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CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴展 I/O（經 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實現(xiàn)實時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網絡與計算機或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實時多任務操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個可組態(tài)任 務。一個任務為連續(xù)性任務，其他任務必須為周期性任務或事件任務。每個任務最多可以有 32 個程序，除控制器標簽（全局數(shù)據）外，每個程序有自己的程序標簽（本地數(shù)據）和任 意多個邏輯程序，而且在同一個控制器內允許虛擬機獨立運行（不同程序的程序標簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內有后備電池，在系統(tǒng)斷電時用來為控制器內的內存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時系統(tǒng)內存將被清空，內存中的所有數(shù) 據（包括用戶程序）將會丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個模塊。控制器模塊必須出在系統(tǒng)第一組的 最左側。CompactLogix控制器中第一級的最佳配置是控制器和3個I/O 模塊出在電源的左側， 另 8 個 I/O 模塊處在電源的右側。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動作等發(fā)生，Rockwell 自動化公司對 CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當 CompactLogix 系統(tǒng)帶電時，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個 I/O 模塊），將會清除處理 器內存（包括用戶程序）。