問題:

ET200SP 電機起動器如何控制帶制動器的電機？

解答:

ET200SP 電機啟動器適用于下列制動應用。

類型1：

高性能型直接起動器或正反轉起動器 以及 安全型直接起動器或安全型正反轉起動器 帶400V制動器

制動器的電流取自于三相中的兩相。連接端子 T1 和 T3 。
連接電機制動器會導致出現相不平衡。電機起動器會根據其參數設定和不平衡數值的大小進行檢測。
不平衡限值

不平衡限值是一個百分數，意味著每一相電流允許的偏離系數。也就是說不平衡值是檢測每一相是否偏離了三相均值的40%以上。

對于相不平衡的響應方式

在設備參數里選擇電機起動器對不平衡的相應方式

不平衡

● 發(fā)警告(不允許故障安全型電機起動器在ATEX操作時應用)

● 停機

請注意Note
您可以在手冊中查到更多信息。有關使用ET 200SP電機起動器帶有制動裝置的電機的限制條件在這篇FAQ中，后續(xù)手冊會按計劃修訂。

Manual - SIMATIC ET 200SP motor starter (3RK1308 0**00 0CP0)

SIMATIC ET 200SP Manual Collection

注意

如果使用了制動電機，那么在設置電機額定電流時，必須要將制動電流計算在內。（詳見下列實例）

Fig. 1: ET 200SP 電機起動器和 400V 制動器的連接 

Fig. 2: 故障安全型 ET 200SP 電機起動器和 400V 制動器的連接

類型2：

高性能型直接起動器或正反轉起動器帶230V制動裝置 
 

制動器的電流只取自于三相中的一相。連接端子 T1 。

連接單相電機制動器會導致出現相不平衡。電機起動器會根據其參數設定和不平衡數值的大小進行檢測。

請注意
您可以在手冊中查到更多信息。有關使用ET 200SP電機起動器帶有制動裝置的電機的限制條件在這篇FAQ中，后續(xù)手冊會按計劃修訂。

Manual - SIMATIC ET 200SP motor starter (3RK1308 0**00 0CP0)

SIMATIC ET 200SP Manual Collection 

不平衡限值

不平衡限值是一個百分數，意味著每一相電流允許的偏離系數。也就是說不平衡值是檢測每一相是否偏離了三相均值的40%以上。

對于相不平衡的響應方式

在設備參數里選擇電機起動器對不平衡的相應方式

不平衡

● 發(fā)警告 (不允許故障安全型電機起動器在ATEX操作時應用)

● 停機

注意

如果使用了制動電機，那么在設置電機額定電流時，必須要將制動電流計算在內。（詳見下列實例）

注意

這種應用模式不適合3RK1308-0C 和 3RK1308-0D 故障安全型電機起動器，因為這個應用中有一顆線直接連接到系統(tǒng)中性線。

Fig. 3: ET 200SP 電機起動器和 230V 制動器的連接（帶中性線連接）

類型3：
 

高性能型直接起動器或正反轉起動器 以及 安全型直接起動器或安全型正反轉起動器 帶230V制動裝置（不連接零線）

制動器的電流只取自于三相中的一相。連接端子 T1 。制動器的第二顆線直接和電機繞組的中線點連接，不再和系統(tǒng)中性線連接。

連接單相電機制動器會導致出現相不平衡。電機起動器會根據其參數設定和不平衡數值的大小進行檢測。

請注意
您可以在手冊中查到更多信息。有關使用ET 200SP電機起動器帶有制動器的電機的限制條件在這篇FAQ中，后續(xù)手冊會按計劃修訂。

Manual - SIMATIC ET 200SP motor starter (3RK1308 0**00 0CP0) 

SIMATIC ET 200SP Manual Collection 

不平衡限值

不平衡限值是一個百分數，意味著每一相電流允許的偏離系數。也就是說不平衡值是檢測每一相是否偏離了三相均值的40%以上。

對于相不平衡的響應方式

在設備參數里選擇電機起動器對不平衡的相應方式

不平衡

● 發(fā)警告(不允許故障安全型電機起動器在ATEX操作時應用)

