機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
高精度機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以ti供完整的解決方案和SDK。
藍(lán)芯科技公司研發(fā)部門具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為客戶供應(yīng)針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能供應(yīng)2D視覺(jué)無(wú)法供應(yīng)的三維坐標(biāo)信息。
機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0230H
WuKong-0130R
描述
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合
像素
2.3M
2.3M
2.3M
1.3M
視野（mm）★
310*195~1630*1020
350*218~1830*1145
389*243*100
717*573*500
掃描時(shí)間（s）
0.2
工作距離（m）★
0.52~1.7
0.52~1.7
0.7
0.7
Z軸精度
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm
1mm
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
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機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
公司還供應(yīng)簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶能夠輕松的完成機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置最合適的3D抓取定位
時(shí)間最合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同機(jī)械手品牌
