3D視覺(jué)分揀方案智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機(jī)
同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對(duì)齊
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
3D視覺(jué)分揀方案
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0230H |
WuKong-0130R |
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描述 |
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 |
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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視野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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掃描時(shí)間（s） |
0.2 |
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工作距離（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z軸精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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