● 停機

注意

如果使用了制動電機，那么在設置電機額定電流時，必須要將制動電流計算在內。（詳見下列實例）

 

注意

這種應用模式同樣適用于3RK1308-0C 和 3RK1308-0D 故障安全型電機起動器，因為這個應用中沒有和系統(tǒng)中性線的直接連接。

Fig. 4: ET 200SP 電機起動器與帶 230V 制動器的電機（星形接法）連接，連接繞組中性點

核實電機起動器正確規(guī)格的案例：

電機額定電流 Ie 和制動電流 Iop 

電機額定電流 Irated: 2.45 A

制動電流 Iop: 0.50 A

電機起動器上的設置值: Ie = Irated + Iop = 2.95 A

注意

此外，電機和制動器的起動電流之和一定不能超過所選的電機起動器的最大載流量。

電機和制動器起動電流的例子：

電機起動電流系數: IA/Irated = 8-fold

制動器沖擊電流系數: 8-fold

電機起動電流: IA= Irated * IA/Irated = 2.45 A * 8 = 19.6 A

制動器最大沖擊電流IB * 8 = 0.5 A * 8 = 4 A

電機起動電流和制動器沖擊電流: 19.6 A +4 A = 23.6 A 

3A電機起動器 （3RK1308 – 0AC00-0CP0）的最大載流量（詳見參數表）：30 A

結論:

最大載流量23.6 A < 30 A à ET200 SP 電機起動器(3RK1308 – 0AC00-0CP0) 可以在這個應用中使用。

電機起動器適合哪種應用類型概述
(ü = 允許; -- = 不允許):

連接	類型 1: 400 V 制動	類型 2: 230 V 制動 連接系統(tǒng)中性線	類型 3: 230 V 制動 連接電機中性點
電機接線方式	星形或角形	星形或角形	只適用于星形
制動器閉合時間1)	長	非常短	中等
高性能直接起動	ü	ü	ü
高性能正反轉起動	ü	ü	ü
高性能安全型直接起動	ü	--	ü
高性能安全型正反轉起動	ü	--	ü

請注意

制動性能取決于連接類型。在這方面請遵守電機生產廠商的規(guī)范。

1) 制動器閉合時間受連接類型和制動器選型的影響。詳細信息可以查看電機制造廠商的文檔。

目錄:

     1    問題    
     2    回答    

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（2）       1FL6電機

·       常規(guī)技術數據：

·       特定技術數據：

SIMOTICS S-1FL6，低慣量伺服電機

說明：當環(huán)境溫度在 30°C 和 40°C 之間時，1FL605 電機會有 10% 的功率降額。 

SIMOTICS S-1FL6，高慣量伺服電機

說明：當環(huán)境溫度在 30°C 和 40°C 之間時，1FL6096 電機中的帶抱閘電機會有 10%  的功率降額。 

  

功率降額

關于功率降額條件（環(huán)境溫度> 40°C 或安裝海拔高度> 1000 m），必須參考下表來確定允許的扭矩/功率。對于不是5°C 整數倍的溫度值和不是 500 m 整數倍的安裝高度，請采用各自的下一個整數倍值確定允許的扭矩/功率。

功率降額取決于安裝高度和環(huán)境溫度

第一章 總則
Q1: 如何根據負載特性以及用戶要求正確的選用西門子軟起動器
A1：軟起動器作為控制三相異步電動機起/停的器件，主要用途是有效降低起動電流，以及控制停車過程。其主要工作原理是通過控制主回路上的可控硅導通角，從而控制起動電壓。由于起動電壓與起動電流近似成正比關系，因此通過調節(jié)起動電壓即可降低起動電流。

常見的電機起動方式主要有：直接起動、星三角起動、自耦降壓起動、變頻器起動以及軟起動。在為負載選擇軟起動器時，應先考慮軟起動器能否滿足負載工作情況。例如需要進行電機轉速控制的工況不能選擇軟起動器，因為軟起動器沒有調速的功能。對于特殊負載，尤其是起動轉矩大/加速轉矩大/起動時間長的重載情況，也應充分考慮軟起動器能否適合負載特性。

