康道智能AGV智能小車是怎么充電的？AGV智能小車是充電后進(jìn)行運(yùn)行的。
一、AGV智能小車是怎么充電的？
1.按充電器電氣連接方法分為：AGV小車接觸式充電和無線充電
AGV小車接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因為AGV機(jī)器人充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。
無線充電即非接觸充電裝置，AGV小車不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點(diǎn)外露。無線充電技術(shù)使充電端與無人搬運(yùn)車儲能系統(tǒng)之間實現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。現(xiàn)階段的AGV機(jī)器人無線充電產(chǎn)品，充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。因其無觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已做到了即來即充，即走即停。進(jìn)一步提高了AGV機(jī)器人使用過程的自動化程度。但其技術(shù)復(fù)雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合無人搬運(yùn)車使用。
2.按操作方法分類可分為：手動換電池和自動充電
當(dāng)AGV智能小車電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV機(jī)器人與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。
更換電池充電即當(dāng)無人搬運(yùn)車電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV小車即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點(diǎn)是簡單快捷，可實現(xiàn)AGV機(jī)器人全天24小時連續(xù)工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高、車不足的場合。
3.按充電時間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電
隨機(jī)充電即在無人搬運(yùn)車的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV小車無人搬運(yùn)車在工作過程中損耗的電能及時得到補(bǔ)充，實現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放，這將延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時方可進(jìn)行充電。也有的AGV機(jī)器人采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。
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4.按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電
AGV小車在線充電即無人搬運(yùn)車不駛離工作線路，不需要專門的時間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進(jìn)行充電。這種利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進(jìn)行充電。
二、AGV小車生產(chǎn)廠家康道智能總結(jié)
無人搬運(yùn)車常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。在討論AGV機(jī)器人無人搬運(yùn)車的充電方式的時候，從延長蓄電池的使用壽命和保證AGV智能小車連續(xù)工作兩個角度去考慮。為了分析各種充電方式的特點(diǎn)，如果需要AGV小車，AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家。
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