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產品簡介
6SL3210-5BE21-5CV0西門子V20變頻器380V
6SL3210-5BE21-5CV0西門子V20變頻器380V
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上架日期:2019-02-26 16:16:45
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詳細說明

    6SL3210-5BE21-5CV0西門子V20變頻器380V

    SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C3 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸:尺寸A 90x166x146(寬x高

    上海麗丞工業(yè)自動化設備有限公司

    全新原裝,質量保證,保修一年

    專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

    S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

    西門子HMI人機界面:觸摸屏

    西門子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

    西門子工業(yè)以太網:通訊網卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全,快速報價,買我們的產品無憂所值,我們的產品都承諾質保一年,讓您買的省心舒心,用的放心!

    S7-1200 串行通信

    S7-1200支持的串行通訊方式

    • 點對點(PtP)通信
    • Modbus 主從通信
    • USS 通信 
    名稱 CM 1241 RS232 CM 1241 RS485
    訂貨號 6ES7 241-1AH30-0XB0 6ES7 241-1CH30-0XB0
    通訊口類型 RS232 RS485
    波特率(bps) 300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb;
    校驗方式
    • None(無校驗)
    • Even(偶校驗)
    • Odd(奇校驗)
    • Mark(校驗位始終置為1)
    • Space(校驗位始終為0)
    流控 硬件流控;軟件流控 不支持
    接收緩沖區(qū) 1KB
    通訊距離(屏蔽電纜) 10m 1000m
    電源規(guī)范(5V DC) 220mA

    S7-1200 RS232 和 RS485 通信模塊的特征

    圖1. 串口通信模塊

    1. 由 CPU 供電,不必連接外部電源

    2. 端口經過隔離,最長距離1000 米

    3. 有診斷 LED 及顯示傳送和接收活動 LED

    4. 支持點對點協(xié)議

    5. 通過擴展指令和庫功能進行組態(tài)和編程

    RS485 與 RS232 通信模塊的LED

    診斷 LED 燈

    • 紅閃:如果 CPU 未正確識別到通信模塊,診斷 LED 會一直紅色閃爍
    • 綠閃:CPU 上電后已經識別到通信模塊,但是通信模塊還沒有配置
    • 綠燈:CPU 已經識別到通信模塊,且配置也已經下載到了CPU

    發(fā)送 LED 燈

    • 代表數(shù)據正在通過通信口傳送出去

    接收 LED 燈

    • 代表數(shù)據正在通過通信口接收進來

    注意:安裝于CPU本體上的通信板只有發(fā)送和接收 LED 燈,而沒有診斷 LED 燈

    RS485及RS232兩種模板支持的協(xié)議

    • ASCII
    • USS
    • Modbus RTU Master protocol
    • Modbus RTU Slave protocol

    ASCII 協(xié)議的特點

    • 報文可以由用戶自己定義,便于用戶以 ASCII 協(xié)議為基礎開發(fā)
    • 使用簡單,可以很好地實現(xiàn)與第三方系統(tǒng)的通訊
    • 可以進行識別報文結束設置
    • 可以進行數(shù)據流量控制
    • 缺點:具有簡單的校驗功能(奇偶校驗),低數(shù)據安全性;數(shù)據傳輸無確認信息; 通訊需要雙方協(xié)調

    S7-1200 的 PTP 校驗

    串口的校驗: 奇偶校驗:用于檢驗數(shù)據傳遞的正確性,是最簡單的檢錯方法。



    圖2. 校驗設置

    • 偶校驗:如果每字節(jié)的數(shù)據位中“1”的個數(shù)為奇數(shù),則校驗位為1,如果個數(shù)為偶數(shù),則校驗位為“0”, 保證數(shù)據位和校驗位中“1”的個數(shù)是偶數(shù)
    • 奇校驗:如果每字節(jié)的數(shù)據位中“1”的個數(shù)為奇數(shù),則校驗位為0,如果個數(shù)為偶數(shù),則校驗位為“1”, 保證數(shù)據位和校驗位中“1”的個數(shù)是奇數(shù)
    • 傳號校驗:奇偶校驗位始終設置為 1
    • 空號校驗:奇偶校驗位始終設置為 0

    注意:奇偶校驗可以簡單的判斷數(shù)據的正確性,從原理上可看出當一位出錯,可以準確判斷,當兩位或更多位誤碼就校驗不出,但由于其實現(xiàn)簡單,仍得到了廣泛使用。

    PTP 通信的發(fā)送信息配置

    定義在信息起始發(fā)送斷點及空閑線

    字符中斷:當接收到的數(shù)據保持為零值的時間大于完整的字符傳輸時間時,代表字符中斷。一個完整字符傳輸時間定義為傳輸起始位、數(shù)據位、校驗位和停止位的時間總和。