確定選擇軟起動器時，首先應確定負載類型。對于起動轉矩小/起動時間少于20秒的常規(guī)負載（如一般風機/泵類），可選擇西門子標準型軟起動器3RW30/40系列。對于起動轉矩大/起動時間長的重載情況（如破碎機/提升機/羅茨式風機等），建議考慮西門子高性能型軟起動器3RW44系列。

接下來應根據電機額定電流/電壓選擇軟起動器，電機功率只作為參考參數，特別是客戶使用國產電機時，請務必核對額定電流以確保足夠的余量。

此外，還應提供控制電壓，電網頻率，現場環(huán)境溫度，通風散熱情況，海拔高度，每 小時起動次數等參數。對于高溫/高海拔/高起動頻率的應用環(huán)境，應考慮放大選型。
若客戶需要特殊功能，如保護功能/顯示功能/通訊功能時，應查閱西門子不同系列軟起動器的特性區(qū)別。

具體選型數據請參閱西門子3RW系列軟起動器選型樣本，特殊應用情況可使用西門子公司提供的Win-Softstarter軟件進行選型并仿真或聯(lián)系西門子技術支持。

Q2: 3RW系列軟起動器旁路運行是怎么回事？旁路接觸器應如何選擇？
A2：3RW系列軟起動器起動完成后，主要會有兩種運行方式：持續(xù)運行和旁路運行。此時晶閘管處于全導通情況，系統(tǒng)進入恒速運行狀態(tài)。在此，我們建議用戶最好采用旁路方式運行，即當起動結束達到全電壓后，將主回路切換至與晶閘管并聯(lián)的旁路接觸器上。這樣會有兩個好處：
1、減少晶閘管的運行時間，提高晶閘管使用壽命，從而降低維護成本。
2、降低晶閘管導通時的熱損耗，有利于設備散熱并可有效降低設備功耗。

對于3RW30/31，3RW40和3RW44系列軟起動器，設備已經內置有旁路接觸器，因此客戶無需單獨選擇外置旁路接觸器，從而降低了采購成本并簡化了設計。

Q3: 什么是輕載起動、一般負載起動和重載起動？
A3：我國通常以(電機直接啟動的)起動時間4S和8S為分界點，劃為三檔。分別稱為輕載起
動、一般負載起動和重載起動。
西門子軟啟通常按(脫扣等級)Class10(小于20S 350%In電機)為正常啟動,Class20(小于
40S 350%In電機)為重載啟動,Class30(小于60S 350%In電機)為超重載劃分。

 

第二章3RW44軟起動器

Q1: 3RW44控制線的最大長度是多少？
A1: 允許控制線的最大長度為１０００米．可用內部２４ＶＤＣ或外部２４ＶＤＣ．
考慮到電磁兼容性，一定注意要遠離動力電纜。

Q2: 要取消3RW44軟起動器的內部電機過載保護，如何設定？
A2: 在菜單項＂電機保護／脫扣等級＂：設置為“無”可關閉電機過載保護功能
    ＂電機保護／溫度傳感器＂：設置為“禁用”可關閉電機過溫保護功能
注意：請充分考慮此設置可能導致軟起動器和電機損壞

Q3: 3RW44電機額定電流與CLASS等級的設置
A3: 3RW44軟起動器，當電機額定電流設置與CLASS等級不符時，軟起動器會出現故障報警。由于3RW44 有3套參數設置，3套參數可以設置不同的額定電流。但CLASS等級在“電機保護”選項中設置，且只能設置一個參數。所以3套參數設置的額定電流都需要與CLASS等級相符合。否則會出現報警。

舉例：
3RW4427，CLASS10時最大允許額定電流為93A；CLASS30時最大允許額定電流為77A。
如果將參數組1的額定電流設定為93A，并使用指令“將電機參數復制到PS2+3中”，CLASS設置為10，可以正常工作。然后將參數組1的電流改為77A，不復制給參數2和參數3（仍為93A），脫扣等級設定為CLASS30，將會出現報警。

