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西門子存儲(chǔ)卡6ES7648-6XA11-OYAO      產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

所有變頻器運(yùn)行都發(fā)熱的，在密閉機(jī)柜內(nèi)因變頻器的發(fā)熱而引起柜內(nèi)溫升的多少，此文檔給出了經(jīng)驗(yàn)的計(jì)算公式。變頻器在滿載的最大散熱量由變頻器的尺寸和類型決定，在文檔中有標(biāo)明，此數(shù)據(jù)是在允許的環(huán)境溫度范圍內(nèi)給出的。
如何通過(guò)變頻器的發(fā)熱量計(jì)算柜內(nèi)溫升?
環(huán)境溫度是指變頻器所在的溫度，例如，如果變頻器安裝在機(jī)柜內(nèi)，則指機(jī)柜內(nèi)溫度。
運(yùn)行在自然冷卻柜
當(dāng)變頻器安裝在密閉且無(wú)外部空氣流通的機(jī)柜內(nèi)，則柜內(nèi)溫升來(lái)源于柜內(nèi)的所有變頻器的發(fā)熱，這個(gè)溫升可以用機(jī)柜內(nèi)變頻器總的發(fā)熱量和機(jī)柜暴露在外面的表面積計(jì)算，公式如下：
溫升= 總發(fā)熱量 (W)/(5.5 x 暴露的表面積(m2))
例如, 如果在機(jī)柜內(nèi)總的發(fā)熱量是 300 W , 機(jī)柜的暴露面積(一般是柜頂, 側(cè)面和前面; 注意柜底和背面通常不會(huì)暴露在外) 是 4 m2 , 僅考慮變頻器，相對(duì)于外界環(huán)境溫度的溫升為 300/(5.5 x 4) = 13.6°C 。這個(gè)溫升必須考慮功率等級(jí)和其它設(shè)備。而且不要忘記由于機(jī)柜內(nèi)的其他設(shè)備的散熱而引起進(jìn)一步溫升。
運(yùn)行在帶風(fēng)扇的機(jī)柜
如果機(jī)柜通過(guò)風(fēng)扇通風(fēng), 那么機(jī)柜內(nèi)的溫升可以用如下公式計(jì)算： 溫升 = ( 0.053 x 總發(fā)熱量(W) ) / 機(jī)柜內(nèi)的空氣流量(M3/min)。
再一次提醒不要忘了機(jī)柜內(nèi)其它熱源和由于氣流的限制而造成風(fēng)扇的體積的降低。
變頻器只能運(yùn)行在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)，這是變頻器運(yùn)行的環(huán)境溫度。但是，合適的環(huán)境溫度并不能保證變頻器能夠得到成功的應(yīng)用。

