第七軸側(cè)掛空軌又叫機器人空軌,又稱為機器人側(cè)掛行走軸。是機器人側(cè)掛直線軸,有效的拓展了機器人工作半徑,提高機器人工作效率。
標準空軌由導軌橫梁、直線導軌、傳動齒輪齒條、拖鏈、潤滑機構(gòu)、護罩、限位器以及載板座組成。導軌橫梁焊接制作而成,經(jīng)過消除應(yīng)力處理后,通過精密數(shù)控機床進行精加工。配備快速接頭連接電機,方便現(xiàn)場安裝及管理。
采用交流伺服電機配合精密減速機作為動力機構(gòu)、精密齒輪齒條、直線導軌滑塊及集中注油潤滑系統(tǒng),可以確保運行穩(wěn)定性,定位的精準性,使用耐久性,以及降低故障率。
QCK系列側(cè)掛空軌可根據(jù)現(xiàn)場高度進行設(shè)置支腿高度,同時節(jié)約地面安裝空間。采用伺服電機驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位;安裝載板可兼容多個知名品牌的不同系列機器人,并且可以進行機器人之間的互換。
側(cè)掛空軌主要針對加工機床及設(shè)備實現(xiàn)自動上下料、焊接、噴涂而設(shè)計的機器人外部行走軸。使用于直接在地面安裝,擴大機器人的工作空間,提高生產(chǎn)效率。