Q4: 3RW44軟起動器的95,96,98為綜合故障，什么原因會引起它動作？
A4: 95，96，98為帶公共點的常開常閉綜合故障觸點，95為公共點，95/96為常閉觸點，95/98為常開觸點。當出現故障時，會引起觸點動作。具體哪些故障會引起綜合故障動作，可查看系統(tǒng)手冊“診斷與狀態(tài)信息”。請注意此觸點只在故障情況下才動作，警告不會動作。

Q5: 3RW44有緊急起動的功能,但為什么緊急起動按鈕合上后,軟起動器并沒有起動?
A5: 緊急起動是指電機出現相不平橫;熱模型過載;溫度傳感器開路; 溫度傳感器短路; 溫度傳感器過載;超過最大起動時間;超過或低于電流限制;接地錯誤;不可能的Ie/Class等級的設定時,不需要做復位,采用緊急起動的功能就能立即重新起動.除了以上故障,其它故障不能實現緊急起動。但緊急起動命令必須和電機正轉命令同時激活,軟起動器才能實現緊急起動.單獨的緊急起動命令信號不能導致軟起動器的起動.

Q6: 3RW44軟起動器最多可設置3組參數,如何用手動控制通過不同參數組進行起動?
A6: 將某一開關量輸入設置為”電機右轉PS1”,并通過此輸入給軟起動器起動信號，則第一組參數起作用，即軟起動器按照參數組1的設置進行起動。如設置為”電機右轉PS2”,則第二組參數起作用。如設置為”電機右轉PS3”,則第三組參數起作用。

Q7: 如何選擇3RW44系列軟起動器的散熱風扇?
A7: (1)3RW442，3RW443，3RW444及3RW445系列
風扇為標準配置，不需額外訂購。也可以作為備件單獨購買。

(2)3RW446系列軟起動器，
風扇為標準配置，不需額外訂購。3RW446系列軟器除具有其他3RW44系列軟器有的下部風扇外，還額外配置了一個前部風扇。風扇可以作為備件購買。

注意：加裝散熱風扇可以有效的提高軟起動器的操作頻率，建議現場溫度較高或操作較頻繁的用戶加裝風扇。

Q8: 3RW44如何通過液晶屏旁的按鍵起停電機 ?
A8:第一步：在電機控制內第三項“標準控制”，選中“按鍵”

第二步：然后在“通過按鍵控制電機”中，“按鍵控制”選中激活

第三步：然后在“通過按鍵控制電機”中，“參數組”，選定參數組1(以參數組1為例，如采用其他參數組控制，可以此類推)

第四步：然后在“通過按鍵控制電機”中，“控制功能執(zhí)行",選定電機右轉（選中后會有一個小叉），然后按下“發(fā)送”指令，即可右轉電機

第五步：然后在“通過按鍵控制電機”中，“控制功能執(zhí)行",再選定電機右轉（小叉消失），然后按下“發(fā)送”指令，即可停止電機（電機在按鍵控制轉動的時候，只能通過此方式停機）

Q9: 給3RW44軟起動器停止信號，風扇會馬上停止嗎？
A9: 3RW44軟起風扇是從控制電源取電，給軟起動器起動信號后，風扇開始運行，給停止信號后，風扇不會馬上停止，會運行一段時間（大概十幾分鐘），才會停止運行。

Q10: 3RW44的起動方式當選擇為"電壓斜坡"時,是否還有電流限制?
A10: 仍有最大電流限制值,且為默認不可調.不同型號的3RW44的電流限制默認如下:

3RW4422 … 3RW4447 = 550%
3RW4453 … 3RW4457 = 500%,
3RW4458 … 3RW4466 = 450%

Q11: 3RW44的外部顯示和操作模塊功能是否和3RW44面板上的液晶屏一樣，具有參數設定和發(fā)布控制命令功能?
A11: 3RW44的外部顯示和操作模塊功能同3RW44面板上的液晶屏一樣，也是就說3RW44面板上液晶屏能實現的功能，外部顯示和操作模塊3RW4900-0AC00都能實現。