傳動(dòng)裝置廣泛采用的是速度控制方式，但也有很多應(yīng)用是需要轉(zhuǎn)矩控制方式的。
如何使用MM440的轉(zhuǎn)矩控制？
MM440的轉(zhuǎn)矩控制功能是很好的功能，可以應(yīng)用于一些張力控制的場(chǎng)合，使用時(shí)需要注意以下問(wèn)題：
1. 設(shè)定變頻器為無(wú)速度傳感器矢量控制模式。 參看FAQ文檔"MM440：無(wú)速度傳感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID: 7494205).請(qǐng)確認(rèn)變頻器功能設(shè)置為SLVC，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩控制運(yùn)行于SLVC模式。
2. 通過(guò)參數(shù)P1500設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩給定源，參數(shù)P2003為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩，代表100%對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值.例如，P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉(zhuǎn)矩給定源。
3.通過(guò)參數(shù)P1300＝22激活轉(zhuǎn)矩控制功能.
4.實(shí)際轉(zhuǎn)矩(Nm)可以通過(guò)參數(shù)r0031來(lái)監(jiān)測(cè)(無(wú)論是否在轉(zhuǎn)矩控制模式下),設(shè)置P0005=31,在顯示畫面中顯示轉(zhuǎn)矩值而非輸出頻率值.通過(guò)比較顯示的轉(zhuǎn)矩值和期望的轉(zhuǎn)矩值可以知道轉(zhuǎn)矩標(biāo)定是否正確.
5.如有必要，可以用電流控制參數(shù)P1340和P1341來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制環(huán)的穩(wěn)定性，但通常無(wú)需該操作。
注意：在應(yīng)用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果沒有負(fù)載電機(jī)會(huì)出現(xiàn)飛車，因此應(yīng)設(shè)置一些其它的限制條件，如P1082(電機(jī)最大運(yùn)行頻率)等，或者設(shè)置一個(gè)頻率超過(guò)閾值的指示輸出，例如P0731=53.4（請(qǐng)看參數(shù)P2155的解釋）。
提示1：采用轉(zhuǎn)矩和頻率控制運(yùn)行
頻率和轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)從兩個(gè)不同的通道輸入經(jīng)常被用到。最好的實(shí)現(xiàn)方法是讓MM440運(yùn)行于無(wú)速度傳感器矢量控制模式，頻率主設(shè)定值由模擬量輸入通道1得到，轉(zhuǎn)矩限幅信號(hào)由模擬量輸入通道2得到。實(shí)際上，這意味著僅有頻率或轉(zhuǎn)矩能被連續(xù)控制，模擬量輸入通道2則作為限幅控制。
參數(shù)設(shè)置
P1000=2 （頻率設(shè)定值來(lái)自模擬量輸入通道1）
P1300=20 （無(wú)速度傳感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （轉(zhuǎn)矩上限值來(lái)自模擬量輸入通道2）
模擬量輸入通道2可以通過(guò)P0756 - P0761下標(biāo)1的參數(shù)來(lái)做標(biāo)定。
轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)值可以通過(guò)P2003來(lái)調(diào)整。
提示2：采用負(fù)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行（例如放卷應(yīng)用）
在上面的例子中，如果轉(zhuǎn)矩為負(fù)，例如在放卷應(yīng)用中，模擬量輸入通道2可以連接至P1523，作為轉(zhuǎn)矩下限值設(shè)定。需要重新標(biāo)定模擬量輸入通道2以允許負(fù)的設(shè)定值（例如0到10V對(duì)應(yīng)0到-100%轉(zhuǎn)矩）。
頻率設(shè)定值也需要合適的標(biāo)定（例如模擬量輸入通道1的0到10V對(duì)應(yīng)0到-50Hz）。
提示3：采用正的和負(fù)的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行
如果模擬量輸入通道2控制的轉(zhuǎn)矩既有正值又有負(fù)值，那就有必要用模擬量輸入通道2同時(shí)調(diào)整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。這可以通過(guò)PID環(huán)中的信號(hào)反相來(lái)實(shí)現(xiàn)。
將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值，P2264=755.1
將標(biāo)定的輸出r2272(通常不變）連接至轉(zhuǎn)矩上限，P1522=2272
將誤差信號(hào)r2273(通常為r2272乘以-1）連接至轉(zhuǎn)矩下限，P1523=2273
轉(zhuǎn)矩上限和下限值可以通過(guò)模擬量輸入通道2連續(xù)調(diào)整
變頻器現(xiàn)在可以運(yùn)行于這些限幅值之內(nèi)。也可以按照該方法設(shè)定別的限幅值，例如頻率、電流限幅等。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)逆變器來(lái)說(shuō)，下面這些保護(hù)裝置起到很重要的作用： LV HRC 熔斷器,，SITOR 半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器， 斷路器，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)保護(hù)器。所有這些保護(hù)裝置的共同點(diǎn)就是他們是依據(jù)電流動(dòng)作的。
這些標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的保護(hù)裝置具有什么功能特點(diǎn)呢？
LV HRC 熔斷器可以保護(hù)線路和電纜、 控制系統(tǒng) 和用電設(shè)備免受短路和過(guò)載的損壞，它適用于gG類的操作等級(jí)。熔斷器的選用需要符合相關(guān)的安裝標(biāo)準(zhǔn)。其有各種不同的規(guī)格，適用于不同熔斷等級(jí)的系統(tǒng)。 熔斷器只會(huì)切斷受到影響的那一相。.
SITOR 半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器 是一類特殊的熔斷器：他們可以對(duì)逆變器的短路和過(guò)載起到保護(hù)作用。操作等級(jí)： gS 和gR 類可以實(shí)現(xiàn) 功率半導(dǎo)體元器件的全面保護(hù) (短路和過(guò)流)； aR 可以實(shí)現(xiàn) 功率半導(dǎo)體元器件的部分保護(hù) (短路保護(hù);；必須遵循最低分?jǐn)嗄芰?)。 其選型要依據(jù)相關(guān)的額定參數(shù) ( I2t閥值， 額定電壓， 額定電流， 操作等級(jí)等)。該熔斷器有各種不同的規(guī)格，適用于不同熔斷等級(jí)的系統(tǒng)。 熔斷器只會(huì)切斷受到影響的那一相。
斷路器 為了提高其可用性，提供更多的保護(hù)功能，斷路器通?？梢砸罁?jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)置不同的短路保護(hù)和過(guò)載跳閘。 斷路器的保護(hù)動(dòng)作會(huì)切斷所有回路。
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)保護(hù)器。 顧名思義，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)保護(hù)器可以保護(hù)類似于鼠籠式感應(yīng)電機(jī)這種需要直接啟動(dòng)的電機(jī)，使其免受短路和過(guò)載的損壞。此外在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)保護(hù)器可以當(dāng)作斷路器來(lái)用。

