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產(chǎn)品簡介
RGM25機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
RGM25機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
產(chǎn)品價格:
上架日期:2019-12-22 18:02:06
產(chǎn)地:美國
發(fā)貨地:北京
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明

     RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計,高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

    融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗, RGM通過高度集成的一體化設(shè)計,降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入,簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。

    特點

    · 48VDC 

    · 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)

    · 5種諧波減速器規(guī)格,方便選型

    · 雙反饋系統(tǒng),包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈絕對值編碼器

    · 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器

    · 采用斷電式制動器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

    選件

    · 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項,包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口

    · 基于CANopenEtherCAT通訊協(xié)議的驅(qū)動器,

    優(yōu)點

    · 采用全新高性能無框伺服電機(jī),結(jié)合專用諧波減速器,發(fā)揮zui優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行

    · zui大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能

    · 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

    · L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接

    · RGM14

    · RGM17

    · RGM20

    · RGM25

    · RGM32

    · 

    更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用,請咨詢,銷售工程師  程健186-1288-5992(微信)

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