藝對象中使用SINAMICS驅(qū)動器，需要對相應的SINAMICS 進行參數(shù)設(shè)置�？梢允褂貌煌墓ぞ邅磉M行參數(shù)化。

    下表列出了依據(jù)所使用的不同版本的TIA Portal 對SINAMICS 驅(qū)動器進行組態(tài)和調(diào)試可以使用的工具:


      

     

    		TIA Portal V14 SP1 TIA Portal V15  TIA Portal V15.1
     S7-1500 / S7-1500T FW  2.1 2.5   2.6
     Startdrive 版本  V14 SP1 V15   V15.1
           
     SINAMICS G120  STARTER 26233208

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V14 SP1 68034568 

    		 STARTER 26233208 

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V15 109754382

    		 STARTER 26233208

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V15.1 109760845 

     SINAMICS V90 PN  TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852  TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852  TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852 
     SINAMICS S120 V4.8  STARTER 26233208

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V14 SP1 68034568

    		 STARTER 26233208 

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V15 109754382

    		 STARTER 26233208

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V15.1 109760845

     SINAMICS S120 V5.1  STARTER 26233208

     Web 服務(wù)器

    		 STARTER 26233208 

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V15 109754382
     支持750報文

    		 STARTER 26233208

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V15.1109760845 
     支持750報文

     SINAMICS S210 V5.1  Web 服務(wù)器  Web 服務(wù)器
    支持750報文     		 Web 服務(wù)器
     支持750報文
     SINAMICS S210 V5.2  Web 服務(wù)器  Web 服務(wù)器
    支持750報文     		 Web 服務(wù)器 

     Startdrive V15.1 109760845
     支持750報文












    表 1

    轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)通過750報文進行交換。

    測量探針的組態(tài)也取決于所使用的TIA Portal 版本: 
      

       TIA Portal V14 SP1  TIA Portal V15  TIA Portal V15.1
    S7-1500 / S7-1500T FW  2.1 2.5   2.6

    Startdrive 版本

    		 V14 SP1 V15   V15.1

    中央測量探針

    		 
    測量探針輸入
    SINAMICS S120 (報文 391, 392, 393)     		 STARTER 26233208 

     Web 服務(wù)器

    		 STARTER 26233208 

     Web 服務(wù)器

    		 STARTER 26233208 

     Web 服務(wù)器

    測量探針輸入
    SINAMICS S210     		 - -   -
    特定軸測量探針  

    SINAMICS S120

    PROFIdrive begram
    (報文3 - 6, 102, 103, 105, 106)

    		 STARTER 26233208 

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V14 SP1 68034568 

    		 STARTER 26233208 

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V15 109754382

    		 STARTER 26233208

     Web 服務(wù)器

     Startdrive V15.1 109760845

    SINAMICS S210

    PROFIdrive 報文
    (報文3, 5, 102, 105)

    		 -  Web 服務(wù)器  Web 服務(wù)器


     Startdrive V15.1 109760845 

    外部編碼器

    PROFIdrive 報文
    (報文81, 83)

    		 TIA Portal (可以使用GSDML 文件)

     或編碼器工具

    		 TIA Portal (可以使用GSDML 文件)

     或編碼器工具

    		 TIA Portal (可以使用GSDML 文件)

     或編碼器工具

     表2

     

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