6SL3210-5BE21-1UV0西門子V20變頻器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場(chǎng)總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級(jí) IP20/UL 開放 尺寸：尺寸A 90x166x146（寬x高
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上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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S7-1200 Mobus RTU通信網(wǎng)絡(luò)中包含多個(gè)從站站點(diǎn)時(shí)，由于輪詢的網(wǎng)絡(luò)特性，只能同時(shí)讀或?qū)懸粋€(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)。因此有如下因素，會(huì)影響到最終整體的輪詢時(shí)間：
1. 通信速率（波特率）設(shè)置時(shí)間
2. 每個(gè)站點(diǎn)的通信數(shù)據(jù)量
3. 站點(diǎn)數(shù)量
4. 通信距離
5. 各站點(diǎn)連接時(shí)間
無論是由于信號(hào)干擾，硬件質(zhì)量引起的從站掉站或是由于工程需要暫時(shí)關(guān)閉站點(diǎn)，此時(shí)都會(huì)由于“各站點(diǎn)連接時(shí)間”的增加而使通信系統(tǒng)的輪詢時(shí)間大大延長(zhǎng)。在S7-1200的Modbus RTU通信中，主要有三個(gè)參數(shù)與“各站點(diǎn)連接時(shí)間”的設(shè)置相關(guān)。
如圖1所示，V2.x版本的MB_COMM_LOAD初始化塊可設(shè)置從站響應(yīng)時(shí)間RESP_TO參數(shù)：
設(shè)置單次連接從站的可響應(yīng)時(shí)間，范圍為5ms到65535ms（默認(rèn)值為1000ms）；即如從站在此時(shí)間段內(nèi)未作出響應(yīng)，則MB_MASTER將在發(fā)送指定次數(shù)的重試請(qǐng)求后終止請(qǐng)求并提示錯(cuò)誤信息80C8。
圖1. RESP_TO參數(shù)設(shè)置
注意：如圖2所示，Modbus從站的執(zhí)行頻率須至少小于RESP_TO設(shè)置的響應(yīng)時(shí)間（需要考慮響應(yīng)延遲時(shí)間），才可以正常通訊。
圖2. 從站響應(yīng)時(shí)間
在初始化功能塊MB_COMM_LOAD的背景數(shù)據(jù)塊中，可設(shè)置重試次數(shù)RETRIES參數(shù)：
主站在返回?zé)o響應(yīng)錯(cuò)誤代碼 0x80C8 之前的重試次數(shù)。（默認(rèn)值為2次）
注意：此參數(shù)表示初次連接無響應(yīng)后，再次連接的次數(shù)；即以默認(rèn)2次為例，實(shí)際嘗試連接次數(shù)為3次。
圖3 RETRIES參數(shù)設(shè)置
注意：在更改RETRIES參數(shù)后，需要重新使能MB_COMM_LOAD功能塊的REQ管腳，否則更改參數(shù)不生效。
當(dāng)由于某些原因（如已發(fā)出主站請(qǐng)求，但在徹底完成該請(qǐng)求前停止調(diào)用主站功能塊時(shí)），造成Done及Error均沒有置1時(shí)，需要提供一個(gè)定時(shí)時(shí)間，在時(shí)間到達(dá)后置位，以便執(zhí)行下一個(gè)功能塊或輪詢下一個(gè)站點(diǎn)。
MB_Master的背景數(shù)據(jù)塊中提供了主站定時(shí)參數(shù)Blocked_Proc_Timeout（范圍0S到5.5S，默認(rèn)3S）
此前的RESP_TO 是針對(duì)從站響應(yīng)時(shí)間的，而Blocked_Proc_Timeout則是針對(duì)主站的定時(shí)時(shí)間，此功能參數(shù)用于防止單個(gè) MB_Master 指令獨(dú)占或鎖定對(duì)端口的訪問。
圖4. Blocked_Proc_Timeout參數(shù)設(shè)置
由于某一個(gè)從站掉站引起的輪詢周期時(shí)間延長(zhǎng)，如何減小此影響？
通常，S7-1200可同時(shí)調(diào)整兩個(gè)參數(shù)：從站響應(yīng)時(shí)間 RESP_TO和重試次數(shù) RETRIES，用于減小Modbus從站掉站或暫時(shí)關(guān)閉而增大的輪詢周期時(shí)間。
例：系統(tǒng)默認(rèn)的嘗試連接次數(shù)為3次，每次1S，總計(jì)3S；
可根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際工況適當(dāng)減小從站響應(yīng)時(shí)間RESP_TO。這一時(shí)間無法估算，建議多次測(cè)試，確認(rèn)每個(gè)從站都能夠正常穩(wěn)定連接情況下，將此時(shí)間設(shè)置的盡量小。
以設(shè)置500ms為例。再將RETRIES設(shè)置為0。即對(duì)于每個(gè)從站，主站只嘗試連接一次，總計(jì)耗時(shí)500ms。
MB_MASTER報(bào)錯(cuò)8200(端口正忙于處理傳送請(qǐng)求)，如何處理？
此情況是由于MB_MASTER的DONE或ERROR均未置位從而與后續(xù)MB_MASTER沖突導(dǎo)致。確保接通下一個(gè)MB_MASTER的時(shí)間大于Blocked_Proc_Timeout的設(shè)定時(shí)間（默認(rèn)3S）。
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