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CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實現(xiàn)實時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計算機或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個可組態(tài)任 務(wù)。一個任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個任務(wù)最多可以有 32 個程序，除控制器標簽（全局數(shù)據(jù)）外，每個程序有自己的程序標簽（本地數(shù)據(jù)）和任 意多個邏輯程序，而且在同一個控制器內(nèi)允許虛擬機獨立運行（不同程序的程序標簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時系統(tǒng)內(nèi)存將被清空，內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)（包括用戶程序）將會丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個模塊。控制器模塊必須出在系統(tǒng)第一組的 最左側(cè)。CompactLogix控制器中第一級的最佳配置是控制器和3個I/O 模塊出在電源的左側(cè)， 另 8 個 I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動作等發(fā)生，Rockwell 自動化公司對 CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當 CompactLogix 系統(tǒng)帶電時，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個 I/O 模塊），將會清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。