其他主要功能特點(diǎn)的比較：

PID 功能主要用來(lái)控制某工藝對(duì)象如壓力,溫度,流量使之保持恒定. 目前MM4 已內(nèi)置PID. PID 作用有兩種形式:
1反作用-----反饋信號(hào)低于PID 設(shè)定值時(shí),PID 控制器將增加變頻器的輸出頻率以較正偏差.
2正作用-----反饋信號(hào)低于PID 設(shè)定值時(shí),PID 控制器將減少變頻器的輸出頻率以較正偏差.
目前MM440 軟件版本2.05 以下,在使用正作用時(shí)有問(wèn)題,即無(wú)論反饋信號(hào)比設(shè)定值高還是低,變頻器的輸出頻率均增加,根本不能調(diào)節(jié)被控對(duì)象. 問(wèn)題在于MM440 的PID 正作用僅作用在反饋信號(hào)上, 非偏差信號(hào).但可通過(guò)以下二種方法解決:
1.將P2253 PID 設(shè)定信號(hào)源改為反饋信號(hào)源, P2264 反饋信號(hào)源改為PID 設(shè)定信號(hào)源, PID 作用方向P2271 為反作用.
2.P2271 為正作用, P2253 PID 設(shè)定信號(hào)源的值轉(zhuǎn)為負(fù)值(可以由自由功能塊或參數(shù)設(shè)定. 目前MM430PID 也有此問(wèn)題.

如何在用戶程序中為信號(hào)模塊分配參數(shù)
用戶程序中的參數(shù)分配
已在STEP 7中將參數(shù)分配給模塊。
在用戶程序中，可使用SFC：
為模塊分配新參數(shù)
將參數(shù)從CPU傳送到已分配地址的信號(hào)模塊
存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄中的參數(shù)
信號(hào)模塊參數(shù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄0和1中。
可修改的參數(shù)
可以編輯數(shù)據(jù)記錄1中的參數(shù)，然后使用SFC 55將這些參數(shù)傳送到信號(hào)模塊。 此操作不會(huì)更改CPU參數(shù)！
在用戶程序中不能修改數(shù)據(jù)記錄0的任何參數(shù)。

模塊診斷數(shù)據(jù)最多可包含43個(gè)字節(jié)，它們存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄0和1中：
數(shù)據(jù)記錄0包含4個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)，用于描述自動(dòng)化系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)。
數(shù)據(jù)記錄1包含同樣存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄0中的4個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)，并包含多達(dá)39個(gè)字節(jié)的模塊特定的診斷數(shù)據(jù)。
STEP 7手冊(cè)深入介紹了在用戶程序中評(píng)估信號(hào)模塊診斷數(shù)據(jù)的原理，并敘述了可用來(lái)實(shí)現(xiàn)此目的的SFC。

附件和備件：

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