Q12: 軟起動器和電機之間的供電電纜需要屏蔽嗎?
A12: 針對3RW軟起動器,在電機與3RW軟起動器之間使用非屏蔽的主回路電纜就已經足夠.
主要原因如下：
? 在整個軟起動器運行期間,電機端子上電源的頻率穩(wěn)定在50或60赫茲
? 軟起動完成以后,主回路切換到并聯(lián)的內部旁路接觸器，電流和電壓波形是完美的正弦波。
? 軟起動器在軟起動和軟停止期間使用相角控制操作。相角控制是通過對晶閘管導通時間的控制來達到降壓起動的目的，只有在脈沖觸發(fā)導通晶閘管的一瞬間才會產生諧波，并且持續(xù)時間很短。所以可以忽略不計。

Q13: 軟起動器3RW44哪些故障可以自復位，如何實現?
A13: 并非所有的故障能實現自復位，能實現自復位的故障如下，(實現自復位的方法為在LCD顯示屏的菜單里設置相應參數)：
1)電機熱模型過載。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“熱負荷電機模型-過載” ->“脫扣重啟”
2)功率元件過熱。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“晶閘管過載” ->“脫扣重啟”
3)溫度傳感器過載。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
4)溫度傳感器短路。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
5)溫度傳感器電線斷裂。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
6)PIO錯誤。無需設置參數

在進行相應參數設置后，當故障自動或手動消除后，軟起動器可實現自復位。

第三章 通訊

Q1: 3RW系列軟起動器是否具有通訊功能？通訊功能如何實現？
A1:對于3RW系列軟起動器（目前型號3RW30/31、3RW40、3RW44，已停產的型號3RW34、3RW22）中，自身具有通訊功能的為高性能型的3RW44和3RW22。

高性能3RW44軟起動器的面板上標準配置有本地設備RS232接口，即可借助計算機和PC電纜及相關軟件實現操作、監(jiān)控與參數設定的功能，也可選購外部操作顯示模塊通過連接電纜與該接口連接實現操作、監(jiān)控的功能。
外部操作顯示模塊的訂貨號為：3RW4900-0AC00
連接電纜的訂貨號為：3UF7932-0AA00-0（長度：0.5m扁平電纜）
3UF7932-0BA00-0（長度：0.5m圓電纜）
3UF7937-0BA00-0（長度：1.0m圓電纜）
3UF7933-0BA00-0（長度：2.5m圓電纜）
PC電纜（RS232）的訂貨號為：3UF7940-0AA00-0

此外3RW44軟起動器通過附加Profibus通訊模塊，可以實現Profibus-DP通訊功能。使用專業(yè)版軟件Soft Starter ES可通過Profibus-DP協(xié)議實現操作、監(jiān)控與參數設定的功能。
Profibus通訊模塊的訂貨號為：3RW4900-0KC00

對于3RW30/31、3RW34及3RW40系列軟起動器，可與西門子公司的Simocode-DP 3UF5或Simocode Pro 3UF7智能馬達控制保護模塊配合使用，從而實現Profibus-DP及RS232串口通訊。

Q2: 3RW44軟起動器參數化軟件Soft Starter ES 2007的三個版本有什么區(qū)別?
A2: 最新的參數化軟件Soft Starter ES 2007版共有三個版本:

(1)Soft Starter ES 2007 Basic: 可通過軟起動器的RS232系統(tǒng)接口進行參數化和調試

(2)Soft Starter ES 2007 Standard: 可通過軟起動器的RS232系統(tǒng)接口進行參數化、調試及診斷

(3)Soft Starter ES 2007 Premium: 可通過軟起動器的RS232系統(tǒng)接口及外接ProfiBus-DP接口進行參數化、調試及診斷，并包含Step7的目標管理器

Soft Starter ES 2007 + SP1支持的操作系統(tǒng)有:
? MS Windows 2000 SP3/SP4
? Windows XP Professional SP2
? Windows Vista Business 32-bit
? Windows Vista Ultimate 32-bit

Q3: 當采用Profibus DP控制3RW44時,如何實現當PLC停機后軟起動器仍然保持原來的運行狀態(tài)？
A3: 在Soft Starter ES軟件Field Bus界面下有Response to CPU/master stop的設置,如選擇Retain last value,則當CPU停機時,軟起動器仍然保持原來的狀態(tài).如選擇Switch substitute value, 則當CPU停機時,軟起動器的狀態(tài)取決于下面substitute value的設置,如Motor right選中,則軟起動器仍然運行.如Motor right不選中,則軟起動器停機.

