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CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴(kuò)展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個(gè)可組態(tài)任 務(wù)。一個(gè)任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個(gè)任務(wù)最多可以有 32 個(gè)程序，除控制器標(biāo)簽（全局?jǐn)?shù)據(jù)）外，每個(gè)程序有自己的程序標(biāo)簽（本地?cái)?shù)據(jù)）和任 意多個(gè)邏輯程序，而且在同一個(gè)控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行（不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時(shí)用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存將被清空，內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)（包括用戶程序）將會(huì)丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個(gè)模塊?？刂破髂K必須出在系統(tǒng)第一組的 最左側(cè)。CompactLogix控制器中第一級的最佳配置是控制器和3個(gè)I/O 模塊出在電源的左側(cè)， 另 8 個(gè) I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動(dòng)作等發(fā)生，Rockwell 自動(dòng)化公司對 CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當(dāng) CompactLogix 系統(tǒng)帶電時(shí)，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個(gè) I/O 模塊），將會(huì)清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。