    圖3. 定義在信息起始發(fā)送斷點及空閑線

    常問問題:為什么發(fā)送配置中只配了2位字符中斷,而通信伙伴卻可以正常接收數(shù)據?
    答:發(fā)送配置中設置的字符中斷小于等于16位時,系統(tǒng)自動發(fā)出16位的字符中斷位;設置大于16位時,則發(fā)出的中斷位與實際設置相符。下圖是設置的發(fā)送斷點及空閑線位及其實際發(fā)出的波形圖。

    波形圖
    斷點及空閑線設置

    圖4. 斷點及空閑線波形圖

    PTP 通信接收起始條件

    以任意字符開始

    以特殊條件開始

    • 通過斷點識別消息開始
    • 通過空閑線識別消息開始
    • 通過單個字符識別消息開始
    • 通過字符序列識別消息開始

    圖5. 通信接收起始條件

    通過字符序列識別消息開始

    對于多個起始序列的組態(tài),只要出現(xiàn)其中一個序列,即會滿足開始條件。下圖右側即為滿足起始條件的字符串。

    圖6. 通過字符序列識別消息開始

    如果選擇了多個起始條件,則檢查開始條件的順序如下:

    注意:檢查多個開始條件時,如果有一個條件沒有滿足,則 CM 將從第一個所需的條件開始重新啟動檢查。

    PTP 通信接收結束條件

     

    圖7.結束條件設置

    注意:與多個起始條件的判斷不同,檢查多個結束條件時,任何一個條件滿足,信息接收結束。

    消息超時結束條件

    消息超時時間從接到符合消息開始條件的第一個字符時開始計算,如下圖。

    圖8.消息超時

    響應超時結束條件

    響應超時時間從傳送結束時開始計算,只要傳送成功完成且模塊開始接收操作,定時器就會啟動。

    圖9.響應超時

    注意:響應超時結束條件不能作為單獨的結束條件的設置,否則會在編譯時報如下錯誤:

    圖10.響應超時作為單獨的結束條件報錯

    從消息中讀取信息長度

    圖11.從消息中讀取信息長度的設置

    實際收到的數(shù)據長度= 長度偏移前的字節(jié)數(shù)+長度字節(jié)大小+讀取的實際數(shù)據長度+不計入字節(jié)長度的字節(jié)數(shù)

    圖12.程序中讀到的實際數(shù)據長度

    PTP 通信接收緩存區(qū)

    緩存區(qū)的數(shù)據保持

    斷電后緩存區(qū)中的數(shù)據全部丟失,不能保持。

    通信模板緩存區(qū)超出20條信息

    如果緩存區(qū)中的信息超過20條,后面的信息被 自動丟棄,且不報錯。

    通信模板緩存區(qū)多包數(shù)據超出1024字節(jié)

    發(fā)送多個每包50個字節(jié)數(shù)據,當數(shù)據超過1024字節(jié)那包就被丟棄了,前面的可以正常接收,且沒有任何報錯.在前面數(shù)據被成功接收以后,只要緩存區(qū)有空間,后面的數(shù)據還可以正常收到。

    通信模板緩存區(qū)一包數(shù)據超出1024字節(jié)

    如果發(fā)送數(shù)據一包就大于1024字節(jié)時,緩沖區(qū)接收到數(shù)據到1024字節(jié)時,雖然沒有收到結束字符,數(shù)據由緩存區(qū)送給CPU,但會報錯16#80E0,如下圖。

    圖13. 發(fā)送數(shù)據一包大于1024字節(jié)時,緩存區(qū)報錯

    圖14. 使用RST指令復位緩存區(qū)錯誤,恢復數(shù)據接收

    注意:緩存區(qū)可以存儲多條信息,限制是20條信息或最多1024字節(jié)。

    為什么不能使用 PC/PPI 電纜與S7-1200 RS485 模塊進行串口調試?

    答:因為 S7-1200 RS485 模塊接口不提供24V電源,不能給 PC/PPI 電纜供電,所以電纜無法工作。

    解決辦法:可以將 S7-1200 RS485 與 S7-200 通信口網絡連接,將 PC/PPI 電纜插在 S7-200 通信口上總線連接器的編程口上,對S7-1200 RS485進行串口調試。此時S7-200必須上電并打到停止狀態(tài)。


    連接 5 GND 邏輯地或通信地 金屬殼 - 外殼接地

    6SL3210-5BE21-5CV0西門子V20變頻器380V


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