Q4: 3RW44的開關量輸出可配置為PIO－輸出端１和PIO－輸出端２，是什么含義？
A4: 如果設置為PIO輸出端１或PIO輸出端２，是指這個輸出可以由PLC通過Profibus DP來控制．當軟起動器通過Profibus DP來控制時，軟起動器會在PLC中占用兩個字節(jié)的輸入和兩個字節(jié)的輸出．兩個字節(jié)的輸入為軟起動器的狀態(tài)信息，兩個字節(jié)的輸出為控制信息．輸出第二個字節(jié)的第０位和第１位分別就是用來激活PIO輸出端１和PIO輸出端２的．即當某個輸出端設置為PIO輸出端１，控制字第二個字節(jié)的第０位為１時，此輸出端動作，常開變常閉．

Q5: 通過Profibus DP來控制軟起動器3RW44時，如何實現手動控制和遠程通訊控制的切換？
A5: 可以將某個開關量輸入定義為現場手動操作（Manual operation local），當此開關量輸入為＂１＂時，3RW44由通訊控制轉為手動控制，手動控制輸入有效；當此開關量輸入為＂０＂時，3RW44由通訊控制，手動控制輸入無效．
如下圖所示，Ｓ１為手動／自動選擇開關，接到開關量輸入２，并定義為為現場手動操作（Manual operation local）．當Ｓ１閉合，為手動控制，Ｓ２可控制軟起起停；當Ｓ１打開，為通訊控制，Ｓ２不起作用.

Q6: 3RW44無法轉到中文菜單?
A6: 如果3RW44已通過Profibus通訊模塊連接至PLC，且CPU在運行中，必須先將Profibus電纜從3RW44拔下，然后設置“設置—顯示設置—語言—中文”，再設置“設置—現場總線—禁止CPU/主站寫參數—啟用”，最后保存設置，“設置—保存選項—保存設置”，即可解決。

注意：請充分考慮此操作可能會導致的設備停車。

Q7: 3RW44軟起動器參數設置保存后，為何通過Profibus總線被修改？
A7: 3RW44軟起動器參數通過Profibus總線被修改是由于“Parameter disable”參數未設定。

如想禁止此功能，請按以下步驟操作：
菜單設定 Menu Settings(3)
- 總線 Field bus(10)
- 總線接口 Field bus interface ON(1)
將“CPU/主站參數禁止” Parameters disabled CPU/Master (7) 設定為ON

并通過菜單保存
- 保存功能 Saving options (11)
- 保存設置 Save settings (1)

軟起動器重新起動后，新的參數設定即可生效。

Q8: 3RW44最多可設置３組參數，如何通過Profibus DP通訊來激活不同的參數組？
A8: 3RW44對應于ＰＬＣ的輸出映象區(qū)的第２個字節(jié)的第２位和第３位為參數組激活控制位.當第2,3位的值為2#00時, 激活參數組1; 當第2,3位的值為2#01時, 激活參數組2; 當第2,3位的值為2#10時, 激活參數組3.

Q9:3RW44軟起動器常用故障診斷的方法?
A9:(1) 軟起動器顯示屏會顯示故障信息
(2) Soft starter ES軟件診斷菜單
(3) 讀數據記錄92，數據記錄92為診斷信息
(4) 調用功能塊SFC13，讀出軟起動器的故障信息,但前提是在Soft Starter ES軟件中Field Bus下的Group diagnostic必須選擇Enable.

Q10:能否通過PLC讀取3RW44軟起動器的外部開關量輸入信息?
A10:3RW44所有的4個開關量輸入都存儲在過程映象區(qū)的DI 0.4~0.7.這些開關量的狀態(tài)通過Profibus傳送到PLC.
當Profibus不激活時,如果不希望軟起動器對開關量輸入有響應,可將開關量輸入設為"無動作"