三軸立式變位機(jī)又叫三軸立式翻轉(zhuǎn)變位機(jī)；是雙工位三軸變位機(jī)的一種。是最常用的雙工位變位機(jī)。
三軸立式變位機(jī)主要由主座尾座和雙工位結(jié)構(gòu)以及變位框組成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及RV精密減速機(jī)傳動(dòng)組成。主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。工變位框表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，方便客戶安裝固定定位工裝。采用黃銅作為導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，可以起到良好的導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電器機(jī)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)安裝及管理。
運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用交流伺服電機(jī)配合RV精密減速機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，可以確?；剞D(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位的精準(zhǔn)性，使用耐久性，以及降低故障率。
對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)變化角度，使機(jī)器對(duì)工件全方位覆蓋，得到最佳焊接角度，從而達(dá)到最佳產(chǎn)品質(zhì)量。
工位變化采用翻轉(zhuǎn)方式進(jìn)行換位，同時(shí)具備工件聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位效果，使上下料以及加工過程同時(shí)進(jìn)行，從而提高工作效率。